CN104368541A - 色选机成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及色选机领域，特别涉及一种色选机成像装置，包括摄像机，所述摄像机设置在输送带的上方，摄像机的镜头指向输送带的带面，所述输送带的带面颜色选择单一颜色，该单一颜色与待分选物料有色彩差异，摄像机的镜头直接指向单一色的输送带，输送带颜色与待分选物料开来，输送带的带面构成了摄像机采集信号的背景板，这样就免去了单独设置支撑部件来支撑安装背景板的部件使用，极大的简化了色选机的结构，使得色选机结构更为紧凑，利用输送带的颜色作为背景沿着，输送带的带面灰尘容易清理，同样也确保色选机的选净率。

Description

色选机成像装置

技术领域

本发明涉及色选机领域，特别涉及一种色选机成像装置。

背景技术

色选机作为优秀的物料分选设备，广泛的应用在粮食加工、化工物料分选等行业，色选机整体上包括输送机构、光学信号采集机构、分选执行机构等关键部件，色选机的光学信号采集机构具体就是利用CCD相机采集物料颜色，并将拍摄的颜色与设定的瑕疵物料颜色进行比较，如若相同，并向色选机的分选执行机构发出信号，分选执行机构动作，并将瑕疵物料剔除，这样就完成了对设定颜色物料的分拣动作。

光学信号采集机构中的CCD相机在对物料拍摄时，为了准确的获取物料颜色、形状信号以及避免外物对CCD相机的干扰，在CCD相机的镜头前方设置背景板，背景板的颜色与物料的颜色差别大，这样CCD获取的图像信息传送给处理器时，处理器通过图像处理法可快速区分出正常中的瑕疵物料，并通过控制高频电磁阀装置将瑕疵物料吹到接料的废料腔内,而正常物料继续下落到接料斗的成品腔内,从而达到剔除瑕疵物料的目的。现有的输送带式色选机中，物料单层平铺至输送机构中的输送带上，物料由输送带的出料端自由抛落，在抛落路径的上方位置处设置CCD相机，CCD镜头的下方位置处设置背景板，所述的背景板由其他支撑件支撑，并安装在色选机的分选仓的机架上，该种方式不仅需要附带额外的支撑部件来支撑背景板，造成色选机的结构不够紧凑、成本增加，而且背景板在分选仓内长时间很容易蓄积到灰尘，对CCD相机的图像采集质量造成一定的影响，进而会降低选净率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种色选机成像装置，能够确保CCD相机图像采集的精准度的同时，减少色选机的实际构造部件，降低生产成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种色选机成像装置，包括摄像机，所述摄像机设置在输送带的上方，摄像机的镜头指向输送带的带面，所述输送带的带面颜色选择单一颜色，该单一颜色与待分选物料有色彩差异。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：摄像机的镜头直接指向单一色的输送带，该单一色理解为区别待分拣物料的颜色，输送带颜色与待分选物料开来，输送带的带面构成了摄像机采集信号的背景板，这样就免去了单独设置支撑部件来支撑安装背景板的部件使用，极大的简化了色选机的结构，使得色选机结构更为紧凑，利用输送带的颜色作为背景沿着，输送带的带面灰尘容易清理，同样也确保色选机的选净率。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是本发明的结构示意图。

具体实施方式

结合图1和图2对本发明做进一步地说明：

一种色选机成像装置，包括摄像机10，所述摄像机10设置在输送带20的上方，摄像机10的镜头指向输送带20的带面，所述输送带20的带面颜色选择单一颜色，该单一颜色与待分选物料有色彩差异。

摄像机10的镜头直接指向单一色的输送带20，该单一色理解为区别待分拣物料的颜色，输送带20颜色与待分选物料开来，输送带20的带面构成了摄像机10采集信号的背景板，这样就免去了单独设置支撑部件来支撑安装背景板的部件使用，极大的简化了色选机的结构，使得色选机结构更为紧凑，利用输送带20的颜色作为背景沿着，输送带20的带面灰尘容易清理，同样也确保色选机的选净率。

进一步地，输送带20的上方设置有发光源30，所述发光源30光线发射方向与摄像机10的镜头的指向相交于输送带10的带面，更为准确的是相交于输送带10上的待分选物料上，利用发光源30照亮输送带20上的待分选的物料，摄像机10采集待分选的物料反射光信号，其中的摄像机10镜头与发光源30的光线发射方向相交，因此发光源30使得物料的反色光最为明显，从而更清楚的确定物料的颜色及形状，确保摄像机10的图像采集准确度。

作为本发明的优选方案，所述输送带20的带面水平布置，所述摄像机10邻近于输送带20前方所在的出料端上方位置处，所述摄像机10的镜头指向与输送带20的带面垂直，待分选物料于水平布置的输送带20输送的过程中，物料的输送速度恒定，摄像机10的镜头与输送带20的带面垂直，从而可有效确保摄像机10采集图像信号的准确度。

进一步地，所述发光源30沿着输送带20输送方向的前后设置有两组，两组发光源30沿着摄像机10镜头的两侧对称设置，结合图1所示，两组对称设置的发光源30光线照射在物料上，可确保照射在物料的光线强度对称，位于中间的摄像机10采集的物料光亮度一致，物料本身不存在色差，从而可确保摄像机10采集的图像信号的精准度。

优选地，所述的两组发光源30光线发射方向之间的夹角为90°，结合图1，所述的发光源30的光线发射方向之间的夹角即为∠a，由于输送带20水平设置及两个发光源30沿着摄像机10镜头的中心线两侧对称设置，因此可以得出∠b为45°，当发光源30照射在物料上时，可完全确保物料外表面的光亮度均匀一致，进而可确保摄像机10采集的物料的光亮度均匀一致，物料不存在色差，进而可确保摄像机10采集图像信号的精准度。

为防止灰尘进入摄像机10镜头及发光源30内，所述摄像机10及发光源30分别设置在隔灰罩40内的支架上，摄像机10的镜头及发光源30的光线发射方向透过隔灰玻璃41指向输送带10，该隔灰玻璃41的透光性要求高，避免隔灰玻璃41干扰摄像机10的拍摄及发光源30的发射光强度。

Claims (6)

1.一种色选机成像装置，包括摄像机(10)，其特征在于：所述摄像机(10)设置在输送带(20)的上方，摄像机(10)的镜头指向输送带(20)的带面，所述输送带(20)的带面颜色选择单一颜色，该单一颜色与待分选物料有色彩差异。

2.根据权利要求1所述的色选机成像装置，其特征在于：输送带(20)的上方设置有发光源(30)，所述发光源(30)光线发射方向与摄像机(10)的镜头的指向相交于于输送带(10)的带面。

3.根据权利要求2所述的色选机成像装置，其特征在于：所述输送带(20)的带面水平布置，所述摄像机(10)邻近于输送带(20)前方所在的出料端上方位置处，所述摄像机(10)的镜头指向与输送带(20)的带面垂直。

4.根据权利要求3所述的色选机成像装置，其特征在于：所述发光源(30)沿着输送带(20)输送方向的前后设置有两组，两组发光源(30)沿摄像机(10)镜头两侧对称设置。

5.根据权利要求4所述的色选机成像装置，其特征在于：所述的两组发光源(30)光线发射方向之间的夹角为90°。

6.根据权利要求2所述的色选机成像装置，其特征在于：所述摄像机(10)及发光源(30)分别设置在隔灰罩(40)内的支架上，摄像机(10)的镜头及发光源(30)的光线发射方向透过隔灰玻璃(41)指向输送带(10)。