CN208001168U - 一种蓄电池与超级电容混合供电系统 - Google Patents
一种蓄电池与超级电容混合供电系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208001168U CN208001168U CN201820315759.2U CN201820315759U CN208001168U CN 208001168 U CN208001168 U CN 208001168U CN 201820315759 U CN201820315759 U CN 201820315759U CN 208001168 U CN208001168 U CN 208001168U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- super
- capacitor
- power supply
- super capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种蓄电池与超级电容混合供电系统，包括用于给负载供电的蓄电池模块和超级电容模块,蓄电池模块通过涓流充电器与总电源连接，超级电容模块通过超级电容充电模块与总电源连接；蓄电池模块和超级电容模块均外接电源管理模块，电源管理模块用于发送指令控制蓄电池模块和超级电容模块的开闭，负载外接独立电源模块。有以下有益效果：采用蓄电池和超级电容混合组成，充电时间短，续航更持久，由于超级电容的放电电流大，能提供的运行的马力也更足，且两套电源供电的方式，避免了分拣小车在半路停车的问题；独立电源的模块，使得超级电容和电池之间切换的瞬间，小车始终有电，避免了突然缺电的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种蓄电池与超级电容混合供电系统。
背景技术
老式AGV小车供电系统是由单一蓄电池组成，充电时间长，续航短，需要频繁的对蓄电池进行充电，耽误了工作效率，且加大了闲置小车充电的时间成本。且小车运行过程中，由于负载的重量变化，需要的启动电源的电流大小不同，蓄电池无法做出快速的变化，一旦遇到运行困难，影响了生产，其他的工序因此被耽误。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种蓄电池与超级电容混合供电系统，包括用于给负载供电的蓄电池模块和超级电容模块,所述蓄电池模块通过涓流充电器与总电源连接，所述超级电容模块通过超级电容充电模块与所述总电源连接；
所述蓄电池模块和所述超级电容模块均外接电源管理模块，所述电源管理模块用于发送指令控制所述蓄电池模块和所述超级电容模块的开闭，所述负载外接独立电源模块。
优选的，所述超级电容充电模块包括稳压源，NPN型三极管和光耦，所述NPN型三极管用于判断超级电容的充电是否完成，所述光耦用于转换电平，控制负载的开关。
优选的，所述独立电源模块设置为恒压电源，所述独立电源模块与所述电源管理模块连接。
优选的，所述电源管理模块外接通讯接口，所述通讯接口用于统计充放电的情况。
优选的，所述负载为AGV分拣小车。
本实用新型有以下有益效果：采用蓄电池和超级电容混合组成，充电时间短，续航更持久，由于超级电容的放电电流大，能提供的运行的马力也更足，且两套电源供电的方式，避免了分拣小车在半路停车的问题；独立电源的模块，使得超级电容和电池之间切换的瞬间，小车始终有电，避免了突然缺电的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种蓄电池与超级电容混合供电系统的原理图；
图2为本实用新型一种蓄电池与超级电容混合供电系统超级电容充电模块的电路图；
图3为本实用新型的AGV分拣小车的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图2所示，本实用新型提出了一种蓄电池与超级电容混合供电系统，包括用于给负载供电的蓄电池模块和超级电容模块,蓄电池模块通过涓流充电器与总电源连接，超级电容模块通过超级电容充电模块与总电源连接；
蓄电池模块和超级电容模块均外接电源管理模块，电源管理模块用于发送指令控制蓄电池模块和超级电容模块的开闭，负载外接独立电源模块。
超级电容充电模块包括稳压源，NPN型三极管和光耦，NPN型三极管用于判断超级电容的充电是否完成，光耦用于转换电平，控制负载的开关。
具体的，超级电容充电模块主要是由超级电容C1、稳压源U1、NPN型三极管Q1及光耦U2等组成，当外部恒流电源通过电路给超级电容C1充电时，超级电容C1两端电压上升，稳压源U1两端电压随之上升，当超级电容C1达到额定电压时，Q1管子导通，进而触发光耦U2，充电结束，转换电平，光耦U2接通了负载的开关，超级电容C1对负载进行供电。
独立电源模块设置为恒压电源，独立电源模块与电源管理模块连接。
电源管理模块外接通讯接口，通讯接口用于统计充放电的情况。
具体地，超级电容和蓄电池通过总线进行充电和放电，当电量不足，通过电源管理中心的允许工作信号断开负载进行充电，充电电源是50V,30A外部开关电源通过30A外部恒流充电器对系统进行充电，蓄电池的内部升降压涓流充电是恒充电的，仅当超级电容电压过低时，超级电容停止供电切换到蓄电池供电时蓄电池才停止充电，超级电容的供放电开关与电池开关是互斥的，仅当电容电压过低，供电切换到电池，电容开关先关断，然后电池开关才接通，先关后开这一过程有一个瞬时的缺电可能，所以需要一个独立的5V的独立电源模块向负载供电，此外电源管理配备485接口进行通讯，方便对各辆车的充电情况进行统计。
如图3所示，负载为AGV分拣小车；将蓄电池与超级电容混合供电系统应用在AGV分拣小车上，对分拣小车进行供电，外接驱动控制模块3和主动行走轮4以及车体；
采用了该混合供电系统的分拣小车，由于超级电容的放电电流大，因此能提供的更大运行动力，且两套电源供电的方式，避免了分拣小车在半路停车的问题。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种蓄电池与超级电容混合供电系统，其特征在于：包括用于给负载供电的蓄电池模块和超级电容模块,所述蓄电池模块通过涓流充电器与总电源连接，所述超级电容模块通过超级电容充电模块与所述总电源连接；
所述蓄电池模块和所述超级电容模块均外接电源管理模块，所述电源管理模块用于发送指令控制所述蓄电池模块和所述超级电容模块的开闭，所述负载外接独立电源模块。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池与超级电容混合供电系统，其特征在于:所述超级电容充电模块包括稳压源，NPN型三极管和光耦，所述NPN型三极管用于判断超级电容的充电是否完成，所述光耦用于转换电平，控制负载的开关。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池与超级电容混合供电系统，其特征在于:所述独立电源模块设置为恒压电源，所述独立电源模块与所述电源管理模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池与超级电容混合供电系统，其特征在于:所述电源管理模块外接通讯接口，所述通讯接口用于统计充放电的情况。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池与超级电容混合供电系统，其特征在于:所述负载为AGV分拣小车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820315759.2U CN208001168U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种蓄电池与超级电容混合供电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820315759.2U CN208001168U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种蓄电池与超级电容混合供电系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208001168U true CN208001168U (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=63837681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820315759.2U Expired - Fee Related CN208001168U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种蓄电池与超级电容混合供电系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208001168U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550522A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-26 | 浙江国自机器人技术股份有限公司 | 一种agv系统 |
| CN117141263A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 宁波舜宇贝尔机器人有限公司 | 一种agv小车充电控制方法、系统、智能终端及存储介质 |
-
2018
- 2018-03-08 CN CN201820315759.2U patent/CN208001168U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550522A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-26 | 浙江国自机器人技术股份有限公司 | 一种agv系统 |
| CN117141263A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 宁波舜宇贝尔机器人有限公司 | 一种agv小车充电控制方法、系统、智能终端及存储介质 |
| CN117141263B (zh) * | 2023-11-01 | 2024-01-16 | 宁波舜宇贝尔机器人有限公司 | 一种agv小车充电控制方法、系统、智能终端及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104085312B (zh) | 一种电动汽车电池管理系统 | |
| CN204870587U (zh) | 一种纯电动车车载电源及车载设备的供电结构 | |
| CN103600664A (zh) | 用于电动专用电源车的电源分配管理系统及管理方法 | |
| CN207670270U (zh) | 储能电源系统及储能电源车 | |
| CN204340722U (zh) | 一种动力电池系统的智能供电电路 | |
| CN207747773U (zh) | 电动汽车蓄电池亏电自充电系统及电动汽车 | |
| CN204376500U (zh) | 电动汽车充电系统 | |
| CN206237161U (zh) | 电动型移动充电车对外供电系统及移动充电车 | |
| CN206313487U (zh) | 电动汽车直流充电桩功率切换继电器互锁电路 | |
| CN202374036U (zh) | 一种电动车备用电源控制器电路 | |
| CN208001168U (zh) | 一种蓄电池与超级电容混合供电系统 | |
| CN102717723A (zh) | 一种优化的电动汽车能源系统 | |
| CN207074883U (zh) | 一种便携直流输入设备的辅源供电电路 | |
| CN202518115U (zh) | 一种电动汽车低压供电电源 | |
| CN105826974A (zh) | 一种交直流充电枪低压供电系统及其供电方法 | |
| CN211567861U (zh) | 一种电动车蓄电池自动补电装置 | |
| CN203398769U (zh) | 直流充电桩控制器的电池防反接保护电路 | |
| CN211032213U (zh) | 一种直流充电桩低功耗控制系统 | |
| CN107069902A (zh) | 用于电池管理系统的供电电路 | |
| CN204103559U (zh) | 一种电源电路 | |
| CN206211610U (zh) | 一种电动环卫车用直流充电辅助电源系统 | |
| CN204681109U (zh) | 降低超级电容放电电压下限值的装置 | |
| CN112848936A (zh) | 一种直流充电桩低功耗控制系统 | |
| CN202923413U (zh) | 一种纯电动车用交流直流充电低压供电控制系统 | |
| CN211543271U (zh) | 一种电动汽车供电系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181023 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |