CN207158314U - 玻璃器皿加工设备的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃器皿加工设备的驱动装置，其技术方案要点是，包括安装固定玻璃器皿的夹具组件、用于安装夹具组件的工作平台和与工作平台滑移连接的机架，所述机架上固定有液压缸和用于抱紧液压缸活塞杆的液压卡爪，所述工作平台下方设有连接板，所述液压缸的活塞杆连接在连接板上，还包括控制液压缸和液压卡爪的液压系统。液压缸伸缩和液压卡爪的抱紧均实现了液压控制，工作稳定，提高了玻璃器皿的生产效率。

Description

玻璃器皿加工设备的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃器皿加工领域，特别涉及一种玻璃器皿加工设备的驱动装置。

背景技术

玻璃器皿以其轻便、美观、耐用等特点在日用产品、实验室产品和艺术产品中都有广泛的应用。玻璃器皿通常通过吹制成型或者压制成型来加工制造，在加工过程中有多道工序，现有技术方案中大都通过人工方式对玻璃器皿进行转移，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃器皿加工设备的驱动装置，其优点是有利于提高玻璃器皿加工时的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃器皿加工设备的驱动装置，包括安装固定玻璃器皿的夹具组件、用于安装夹具组件的工作平台和与工作平台滑移连接的机架，所述机架上固定有液压缸和用于抱紧液压缸活塞杆的液压卡爪，所述工作平台下方设有连接板，所述液压缸的活塞杆连接在连接板上，还包括控制液压缸和液压卡爪的液压系统，所述液压系统包括提供动力的动力支路、控制液压缸活塞杆伸缩的伸缩调节支路和控制液压卡爪的抱紧调节支路；

所述动力支路包括油箱、柱塞泵和给柱塞泵提供动力的电机，所述柱塞泵设有连接伸缩调节支路的第一出口、连接抱紧调节支路的第二出口；

所述伸缩调节支路包括与第一出口连接的第一单向阀和与液压缸连接的第一电磁换向阀，所述第一单向阀的出口位置设有连接至回油回路的第一溢流阀；

所述抱紧调节支路包括与第二出口连接的第二单向阀和与液压卡爪连接的第二电磁换向阀，所述第二单向阀的出口位置设有连接至回油回路的第二溢流阀。

通过上述技术方案，电机工作带动柱塞泵泵油，柱塞泵有两个出油口，其中，第一出口连接至液压缸，第二出口连接至液压卡爪；第一出口和第二出口分别连接有第一单向阀和第二单向阀，避免出现液压油倒流的现象；第一溢流阀和第二溢流阀在油路中压力超过额定值时导通，降低了液压管路及元件因压力大而损毁的风险；第一电磁溢流阀控制液压缸活塞杆的伸缩，第二电磁溢流阀控制液压卡爪的抱紧和松开；液压缸伸缩和液压卡爪的抱紧均实现了液压控制，工作稳定，提高了玻璃器皿的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一单向阀的出口位置还设有与回油回路连接的第三电磁换向阀。

通过上述技术方案，第三电磁换向阀的上位工作时，第三电磁换向阀不导通；第三电磁换向阀的下位工作时，供油回路和回油回路导通，使得液压缸伸缩行程更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第二单向阀的出口位置还设有与回油回路连接的第四电磁换向阀。

通过上述技术方案，第四电磁换向阀的上位工作时，第四电磁换向阀不导通供油回路和回油回路；第四电磁换向阀的下位工作时，供油回路和回油回路导通，在液压卡爪松开时，液压油直接经过第四电磁换向阀流入回油回路，降低了供油回路中的压力。

本实用新型进一步设置为：所述第一单向阀的出口位置还设有第一压力表。

通过上述技术方案，液压表反应出第一单向阀出口处液压油的压力值，便于工作人员确定液压系统是否处于合理的工作状态。

本实用新型进一步设置为：所述第二单向阀的出口位置还设有第二压力表。

通过上述技术方案，液压表反应出第二单向阀出口处液压油的压力值，便于工作人员确定液压系统是否处于合理的工作状态从而确定液压卡爪是否得到充分夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述第二电磁换向阀前方位置设有第三单向阀。

通过上述技术方案，第三单向阀控制液压油流向，使得液压卡爪的液压油不会回流，工作稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二电磁换向阀的出口处设有压力开关。

通过上述技术方案，压力开关设有触发压力值，当液压卡爪处的液压达到触发压力值时，液压开关触发并给液压系统发出电信号，控制第四电磁换向阀换向，供油回路中的液压油经由第四电磁换向阀流入回油回路，实现了整体的电-液一体化，提高了整体的可靠性和自动化程度。

本实用新型进一步设置为：所述油箱在靠近回油回路的位置设有回油过滤器。

通过上述技术方案，液压油在工作过程中无法避免会因为高温高压产生杂质，回油过滤器对流回油箱液压油过滤处理，提升了液压油的品质。

本实用新型进一步设置为：所述油箱内设有液位计。

通过上述技术方案，液位计用来检测油箱内的液位高度，方便工作人员及时了解油箱内液压油的余量。

本实用新型进一步设置为：所述油箱上设有空气过滤器。

通过上述技术方案，在工作过程中，会有空气进入油箱，空气过滤器对进入油箱中的空气过滤，减少了空气中的杂质对液压油的污染。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、活塞杆的伸缩和液压卡爪均由同一个液压系统控制，工作效率高；

2、通过一个柱塞泵给伸缩调节支路和抱紧调节支路同时供油，提高了工作的时效性；

3、第三电磁溢流阀和第四电磁溢流阀在液压缸和液压卡爪处于工作状态时将供油回路的液压油直接导入回油回路中，降低了液压油对工件的影响。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的工作原理图。

附图标记：1、液压缸；2、液压卡爪；3、伸缩调节支路；4、抱紧调节支路；5、油箱；6、柱塞泵；61、第一出口；62、第二出口；7、电机；8、第一单向阀；9、第一电磁换向阀；10、第一溢流阀；11、第二单向阀；12、第二电磁换向阀；13、第二溢流阀；14、第三电磁换向阀；15、第四电磁换向阀；16、第一压力表；17、第二压力表；18、压力开关；19、回油过滤器；20、液位计；21、空气过滤器；22、第三单向阀；23、第一供油回路；24、第二供油回路；25回油回路；26、机架；27、工作平台；271、连接板；28、夹具组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种玻璃器皿加工设备的驱动装置，如图1（其中，图1中仅展现了其中一组液压缸1和液压卡爪2），包括机架26，机架26上滑动连接有工作平台27，工作平台27上设有夹具组件28，夹具组件28用来固定玻璃器皿。机架26上还设有横向的液压缸1和液压卡爪2，液压卡爪2用来抱紧液压缸1的活塞杆，工作平台27下方设有竖直的连接板271，液压缸1的活塞杆连接在连接板上271，液压缸1的活塞杆伸缩时，驱动工作平台26移动。

如图2，液压缸1和液压卡爪2均由液压系统控制，液压系统包括油箱5，油箱5上设有柱塞泵6，柱塞泵6由电机7控制，电机7工作时驱动柱塞泵6泵油。液压缸1和柱塞泵6之间还设有控制液压缸1的伸缩调节支路3和控制液压卡爪2的抱紧调节支路4。

柱塞泵6设有第一出口61和第二出口62，其中，第一出口61通过第一供油回路23与伸缩调节支路3连接，第二出口62通过第二供油回路24与抱紧调节支路4连接，从而实现了一个柱塞泵6同时控制两个支路，方便控制和操作。伸缩调节支路3和抱紧调节支路4中的液压油均由回油回路25流回油箱5，在回油回路25上设有回油过滤器19，回油过滤器19对进入油箱5中的回油进行过滤，减小液压油在高温高压工作状况下产生的杂质对液压系统的不利影响。

本例中设有两组液压缸1，两组液压缸1并联在伸缩调节支路3中。第一供油回路23中串联有第一单向阀8，第一单向阀8控制第一供油回路23中的液压油流向，防止液压油的倒流。两个液压缸1分别通过一个第一电磁换向阀9控制，第一电磁换向阀9为三位四通阀，由电磁铁D1、电磁铁D2和电磁铁D3、电磁铁D4控制工作位置。当电磁铁D2或电磁铁D4通电时，第一电磁换向阀9右位处于工作状态，第一供油回路23中的液压油经由第一电磁换向阀9进入液压缸1的下腔，液压缸1上腔的液压油经由第一电磁换向阀9流入回油回路25，液压缸1活塞杆伸出；当电磁铁D1或电磁铁D3通电工作时，第一电磁换向阀9左位处于工作位置，第一供油回路23中的液压油进入液压缸1的上腔，液压缸1下腔的液压油流入回油回路25中，液压缸1活塞杆缩回。

第一供油回路23和回油回路25之间设有第三电磁换向阀14，第三电磁换向阀14为二位四通阀，由电磁铁D8控制工作位置。电磁铁D8通电时，第三电磁换向阀14的上位处于工作位置，第一供油回路23和回油回路25之间不导通，第一供油回路23中的液压油流入第一电磁换向阀9；电磁铁D8断电时，第三电磁换向阀14的下位处于工作位置，第一供油回路23和回油回路25导通，第一供油回路23中的液压油通过第三电磁换向阀14流入回油回路25，减少进入第一电磁换向阀9的液压油，有利于控制液压缸1的平稳伸缩。

第一供油回路23和回油回路25之间还设有第一溢流阀10，第一溢流阀10设有导通压力值，本例中该导通压力值设置为110bar。当第一供油回路23的压力值超过110bar时，第一溢流阀10导通，部分液压油经由第一溢流阀10流入回油回路25中，使得第一供油回路23中的压力值处在合适的范围内，减小了压力过大对管路和元件造成的损坏。

第一供油回路23中设有第一压力表16，第一压力表16实时反映出第一供油回路23中的压力值，方便工作人员观察了解液压系统的工作状况。

配合两组液压缸1，本例中设有两组液压卡爪2，两组液压卡爪2并联在抱紧调节支路4中。第二供油回路24中设有第二单向阀11，第二单向阀11控制第二供油回路24中液压油的流向，防止液压油的倒流。两个液压卡爪2分别通过一个第二电磁换向阀12控制，第二电磁换向阀12为两位三通阀，由电磁铁D5和电磁铁D6控制工作位置。当电磁铁D5或D6通电时，第二电磁换向阀12右位处于工作状态，第二供油回路24中的液压油经过第二电磁换向阀进入液压卡爪2，液压卡爪2抱紧液压缸1的活塞杆；当电磁铁D5或电磁铁D6断电时，第二电磁换向阀12的左位处于工作位置，第二供油回路24中的液压油不能进入液压卡爪2，液压卡爪2中的液压油经过第二电磁换向阀12流入回油回路25，液压卡爪2松开。第二电磁换向阀12连接第二供油回路24的管路中还串联有第三单向阀22，第二供油回路24中的液压油经由第二电磁换向阀12进入液压卡爪2中时，第三单向阀22导通；液压油无法倒流，因此液压卡爪2抱紧液压缸1活塞杆时工作稳定，不易松开。

第二供油回路24和回油回路25之间设有第四电磁换向阀15，第四电磁换向阀15为二位两通阀，由电磁铁D7控制工作位置。电磁铁D7通电时，第四电磁换向阀15的上位处于工作位置，第二供油回路24和回油回路25之间不导通，第二供油回路24中的液压油流入第二电磁换向阀12；电磁铁D7断电时，第四电磁换向阀15的下位处于工作位置，第二供油回路24和回油回路25导通，第二供油回路24中的液压油通过第四电磁换向阀15流入回油回路25，减少进入第二电磁换向阀12的液压油，有利于在液压卡爪2卸载时降低第二供油回路24中的液压，提高液压系统的使用寿命。

第二供油回路24和回油回路25之间还设有第二溢流阀10，第二溢流阀10设有导通压力值，本例中该导通压力值设置为320bar。当第二供油回路24的压力值超过320bar时，第二溢流阀10导通，部分液压油经由第二溢流阀10流入回油回路25中，使得第二供油回路24中的压力值处在合适的范围内，减小了压力过大对管路和元件造成的损坏。

第二供油回路24中设有第二压力表17，第二压力表17实时反映出第二供油回路24中的压力值，方便工作人员观察了解液压系统的工作状况。

在液压卡爪2的油路H1和H2中均设有压力开关18，当油路H1或H2中的压力过大时，压力开关18触发并发出电信号控制对应的第四电磁换向阀15断电，第四电磁换向阀15换向，供油回路中的液压油经由第四换向阀15流入到回油回路25，液压卡爪2中液压油保持不动，抱紧过程可靠。

在油箱5的外侧设有液位计20，液位计20显示油箱内液压油的液位高度，方便工作人员观察并了解到油箱内的液位状态。油箱5上设有空气过滤器21，液压系统在工作时，油箱5内部空间和外部空间会发生气体交换，空气过滤器21对进入油箱5中的空气进行过滤，减少了空气中污染物对液压油的污染。

工作过程：接通电机7的电源，电机7工作驱动柱塞泵6泵油，液压油通过第一出口61和第二出口62分别进入第一供油回路23和第二供油回路24。控制电磁铁D2、电磁铁D4和电磁铁D8得电，第三电磁换向阀14不导通第一供油回路23和回油回路25，液压缸1的活塞杆伸出。活塞杆伸出后，控制电磁铁D5、电磁铁D6和电磁铁D7得电，第四电磁换向阀15不导通第二供油回路24和回油回路25，液压卡爪2抱紧液压缸1的活塞杆。需要缩回液压缸1的活塞杆时，控制电磁D5、电磁铁D6和电磁铁D7断电，第二供油回路24和液压卡爪2中的液压油流入回油回路25，液压卡爪2松开。液压卡爪2松开后，控制电磁铁D2和电磁铁D4断电、电磁铁D1和电磁铁D3得电，液压缸1的活塞杆缩回。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种玻璃器皿加工设备的驱动装置，包括安装固定玻璃器皿的夹具组件（28）、用于安装夹具组件（28）的工作平台（27）和与工作平台（27）滑移连接的机架（26），其特征是：所述机架（26）上固定有液压缸（1）和用于抱紧液压缸（1）活塞杆的液压卡爪（2），所述工作平台（27）下方设有连接板（271），所述液压缸（1）的活塞杆连接在连接板（271）上，还包括控制液压缸（1）和液压卡爪（2）的液压系统，所述液压系统包括提供动力的动力支路、控制液压缸(1)活塞杆伸缩的伸缩调节支路(3)和控制液压卡爪(2)的抱紧调节支路(4)；

所述动力支路包括油箱(5)、柱塞泵(6)和给柱塞泵(6)提供动力的电机(7)，所述柱塞泵(6)设有连接伸缩调节支路(3)的第一出口(61)、连接抱紧调节支路(4)的第二出口(62)；

所述伸缩调节支路(3)包括与第一出口(61)连接的第一单向阀(8)和与液压缸(1)连接的第一电磁换向阀(9)，所述第一单向阀(8)的出口位置设有连接至回油回路的第一溢流阀(10)；

所述抱紧调节支路(4)包括与第二出口(62)连接的第二单向阀(11)和与液压卡爪(2)连接的第二电磁换向阀(12)，所述第二单向阀(11)的出口位置设有连接至回油回路的第二溢流阀(13)。

2.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述第一单向阀(8)的出口位置还设有与回油回路连接的第三电磁换向阀(14)。

3.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述第二单向阀(11)的出口位置还设有与回油回路连接的第四电磁换向阀(15)。

4.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述第一单向阀(8)的出口位置还设有第一压力表(16)。

5.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述第二单向阀(11)的出口位置还设有第二压力表(17)。

6.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述第二电磁换向阀（11）前方位置设有第三单向阀（22）。

7.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述第二电磁换向阀(12)的出口处设有压力开关(18)。

8.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述油箱(5)在靠近回油回路的位置设有回油过滤器(19)。

9.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述油箱(5)内设有液位计(20)。

10.根据权利要求1所述的玻璃器皿加工设备的驱动装置，其特征是：所述油箱(5)上设有空气过滤器(21)。