CN207156961U - 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置 - Google Patents
锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207156961U CN207156961U CN201720855867.4U CN201720855867U CN207156961U CN 207156961 U CN207156961 U CN 207156961U CN 201720855867 U CN201720855867 U CN 201720855867U CN 207156961 U CN207156961 U CN 207156961U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lithium battery
- charging
- fork truck
- contactor
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置，包括锂电池智能充电机、充电转换系统以及四个叉车锂电池系统，所述锂电池智能充电机与充电转换系统双向通讯，所述充电转换系统与四个叉车锂电池系统之间双向通讯；充电转换系统上设置四个充电插头，每个叉车锂电池系统上均设置一个与所述充电插头相对应的充电插座，四个充电插头与四个充电插座一一对应相连。本实用新型能够完成一台充电机同时对四台锂电池叉车进行自动轮换补充电，既降低了因叉车充电产生的各项成本问题，又解决了车间电网容量不足导致的多台叉车无法同时充电的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池叉车充电技术领域，尤其是一种锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置。
背景技术
随着生态环境的不断恶化，以及人们节能环保意识的增强，节能减排、环境友好已真正成为国计民生。因此，围绕发展新能源科技已成为当今的时代主题。与此同时，国家在2015年两会中提出“中国制造2025”的国家战略，并重点强调要坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快将中国从制造业大国转向制造业强国。在此背景下，加速了智能、清洁、环保的新能源锂电池叉车的技术发展及市场推广。
锂电池叉车以锂电池作为动力源，应用集成CAN总线控制技术完成锂电池与整车控制器、智能充电机之间的数据通讯及功能控制。锂电池的最大性能优势在于其可进行快速的能量补充。由于锂电池叉车使用的动力电池一般为48V或80V的低电压电池，所以电池能量的快速补充需要通过大电流充电来实现。目前的锂电池叉车智能充电机主要以200A大电流为锂电池进行智能化快速充电，充电功率高达20KW左右。而传统的铅酸电池充电电流只有30A～50A，充电功率只有锂电池智能充电机的五分之一。高强的充电功率将给电网带来严重的不稳定性负担，尤其对于叉车使用工况来说，其工作及充电场所主要为企业的生产车间，一般的车间电网容量根本无法同时进行数台锂电池叉车的快速充电。而数台叉车的轮换补充电又需要耗费相应的人力进行人工的看护及充电操作。此外，锂电池叉车的智能充电机单台售价约为1.5万至2万元，即便车间电网容量满足数台叉车同时充电，高昂的充电设备采购成本也会给用户带来很大负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种既降低了因叉车充电产生的各项成本问题，又解决了车间电网容量不足导致的多台叉车无法同时充电问题的锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置，包括锂电池智能充电机、充电转换系统以及四个叉车锂电池系统，所述锂电池智能充电机与充电转换系统双向通讯，所述充电转换系统与四个叉车锂电池系统之间双向通讯；充电转换系统上设置四个充电插头，每个叉车锂电池系统上均设置一个与所述充电插头相对应的充电插座，四个充电插头与四个充电插座一一对应相连。
所述充电转换系统包括转接控制器、CAN总线转接单元、第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41，所述CAN总线转接单元与锂电池智能充电机双向通讯，所述锂电池智能充电机的输出端与转接控制器的输入端相连，转接控制器的输出端分别与第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41的线圈的一端相连，第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41的线圈的另一端均与一个充电插头相连。
所述四个叉车锂电池系统分别为第一叉车锂电池系统、第二叉车锂电池系统、第三叉车锂电池系统和第四叉车锂电池系统；所述第一叉车锂电池系统由第一电源管理系统BMS1、第一充电接触器MR12和第一锂电池B1组成，所述第一电源管理系统BMS1通过第一充电接触器MR12与第一锂电池B1相连，第一锂电池B1的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统的充电插头连接的充电插座；所述第二叉车锂电池系统由第二电源管理系统BMS2、第二充电接触器MR22和第二锂电池B2组成，所述第二电源管理系统BMS2通过第二充电接触器MR22与第二锂电池B2相连，第二锂电池B2的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统的充电插头连接的充电插座；所述第三叉车锂电池系统由第三电源管理系统BMS3、第三充电接触器MR32和第三锂电池B3组成，所述第三电源管理系统BMS3通过第三充电接触器MR32与第三锂电池B3相连，第三锂电池B3的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统的充电插头连接的充电插座；所述第四叉车锂电池系统由第四电源管理系统BMS4、第四充电接触器MR42和第四锂电池B4组成，所述第四电源管理系统BMS4通过第四充电接触器MR42与第四锂电池B4相连，第四锂电池B4的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统的充电插头连接的充电插座。
所述第一电源管理系统BMS1、第二电源管理系统BMS2、第三电源管理系统BMS3、第四电源管理系统BMS4与充电转换系统之间采用CAN总线通讯。
由上述技术方案可知，本实用新型的优点在于：第一，本实用新型设计了一套一拖四得自动轮换充电装置，填补了叉车行业一拖多充电技术的开发与应用；第二，本实用新型设计了一种一拖四自动轮换充电控制系统，电动叉车系统属于低压系统与电动汽车的高压系统的控制特性不同，本实用新型立足于电动叉车低电压大电流的高功率一拖多充电控制系统的技术开发与应用，完成了相应的产品开发与技术应用；第三，本实用新型能够完成一台充电机同时对四台锂电池叉车进行自动轮换补充电而无需再考虑设备采购成本、人工操作轮换充电及现场看护等问题，既降低了因叉车充电产生的各项成本问题，又解决了车间电网容量不足导致的多台叉车无法同时充电的问题。
附图说明
图1为本实用新型的控制系统图。
具体实施方式
如图1所示，一种锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置，包括锂电池智能充电机、充电转换系统3以及四个叉车锂电池系统，所述锂电池智能充电机与充电转换系统3双向通讯，所述充电转换系统3与四个叉车锂电池系统之间双向通讯；充电转换系统3上设置四个充电插头，每个叉车锂电池系统上均设置一个与所述充电插头相对应的充电插座，四个充电插头与四个充电插座一一对应相连。
如图1所示，所述充电转换系统3包括转接控制器、CAN总线转接单元、第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41，所述CAN总线转接单元与锂电池智能充电机双向通讯，所述锂电池智能充电机的输出端与转接控制器的输入端相连，转接控制器的输出端分别与第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41的线圈的一端相连，第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41的线圈的另一端均与一个充电插头相连。
如图1所示，所述四个叉车锂电池系统分别为第一叉车锂电池系统4、第二叉车锂电池系统5、第三叉车锂电池系统6和第四叉车锂电池系统7；所述第一叉车锂电池系统4由第一电源管理系统BMS1、第一充电接触器MR12和第一锂电池B1组成，所述第一电源管理系统BMS1通过第一充电接触器MR12与第一锂电池B1相连，第一锂电池B1的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统3的充电插头连接的充电插座；所述第二叉车锂电池系统5由第二电源管理系统BMS2、第二充电接触器MR22和第二锂电池B2组成，所述第二电源管理系统BMS2通过第二充电接触器MR22与第二锂电池B2相连，第二锂电池B2的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统3的充电插头连接的充电插座；所述第三叉车锂电池系统6由第三电源管理系统BMS3、第三充电接触器MR32和第三锂电池B3组成，所述第三电源管理系统BMS3通过第三充电接触器MR32与第三锂电池B3相连，第三锂电池B3的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统3的充电插头连接的充电插座；所述第四叉车锂电池系统7由第四电源管理系统BMS4、第四充电接触器MR42和第四锂电池B4组成，所述第四电源管理系统BMS4通过第四充电接触器MR42与第四锂电池B4相连，第四锂电池B4的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统3的充电插头连接的充电插座。所述第一电源管理系统BMS1、第二电源管理系统BMS2、第三电源管理系统BMS3、第四电源管理系统BMS4与充电转换系统3之间采用CAN总线通讯。
以下结合图1对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型中充电接触器、转接接触器的功能主要为：充电接触器、转接接触器的线圈通12V电源后，其自动吸合开关，使电路闭合形成回路；
本实用新型中电源管理系统BMS的功能主要为：1)通过CC2信号判定锂电池与充电插头是否完成连接；2)通过CAN总线完成与转接控制器、锂电池智能充电机的数据交互及控制指令传达；3)通过给充电接触器的线圈供电实现对充电接触器的开启与关断的控制；
本实用新型中转接控制器的主要功能为：1)通过CC1信号判定充电插头是否与锂电池连接；2)通过给转接接触器的线圈供电实现对转接接触器的开启与关断的控制；3)通过CAN总线完成与电源管理系统BMS、锂电池智能充电机的数据交互及控制指令传达；4)判断电池电量、预设充电电量、控制充电按次序自动轮换；
本实用新型中锂电池智能充电机的主要功能为：1)通过CAN总线完成与电源管理系统BMS、转接控制器的数据交互及控制指令传达；2)给转接控制器、电源管理系统BMS提供12V低压电源；3)按锂电池叉车需求，给锂电池进行大功率大电流快速充电。
综上所述，本实用新型能够完成一台充电机同时对四台锂电池叉车进行自动轮换补充电而无需再考虑设备采购成本、人工操作轮换充电及现场看护等问题，既降低了因叉车充电产生的各项成本问题，又解决了车间电网容量不足导致的多台叉车无法同时充电的问题。
Claims (4)
1.一种锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置，其特征在于：包括锂电池智能充电机、充电转换系统(3)以及四个叉车锂电池系统，所述锂电池智能充电机与充电转换系统(3)双向通讯，所述充电转换系统(3)与四个叉车锂电池系统之间双向通讯；充电转换系统(3)上设置四个充电插头，每个叉车锂电池系统上均设置一个与所述充电插头相对应的充电插座，四个充电插头与四个充电插座一一对应相连。
2.根据权利要求1所述的锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置，其特征在于：所述充电转换系统(3)包括转接控制器、CAN总线转接单元、第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41，所述CAN总线转接单元与锂电池智能充电机双向通讯，所述锂电池智能充电机的输出端与转接控制器的输入端相连，转接控制器的输出端分别与第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41的线圈的一端相连，第一转接接触器MR11、第二转接接触器MR21、第三转接接触器MR31和第四转接接触器MR41的线圈的另一端均与一个充电插头相连。
3.根据权利要求1所述的锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置，其特征在于：所述四个叉车锂电池系统分别为第一叉车锂电池系统(4)、第二叉车锂电池系统(5)、第三叉车锂电池系统(6)和第四叉车锂电池系统(7)；所述第一叉车锂电池系统(4)由第一电源管理系统BMS1、第一充电接触器MR12和第一锂电池B1组成，所述第一电源管理系统BMS1通过第一充电接触器MR12与第一锂电池B1相连，第一锂电池B1的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统(3)的充电插头连接的充电插座；所述第二叉车锂电池系统(5)由第二电源管理系统BMS2、第二充电接触器MR22和第二锂电池B2组成，所述第二电源管理系统BMS2通过第二充电接触器MR22与第二锂电池B2相连，第二锂电池B2的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统(3)的充电插头连接的充电插座；所述第三叉车锂电池系统(6)由第三电源管理系统BMS3、第三充电接触器MR32和第三锂电池B3组成，所述第三电源管理系统BMS3通过第三充电接触器MR32与第三锂电池B3相连，第三锂电池B3的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统(3)的充电插头连接的充电插座；所述第四叉车锂电池系统(7)由第四电源管理系统BMS4、第四充电接触器MR42和第四锂电池B4组成，所述第四电源管理系统BMS4通过第四充电接触器MR42与第四锂电池B4相连，第四锂电池B4的正极B+、负极B-之间接一个用于与充电转换系统(3)的充电插头连接的充电插座。
4.根据权利要求3所述的锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置，其特征在于：所述第一电源管理系统BMS1、第二电源管理系统BMS2、第三电源管理系统BMS3、第四电源管理系统BMS4与充电转换系统(3)之间采用CAN总线通讯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720855867.4U CN207156961U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720855867.4U CN207156961U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207156961U true CN207156961U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61712839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720855867.4U Active CN207156961U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207156961U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107336631A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-10 | 安徽合力股份有限公司 | 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置及方法 |
| CN111319481A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 比亚迪股份有限公司 | 用于叉车的充电方法 |
-
2017
- 2017-07-14 CN CN201720855867.4U patent/CN207156961U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107336631A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-10 | 安徽合力股份有限公司 | 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置及方法 |
| CN111319481A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 比亚迪股份有限公司 | 用于叉车的充电方法 |
| CN111319481B (zh) * | 2018-12-17 | 2022-03-18 | 比亚迪股份有限公司 | 用于叉车的充电方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206850469U (zh) | 一种电动汽车智能柔性多充系统 | |
| CN204597569U (zh) | 电动汽车移动式充电电源 | |
| CN204559201U (zh) | 一种电动汽车分体式直流充电桩及系统 | |
| CN103746422B (zh) | 一种基于接口智能识别技术的直流充放电控制方法 | |
| CN207225122U (zh) | 一种具有充放电功能的双向新能源汽车充电桩 | |
| CN104065148B (zh) | 电动汽车充电系统及其充电方法 | |
| CN106300453B (zh) | 电动汽车移动式充电电源 | |
| CN210780185U (zh) | 一种充电桩低压辅助电源12和24v转换的装置 | |
| CN110224184A (zh) | 动力电池、电动汽车及对该动力电池进行充电的控制方法 | |
| CN207156961U (zh) | 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置 | |
| CN107512190A (zh) | 一种具有充放电功能的双向新能源汽车充电桩 | |
| CN204835675U (zh) | 充电桩充电控制电路以及具有该电路的充电桩 | |
| CN203339742U (zh) | 电动汽车充放电开关、其控制电路 | |
| CN206023249U (zh) | 一种用于电动汽车蓄电池的智能充放电控制器 | |
| CN208001168U (zh) | 一种蓄电池与超级电容混合供电系统 | |
| CN205725000U (zh) | 一种电动车辆充电系统 | |
| CN206012359U (zh) | 一种智能充电桩 | |
| CN212604600U (zh) | 用于充电桩的电源模块功率分配系统 | |
| CN203691004U (zh) | 一种网络式车载充电机组构成的充电设备 | |
| CN107336631A (zh) | 锂电池叉车一拖四自动轮换充电装置及方法 | |
| CN206850490U (zh) | 一种基于移动充电车的智能管理充电系统 | |
| CN202918019U (zh) | 一种锂离子动力电池应急电源装置 | |
| CN203562816U (zh) | 一种动力电池组均衡装置 | |
| CN208134125U (zh) | 一种适合大功率超级电容城市客车充电站的通信系统 | |
| CN206640341U (zh) | 充放电系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |