CN107345919A - 一种瓷砖色差检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷砖色差检测系统，包括第一黑箱本体、第二黑箱本体、第一拍摄光源、第二拍摄光源、第一摄像机、第二摄像机及传送带；第一黑箱本体及第二黑箱本体的内壁均涂覆有防透光涂层，第一黑箱本体的侧壁上开设有相向设置的第一入口及第一出口，第二黑箱本体的侧壁上开设有相向设置的第二入口及第二出口；第一拍摄光源设置于第一黑箱本体的内侧壁上，第二拍摄光源设置于第二黑箱本体的内侧壁上；第一摄像机设置于第一黑箱本体的内顶壁上，第二摄像机设置于第二黑箱本体的内顶壁上；传送带设于第一黑箱本体及第二黑箱本体的下方。采用本发明，可有效减少干扰因素，增加瓷砖采集图像的稳定性与一致性，降低瓷砖分拣错判率和误判率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷装备制造领域，尤其涉及一种瓷砖色差检测系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人民对家居装修也愈发精益求精。瓷砖，作为家居装修一个不可或缺的装修素材，也随着人们的要求而不断变化，例如，瓷砖的颜色、花纹、图案越来越多，瓷砖表面的成色也越来越复杂。
目前，瓷砖的分拣是靠人工根据色差来进行的，但由于人长时间劳动，会产生的眼部疲劳，很容易发生错判和误判，从而大大减低了生产效率。为了解决这难题，越来越多的瓷砖生产商选择用机器代替人工分拣，而瓷砖分拣系统由此诞生。
黑箱，作为瓷砖分拣系统的一个重要部分，在系统中担任采集瓷砖图像的重任。如果黑箱漏光或有灰尘，将会增加图像的干扰因素，从而影响图像的识别，所以，一个基于瓷砖图像采集的黑箱在瓷砖分拣系统中有着至关重要的作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的瓷砖色差检测系统，可减少干扰因素，增加瓷砖采集图像的稳定性与一致性，降低瓷砖分拣错判率和误判率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种瓷砖色差检测系统，包括第一黑箱本体、第二黑箱本体、第一拍摄光源、第二拍摄光源、第一摄像机、第二摄像机及用于传送瓷砖的传送带；所述第一黑箱本体及第二黑箱本体的内壁均涂覆有防透光涂层，所述第一黑箱本体的侧壁上开设有相向设置的第一入口及第一出口，所述第二黑箱本体的侧壁上开设有相向设置的第二入口及第二出口；所述第一拍摄光源设置于第一黑箱本体的内侧壁上，所述第二拍摄光源设置于第二黑箱本体的内侧壁上；所述第一摄像机设置于第一黑箱本体的内顶壁上，并用于对瓷砖进行色差检测，所述第二摄像机设置于第二黑箱本体的内顶壁上，并用于对瓷砖进行缺陷检测；所述传送带设于第一黑箱本体及第二黑箱本体的下方且依次沿第一瓷砖入口、第一瓷砖出口、第二入口及第二出口贯穿第一黑箱本体及第二黑箱本体。
作为上述方案的改进，所述第一拍摄光源包括四个LED荧光灯，所述LED荧光灯等距设置于第一黑箱本体的内侧壁上。
作为上述方案的改进，所述第二拍摄光源为LED聚光灯，所述LED聚光灯设置于第二黑箱本体的左侧内壁上，所述LED聚光灯所发射的光线与传送带呈45°夹角。
作为上述方案的改进，所述LED荧光灯及LED聚光灯由直流电源供电。
作为上述方案的改进，所述第一黑箱本体与第二黑箱本体之间设置有密闭通道，所述密闭通道的一端与第一出口相连通，另一端与第二入口相连通。
作为上述方案的改进，所述瓷砖色差检测系统还包括与所述第一入口相连通的瓷砖入口通道。
作为上述方案的改进，所述瓷砖入口通道的上方设有风刀，所述风刀用于对进入第一黑箱本体及第二黑箱本体的瓷砖进行除尘处理。
作为上述方案的改进，所述瓷砖色差检测系统还包括与所述第二出口相连通的瓷砖出口通道。
作为上述方案的改进，所述瓷砖出口通道内设有工业毛刷，所述工业毛刷用于清洁瓷砖并防止灰尘进入第一黑箱本体及第二黑箱本体。
作为上述方案的改进，所述瓷砖色差检测系统还包括瓷砖导正装置，所述瓷砖导正装置包括用于夹正瓷砖的导正模块及用于对正瓷砖的对齐模块；所述导正模块包括两排滚轮及用于驱动所述滚轮滚动的气阀传动装置；所述对齐模块包括两个同轴连接的可调控金属挡板条及用于驱动所述可调控金属挡板条转动的传动轴。
实施本发明的有益效果在于：
本发明瓷砖色差检测系统通过将第一黑箱本体、第二黑箱本体、第一拍摄光源、第二拍摄光源、第一摄像机及第二摄像机相结合。工作时，将瓷砖放置与传送带上并随传送带运动；瓷砖随传送带传送至第一黑箱本体内部，在第一拍摄光源的作用下，第一摄像机对瓷砖进行图像采集，实现瓷砖色差的检测；然后，瓷砖随传送带传送至第二黑箱本体内部，在第二拍摄光源的作用下，第二摄像机对瓷砖进行图像采集，实现瓷砖缺陷的检测。因此，通过本发明可有效地减少干扰因素，增加瓷砖采集图像的稳定性与一致性，使瓷砖分拣错判和误判的概率降低，增加了瓷砖分拣的可靠性，从而极大地提高了瓷砖的生产效率。
相应地，本发明中分别引入了密闭通道、瓷砖入口通道及瓷砖出口通道，可防止外界光线进入第一黑箱本体及第二黑箱本体，有效地减少了外界的干扰因素，防止漏光，保证瓷砖采集图像的稳定性与一致性。同时，本发明还引入了风刀、工业毛刷等设备，实现防尘、除尘的效果；另外，本发明中还引入了瓷砖导正装置，可有效保证瓷砖能整齐地排列于传送带上。
附图说明
图1是本发明瓷砖色差检测系统的第一实施例结构示意图；
图2是本发明瓷砖色差检测系统的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
参见图1，图1显示了本发明瓷砖色差检测系统的第一实施例，其包括第一黑箱本体1、第二黑箱本体2、第一拍摄光源3、第二拍摄光源4、第一摄像机5、第二摄像机6及用于传送瓷砖的传送带7。
所述第一黑箱本体1及第二黑箱本体2的内壁均涂覆有防透光涂层，所述防透光涂层优选为黑色涂层，可有效防止第一黑箱本体1及第二黑箱本体2透光、漏光；所述第一黑箱本体1的侧壁上开设有相向设置的第一入口及第一出口，所述第二黑箱本体2的侧壁上开设有相向设置的第二入口及第二出口；进一步，所述第一黑箱本体1及第二黑箱本体2为矩形结构，可方便光源对称设置，减少光源死角。
所述第一拍摄光源3设置于第一黑箱本体1的内侧壁上，所述第二拍摄光源4设置于第二黑箱本体2的内侧壁上。
所述第一摄像机5设置于第一黑箱本体1的内顶壁中部，所述第二摄像机6设置于第二黑箱本体2的内顶壁中部，所述第一摄像机5及第二摄像机6分别用于瓷砖的图像采集。
所述传送带7设于第一黑箱本体1及第二黑箱本体2的下方且依次沿第一瓷砖入口、第一瓷砖出口、第二入口及第二出口贯穿第一黑箱本体1及第二黑箱本体2。
工作时，将瓷砖放置与传送带7上并随传送带7运动；瓷砖随传送带7传送至第一黑箱本体1内部，在第一拍摄光源3的作用下，第一摄像机5对瓷砖进行图像采集，实现瓷砖色差的检测；然后，瓷砖随传送带7传送至第二黑箱本体2内部，在第二拍摄光源4的作用下，第二摄像机6对瓷砖进行图像采集，实现瓷砖缺陷的检测。因此，本发明通过将第一黑箱本体1、第二黑箱本体2、第一拍摄光源3、第二拍摄光源4、第一摄像机5及第二摄像机6相结合，有效地减少干扰因素，增加瓷砖采集图像的稳定性与一致性，使瓷砖分拣错判和误判的概率降低。
为了进一步保证瓷砖图像的准确性，所述第一拍摄光源3包括四个LED荧光灯，所述LED荧光灯等距设置于第一黑箱本体1的内侧壁上，具体地，所述LED荧光灯分别设置于第一黑箱本体1各内侧壁的中心位置；同时，所述LED荧光灯优选由直流电源供电，构成无闪烁光源。另外，所述第二拍摄光源4为LED聚光灯，所述LED聚光灯设置于第二黑箱本体2的左侧内壁上，所述LED聚光灯所发射的光线与传送带7呈45°夹角；同时，所述LED聚光灯由直流电源供电，构成无闪烁光源。
参见图2，图2显示了本发明瓷砖色差检测系统的第二实施例，与第一实施例不同的是，本实施例中，所述第一黑箱本体1与第二黑箱本体2之间设置有密闭通道8，所述密闭通道8的一端与第一出口相连通，另一端与第二入口相连通；所述瓷砖色差检测系统还包括与所述第一入口相连通的瓷砖入口通道9；所述瓷砖色差检测系统还包括与所述第二出口相连通的瓷砖出口通道10。所述传送带7依次穿过瓷砖入口通道9、第一黑箱本体1、密闭通道8、第二黑箱本体2及瓷砖出口通道10，实现瓷砖的有序输送。
需要说明是，本发明中分别引入了密闭通道8、瓷砖入口通道9及瓷砖出口通道10，可防止外界光线进入第一黑箱本体1及第二黑箱本体2，有效地减少了外界的干扰因素，防止漏光，保证瓷砖采集图像的稳定性与一致性。
为了方便通道的清洁，所述密闭通道8、瓷砖入口通道9及瓷砖出口通道10为可拆卸结构，具体地，所述密闭通道8、瓷砖入口通道9及瓷砖出口通道10的上部可打开。
进一步，所述瓷砖入口通道9的上方设有风刀11，所述风刀11用于对进入第一黑箱本体1及第二黑箱本体2的瓷砖进行吹风处理，以达到除尘的目的。
另外，所述瓷砖出口通道10内还设有工业毛刷12，所述工业毛刷12用于清洁瓷砖并防止灰尘进入第一黑箱本体1及第二黑箱本体2。优选地，所述工业毛刷12设置于瓷砖出口通道10内部的中间位置。
为了保证瓷砖能整齐地排列于传送带7上，本发明瓷砖色差检测系统还包括瓷砖导正装置13，所述瓷砖导正装置13包括用于夹正瓷砖的导正模块及用于对正瓷砖的对齐模块；其中，所述导正模块包括两排滚轮及用于驱动所述滚轮滚动的气阀传动装置；所述对齐模块包括两个同轴连接的可调控金属挡板条及用于驱动所述可调控金属挡板条转动的传动轴。导正时，导正模块的气阀传动装置打开，两排滚轮往中间移动，对瓷砖进行夹正；对齐时，对齐模块传动轴转动，可调控金属挡板条往下转动，使瓷砖对正。
工作时，瓷砖首先通过瓷砖导正装置13进行导正、对齐处理；瓷砖随传送带7移动，经过瓷砖入口通道9的入口处由风刀11进行除尘处理；随后，瓷砖从瓷砖入口通道9进入第一黑箱本体1内部，并由第一摄像机5进行图像采集；接着，瓷砖离开第一黑箱本体1，沿密闭通道8进入第二黑箱本体2，并由第二摄像机6进行图像采集；最后，瓷砖进入瓷砖出口通道10并由毛刷清洗后，从瓷砖出口通道10离开，处理流程结束。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种瓷砖色差检测系统，其特征在于，包括第一黑箱本体、第二黑箱本体、第一拍摄光源、第二拍摄光源、第一摄像机、第二摄像机及用于传送瓷砖的传送带；
所述第一黑箱本体及第二黑箱本体的内壁均涂覆有防透光涂层，所述第一黑箱本体的侧壁上开设有相向设置的第一入口及第一出口，所述第二黑箱本体的侧壁上开设有相向设置的第二入口及第二出口；
所述第一拍摄光源设置于第一黑箱本体的内侧壁上，所述第二拍摄光源设置于第二黑箱本体的内侧壁上；
所述第一摄像机设置于第一黑箱本体的内顶壁上并用于对瓷砖进行色差检测，所述第二摄像机设置于第二黑箱本体的内顶壁上并用于对瓷砖进行缺陷检测；
所述传送带设于第一黑箱本体及第二黑箱本体的下方且依次沿第一瓷砖入口、第一瓷砖出口、第二入口及第二出口贯穿第一黑箱本体及第二黑箱本体。
2.如权利要求1所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述第一拍摄光源包括四个LED荧光灯，所述LED荧光灯等距设置于第一黑箱本体的内侧壁上。
3.如权利要求2所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述第二拍摄光源为LED聚光灯，所述LED聚光灯设置于第二黑箱本体的左侧内壁上，所述LED聚光灯所发射的光线与传送带呈45°夹角。
4.如权利要求3所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述LED荧光灯及LED聚光灯由直流电源供电。
5.如权利要求1所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述第一黑箱本体与第二黑箱本体之间设置有密闭通道，所述密闭通道的一端与第一出口相连通，另一端与第二入口相连通。
6.如权利要求1所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述瓷砖色差检测系统还包括与所述第一入口相连通的瓷砖入口通道。
7.如权利要求6所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述瓷砖入口通道的上方设有风刀，所述风刀用于对进入第一黑箱本体及第二黑箱本体的瓷砖进行除尘处理。
8.如权利要求1所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述瓷砖色差检测系统还包括与所述第二出口相连通的瓷砖出口通道。
9.如权利要求8所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述瓷砖出口通道内设有工业毛刷，所述工业毛刷用于清洁瓷砖并防止灰尘进入第一黑箱本体及第二黑箱本体。
10.如权利要求1所述的瓷砖色差检测系统，其特征在于，所述瓷砖色差检测系统还包括瓷砖导正装置，所述瓷砖导正装置包括用于夹正瓷砖的导正模块及用于对正瓷砖的对齐模块；
所述导正模块包括两排滚轮及用于驱动所述滚轮滚动的气阀传动装置；
所述对齐模块包括两个同轴连接的可调控金属挡板条及用于驱动所述可调控金属挡板条转动的传动轴。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20171114 |