CN207157506U - 一种用于无人飞机的刹车机轮 - Google Patents

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王林丰
刘磊
倪新微
肖卿
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Abstract

本实用新型涉及一种用于无人飞机的刹车机轮,包括机轮组件(1)、装于机轮组件侧面的刹车装置(2)和与机轮组件连接的轮速信号装置(3);轮速信号装置(3)包括端盖(26)、齿圈组件(27)、挡圈(28)、平键(29)、带保险孔圆柱头螺钉(32)、观察窗盖(33)、半圆头铆钉(34),端盖(26)边缘设有用于穿过对接螺栓(13)的安装孔,端盖(26)与观察窗盖(33)通过半圆头铆钉(34)连接,所述观察窗盖(33)可绕半圆头铆钉(34)旋转,平键(29)安装于端盖(26)内表面的槽中,用于齿圈组件(27)的周向定位,挡圈(28)用于齿圈组件(27)的轴向定位,所述齿圈组件(27)的内表面间隔设有数个磁钢。本实用新型不仅能满足飞机制动使用需求、提高刹车效率,且能便捷的获得飞机的轮速信号。

Description

一种用于无人飞机的刹车机轮
技术领域
本实用新型涉及一种飞机起飞着陆装置,具体说是一种用于无人飞机的刹车机轮。
背景技术
飞机刹车机轮装置包括机轮与轮胎,机轮包括机轮组件和刹车装置。飞机刹车机轮的功能是保证飞机在地面滑行、转弯、正常着陆、起飞、超载着陆、中止起飞以及地面停留和发动机试车时的刹车制动。机轮组件由轮毂、导轨、轴承等零件组成;刹车装置由气缸座、活塞组件、刹车壳体、刹车盘等部件组成。而且随着中国航空的飞速发展,飞机的安全性能就自然而然的越来越受到关注,其中飞机ABS系统便是一个重要组成部分,而ABS系统主要以飞机轮速信号为判断依据,并且在专业飞机检修领域,在不确定飞机安全的情况下,航空轨道实机检测存在一定的安全隐患,所以更便捷地获得飞机的轮速信号尤为重要。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种能满足飞机制动使用需求、提高刹车效率、且能便捷的获得飞机的轮速信号的用于无人飞机的刹车机轮。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于无人飞机的刹车机轮,包括机轮组件、装于机轮组件侧面的刹车装置和与机轮组件连接的轮速信号装置;
所述机轮组件包括内半轮毂、外半轮毂、钢夹、气门嘴组件、圆锥滚子轴承、端面挡油环、对接螺栓和自锁螺母,内半轮毂一侧装有钢夹,外半轮毂上装有气门嘴组件,内半轮毂、外半轮毂通过对接螺、自锁螺母结合在一起,圆锥滚子轴承安装在内半轮毂和外半轮毂的轴承孔中,端面挡油环安装在圆锥滚子轴承的外侧;
刹车装置包括刹车壳体、动盘、压紧盘和缸座组件,所述缸座组件与刹车壳体通过高强度螺栓连接,所述缸座组件上装有液压驱动的活塞,压紧盘安装在刹车壳体上,该压紧盘内圆上的凹槽与圆柱头螺栓配合,且所述压紧盘沿圆柱头螺栓轴向滑动,动盘位于压紧盘和刹车壳体之间,所述动盘外圆上均匀分布有凸键,该凸键与所述钢夹配合使用,且所述动盘沿钢夹轴向滑动,动盘两侧铆接有刹车片,该刹车片与压紧盘、刹车壳体形成摩擦副;
轮速信号装置包括端盖、齿圈组件、挡圈、平键、带保险孔圆柱头螺钉、观察窗盖、半圆头铆钉和带保险孔圆柱头螺钉,端盖边缘设有用于穿过对接螺栓的安装孔,端盖与观察窗盖通过半圆头铆钉连接,所述观察窗盖可绕半圆头铆钉旋转,平键安装于端盖内表面的槽中,用于齿圈组件的周向定位,挡圈用于齿圈组件的轴向定位,带保险孔圆柱头螺钉穿过端盖、齿圈组件上的通孔和挡圈上的螺纹孔,将齿圈组件、挡圈与端盖固定,所述齿圈组件的内表面间隔设有数个磁钢。
作为优选,所述动盘为1个。
作为优选,所述压紧盘为1个。
作为优选,所述端盖顶部设有观察孔。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、可实现无人飞机的刹车功能;飞机刹车机轮与380×150-160 I无内胎轮胎配套使用,安装在飞机主起落架上,供飞机地面停放、起飞着陆滑跑时使用;
2、可应用于无人飞机的机轮刹车系统,具有体积小、重量轻、结构紧凑、高承载、寿命长、能量吸收性能力好和维护方便的特点,推广应用前景十分广阔,普及后的军事和经济效益是十分明显的;
3、所述磁钢的设置,能够在机轮组件转动过程中产生周期变化的空间磁场信号,从而更便捷地获得飞机的轮速信号,为飞机检修和飞机性能研发提供有利保障,提高安全性能。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方式的结构剖视图;
图2是本实用新型中机轮组件的剖视图;
图3是本实用新型中刹车装置的剖视图;
图4是本实用新型中刹车装置的左视图;
图5是本实用新型中轮速信号装置的剖视图;
图6是本实用新型中轮速信号装置的左视图。
具体实施方式
下面将结合图1详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
一种用于无人飞机的刹车机轮,包括机轮组件1、装于机轮组件侧面的刹车装置2和与机轮组件连接的轮速信号装置3;
所述机轮组件包括内半轮毂6、外半轮毂7、钢夹16、气门嘴组件9、圆锥滚子轴承10、端面挡油环11、对接螺栓13和自锁螺母14,内半轮毂6一侧装有钢夹16,外半轮毂7上装有气门嘴组件9,内半轮毂6、外半轮毂7通过对接螺栓13、自锁螺母14结合在一起,圆锥滚子轴承10安装在内半轮毂6和外半轮毂7的轴承孔中,端面挡油环11安装在圆锥滚子轴承10的外侧;
刹车装置2包括刹车壳体1、动盘2、压紧盘3和缸座组件21, 刹车壳体18是机轮刹车制动的重要承力构件,一端与缸座组件21连接,另一端与起落架机轮轴连接,并传递刹车力矩;所述缸座组件与刹车壳体通过高强度螺栓连接, 缸座组件21是刹车装置2的动力源,缸座组件21上安装有液压驱动的活塞,可将液压刹车压力转化成对刹车盘压紧力;所述缸座组件上装有液压驱动的活塞,压紧盘20安装在刹车壳体18上,该压紧盘内圆上的凹槽与圆柱头螺栓23配合,且所述压紧盘沿圆柱头螺栓23轴向滑动并传动扭矩,动盘19位于压紧盘20和刹车壳体18之间,所述动盘外圆上均匀分布有凸键,该凸键与所述钢夹16配合使用,随机轮组件一起转动传动扭矩,且所述动盘沿钢夹16轴向滑动,动盘19两侧铆接有刹车片,该刹车片与压紧盘20、刹车壳体18形成摩擦副;
轮速信号装置3包括端盖26、齿圈组件27、挡圈28、平键29、带保险孔圆柱头螺钉32、观察窗盖33、半圆头铆钉34和带保险孔圆柱头螺钉32,端盖26边缘设有用于穿过对接螺栓13的安装孔,端盖26与观察窗盖33通过半圆头铆钉34连接,所述观察窗盖33可绕半圆头铆钉34旋转,所述端盖26顶部设有观察孔;当观察窗盖33旋转一定角度后,可通过端盖26顶部的观察孔检查内部情况;平键29安装于端盖26内表面的槽中,用于齿圈组件27的周向定位,挡圈28用于齿圈组件27的轴向定位,带保险孔圆柱头螺钉32穿过端盖26、齿圈组件27上的通孔和挡圈28上的螺纹孔,将齿圈组件27、挡圈28与端盖26固定,当机轮组件1旋转时,齿圈组件27随端盖26、机轮组件1一起转动,在齿圈组件27的内表面间隔设有数个磁钢,能够在转动过程中产生周期变化的空间磁场信号,从而更便捷地获得飞机的轮速信号,为飞机检修和飞机性能研发提供有利保障,提高安全性能。
所述动盘为1个;所述压紧盘为1个。
所述刹车机轮的工作过程是:飞机滑行时,刹车机轮在地面滚动,动盘19随机轮组件1一起转动,刹车壳体18和压紧盘20相对静止不转:刹车时,缸座组件21中的活塞在刹车压力的作用下向前移动,使压紧盘20和动盘19之间、动盘19和刹车壳体18之间产生摩擦力,使机轮制动;当松开刹车时,刹车压力释放,缸座组件21中的活塞退回,压紧盘20和动盘19松开,使机轮解除刹车。在上述过程中,轮速信号装置3提供周期变化的空间磁场信号,空间磁场信号的变化频率与刹车机轮的转动速度成正比。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种用于无人飞机的刹车机轮,其特征在于:包括机轮组件(1)、装于机轮组件侧面的刹车装置(2)和与机轮组件连接的轮速信号装置(3);
所述机轮组件(1)包括内半轮毂(6)、外半轮毂(7)、钢夹(16)、气门嘴组件(9)、圆锥滚子轴承(10)、端面挡油环(11)、对接螺栓(13)和自锁螺母(14),内半轮毂(6)一侧装有钢夹(16),外半轮毂(7)上装有气门嘴组件(9),内半轮毂(6)、外半轮毂(7)通过对接螺栓(13)、自锁螺母(14)结合在一起,圆锥滚子轴承(10)安装在内半轮毂(6)和外半轮毂(7)的轴承孔中,端面挡油环(11)安装在圆锥滚子轴承(10)的外侧;
刹车装置(2)包括刹车壳体(18)、动盘(19)、压紧盘(20)和缸座组件(21),所述缸座组件(21)与刹车壳体通过高强度螺栓连接,所述缸座组件上装有液压驱动的活塞,压紧盘(20)安装在刹车壳体(18)上,该压紧盘内圆上的凹槽与圆柱头螺栓(23)配合,且所述压紧盘沿圆柱头螺栓(23)轴向滑动,动盘(19)位于压紧盘(20)和刹车壳体(18)之间,所述动盘外圆上均匀分布有凸键,该凸键与所述钢夹(16)配合使用,且所述动盘沿钢夹(16)轴向滑动,动盘(19)两侧铆接有刹车片,该刹车片与压紧盘(20)、刹车壳体(18)形成摩擦副;
轮速信号装置(3)包括端盖(26)、齿圈组件(27)、挡圈(28)、平键(29)、带保险孔圆柱头螺钉(32)、观察窗盖(33)、半圆头铆钉(34)和带保险孔圆柱头螺钉(32),端盖(26)边缘设有用于穿过对接螺栓(13)的安装孔,端盖(26)与观察窗盖(33)通过半圆头铆钉(34)连接,所述观察窗盖(33)可绕半圆头铆钉(34)旋转,平键(29)安装于端盖(26)内表面的槽中,用于齿圈组件(27)的周向定位,挡圈(28)用于齿圈组件(27)的轴向定位,带保险孔圆柱头螺钉(32)穿过端盖(26)、齿圈组件(27)上的通孔和挡圈(28)上的螺纹孔,将齿圈组件(27)、挡圈(28)与端盖(26)固定,所述齿圈组件(27)的内表面间隔设有数个磁钢。
2.根据权利要求1所述用于无人飞机的刹车机轮,其特征在于: 所述动盘为1个。
3.根据权利要求2所述用于无人飞机的刹车机轮,其特征在于:所述压紧盘为1个。
4.根据权利要求3所述用于无人飞机的刹车机轮,其特征在于:所述端盖(26)顶部设有观察孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108860577A (zh) * 2018-08-01 2018-11-23 湖南博云新材料股份有限公司 一种无人机及其刹车副
CN112591079A (zh) * 2020-11-11 2021-04-02 北京共创晶桔科技服务有限公司 一种无人机的机轮刹车系统

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