CN111319481B - 用于叉车的充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于叉车的充电方法，所述叉车的货叉设有充电端子，所述叉车的车本体设有放电端子、蓄电装置和放电设备，所述充电端子与所述蓄电装置电连接，所述放电端子与所述蓄电装置通过所述放电设备电连接，所述充电方法包括：第一个叉车的充电端子与充电柜的充电接头电连接，第二个叉车的所述充电端子与所述第一个叉车的所述放电端子电连接，……，第N个叉车的所述充电端子与所述第N‑1个叉车的所述放电端子电连接，其中N≥2。本发明的用于叉车的充电方法，可通过充电柜同时对多个叉车进行充电，减少充电柜的数量，节省充电柜的占用空间，具有很好的实用性。

Description

用于叉车的充电方法

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于叉车的充电方法。

背景技术

现在自动导引车在运行过程中所有能耗均有车载电池提供，运行时电能会逐渐减少，因此在循环运行过程中需要补充电能。目前自动导引车充电所采用的充电方法效率低，对充电柜的数量及充电场地的要求较高，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种叉车，可实现多个叉车同时通过一个充电柜充电，节省空间。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于叉车的充电方法，可同时给多个叉车进行充电，该充电方法安全、方便，且充电效率高。

根据本发明实施例的用于叉车的充电方法，所述叉车的货叉设有充电端子，所述叉车的车本体设有放电端子、蓄电装置和放电设备，所述充电端子与所述蓄电装置电连接，所述放电端子与所述蓄电装置通过所述放电设备电连接，所述充电方法包括：第一个叉车的充电端子与充电柜的充电接头电连接，第二个叉车的所述充电端子与所述第一个叉车的所述放电端子电连接，……，第N个叉车的所述充电端子与所述第N-1个叉车的所述放电端子电连接，其中N≥2。

根据本发明实施例的用于叉车的充电方法，可通过充电柜同时对多个叉车进行充电，减少充电柜的数量，节省充电柜的占用空间，具有很好的实用性。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，在充电过程中，所述第N个叉车的所述货叉伸入所述第N-1个叉车的底部以使所述第N个叉车的所述充电端子与所述第N-1个叉车的所述放电端子相连。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，所述叉车的底部设有第一避让腔，所述放电端子设于所述第一避让腔的顶壁，所述充电端子设于所述货叉的上表面，所述第N个叉车的所述充电端子的上表面与所述第N-1个叉车的所述放电端子的下表面接触以使所述充电端子与所述放电端子之间进行电流传输。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，在充电之前，将所述第N-1个叉车的车本体翘起以使所述第N-1个叉车前倾，将所述第N个叉车的所述货叉伸入所述第N-1个叉车的底部以使所述充电端子与所述放电端子电连接。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，所述货叉与所述叉车的车本体固定连接，所述叉车还包括：货叉倾角调节机构，所述货叉倾角调节机构安装于所述货叉，且适于支撑于地面，所述货叉倾角调节机构用于调节所述货叉的倾斜角度；在充电前，第N-1个叉车和第N个叉车的所述货叉倾角调节机构工作，以使第N-1个叉车和第N个叉车的车本体翘起，将所述第N个叉车的所述货叉伸入所述第N-1个叉车的底部以使所述充电端子与所述放电端子电连接。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，所述货叉调节机构包括：摇臂，所述摇臂的一端可枢转地安装于所述车本体；支撑轮臂和滚轮，所述支撑轮臂的第一端和所述货叉可枢转地相连，所述支撑轮臂的第二端与所述滚轮可枢转地相连，所述滚轮支撑于地面；拉杆，所述拉杆的第一端和所述摇臂的另一端相连，所述拉杆的第二端与所述支撑轮臂的中部相连；其中所述摇臂相对于所述车本体转动时，所述摇臂通过所述拉杆拉动所述支撑轮臂运动以使所述货叉靠近或远离所述滚轮；其中在充电前，第N-1个叉车的所述摇臂转动以通过所述拉杆驱动所述支撑轮臂朝靠近水平的方向转动，且所述滚轮沿地面滚动以使所述货叉前倾。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，所述货叉与所述车本体相连，将所述叉车的所述货叉绕其车轮朝靠近地面的方向转动以使所述叉车前倾。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，所述充电柜的下端设有用于避让所述货叉的第二避让腔，所述第二避让腔的顶壁设有所述充电接头，所述第一个叉车的所述货叉伸入所述充电柜的底部以使所述充电端子与所述充电接头相连。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，所述充电端子的上表面与所述充电接头的下表面接触以使所述充电端子与所述充电接头之间电流导通。

根据本发明一个实施例的用于叉车的充电方法，所述货叉设有可活动的挡板，所述挡板用于遮挡所述充电端子，在充电之前先将所述挡板运动到使所述充电端子敞开的位置，以在充电过程中所述充电接头和/或所述放电端子可与所述充电端子电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的叉车与充电柜连接的侧视图；

图2是根据本发明实施例的叉车与充电柜连接的俯视图；

图3是根据本发明实施例的叉车的俯视图；

图4是根据本发明实施例的叉车的后视图；

图5是根据本发明实施例的叉车的仰视图；

图6是根据本发明实施例的叉车串联充电时的连接示意图；

图7是根据本发明实施例的叉车救援时的连接示意图；

图8-图9是本发明一个实施例的货叉的结构示意图；

图10是本发明一个实施例的挡板的结构示意图；

图11是本发明一个实施例的货叉的仰视图；

图12-图13是本发明另一个实施例的货叉的结构示意图；

图14是本发明另一个实施例的挡板的结构示意图；

图15是本发明另一个实施例的货叉的仰视图；

图16是根据本发明实施例的叉车的结构示意图。

附图标记：

叉车100，

货叉1，充电端子2，车本体3，蓄电装置4，放电端子5，挡板6，第一子板61，第二子板62，第三子板63，驱动件7，绕线轮8，拉索81，货叉倾角调节机构9，摇臂91，支撑轮臂92，滚轮93，拉杆94，

充电柜200，第二避让腔201，充电接头202。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的叉车100，叉车100用于运输物品，叉车100适用于装配车间、储物仓库等工作环境，可提高工作人员的运输效率。

其中，该叉车100为电能驱动车，且叉车100的货叉1设有用于电流传输的充电端子2，在叉车100需要充电时，可将货叉1伸入充电柜200的底部，以使充电端子2与充电柜200的充电接头202电连接，进而通过充电端子2和充电接头202之间的电流传输实现叉车100的充电，充电过程安全可靠、易于实现，叉车100包括自动导引车。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的叉车100包括：货叉1和车本体3。

如图1-图3所示，货叉1设有充电端子2，充电端子2适于与充电柜200的充电接头202相连，货叉1与车本体3相连，车本体3具有蓄电装置4，蓄电装置4用于存储电能，充电端子2与蓄电装置4电连接，蓄电装置4可为蓄电池。

在一个实施例中，如图1所示，充电端子2设于货叉1的上表面，充电接头202设于充电柜200的底部。这样，充电的过程中，将货叉1伸入充电柜200的底部，且将充电端子2的上表面与充电接头202的下表面相连，由此，可便于叉车100充电，操作过程简单。

货叉1可用于承载货物，车本体3支撑于地面，且车本体3具有动力驱动机构，动力驱动机构通过蓄电装置4输出的电能驱动，可在货叉1叉起货物后通过控制动力驱动机构驱动叉车100运行，进而将货物运输至目的地。其中，在叉车100不需要运输货物且蓄电装置4的电量较低时，可将货叉1的充电端子2与充电柜200的充电接头202相连，以将充电柜200中的电能传输至叉车100的蓄电装置4内，从而保证动力驱动机构能够输出驱动力。

如图3所示，货叉1的一端为自由端，货叉1的另一端与车本体3相连，货叉1的另一端与车本体3固定相连。这样，在叉车100需要充电时，可将货叉1展开至与地面接触，并驱动叉车100运动至货叉1的一端伸入充电柜200的底部，将充电端子2与充电柜200的充电接头202电连接，进而将充电柜200的电能输送给蓄电装置4。

其中，如图4-图5所示，充电接头202设于充电柜200的底部，由此，便于在货叉1伸入充电柜200的底部时实现充电端子2与充电接头202的有效接触，同时充电接头202处于不易可见的位置，可防止充电柜200上方的液体滴落至充电接头202，避免充电接头202引起短路，充电柜200周壁的人员也不会接触到充电接头202，充电柜200所在的场所内的其他重载物体也不会对充电接头202造成碾压或碰撞，有利于提高充电接头202的安全性。

由此，叉车100与充电柜200实现充电的过程简单，对充电接头202的布置要求较低，充电方式简单，相比于使用备用电池，降低了使用和维护成本，且充电过程不需专人看守，主动化程度较高。且在一些实施例中，充电端子2和充电接头202均为条状，充电端子2与充电接头202连接时为面接触，这样，充电端子2与充电接头202之间具有较强的过流能力，电流传输效率高，易于实现叉车100的快速充电，且充电端子2和充电接头202连接时位置精度的要求较低，极大地降低了充电端子2与充电接头202配合接触的难度，节省对接时间。

根据本发明实施例的叉车100，在充电时将货叉1伸入充电柜200的底部与放电端子5相连即可实现电流传输，充电过程简单、易于实现，且充电端子2和充电接头202使用的安全性较高，安全隐患较低。

在一些实施例中，如图3所示，货叉1为两个，充电端子2包括正极充电端子2和负极充电端子2，正极充电端子和负极充电端子分别设于两个货叉1，如图2和图3所示，正极充电端子和负极充电端子分别通过线路与蓄电装置4电连接。这样，在叉车100进行充电时，正极充电端子2和负极充电端子2间隔开，可保证二者不会接触，避免充电过程中正极充电端子2和负极充电端子2接触，防止充电端子2出现短路引起蓄电装置4故障，提高叉车100充电的安全性。

在一些实施例中，叉车100还包括挡板和驱动件7，挡板可活动地安装于货叉1，即挡板可与货叉1相对运动，其中挡板与货叉1的连接方式可为滑动配合。

挡板用于遮挡充电端子2，以对充电端子2起到保护作用，且在充电时挡板运动到使充电端子2敞开的位置。可以理解的时，充电端子2设于货叉1的上表面，在叉车100不需要充电时，充电端子2裸露，由此，通过在货叉1设挡板，可避免叉车100所在的场所内的物体对充电端子2造成破坏，提高充电端子2使用的安全性。

驱动件7安装于货叉1，驱动件7用于驱动挡板6运动以遮挡或敞开充电端子2。其中，驱动件7包括驱动电机，驱动电机的输出端与挡板6相连，驱动电机转动时，挡板6与货叉1相对运动。由此，可在叉车100充电时通过驱动电机驱动挡板6运动以将充电端子2敞开便于充电；在叉车100无充电需要时，通过驱动电机驱动挡板6运动以将充电端子2遮挡，避免充电端子2受到破坏，提高充电端子2使用的安全性。

如图8-图9和图12-图13所示，驱动件7的输出端设有绕线轮8，绕线轮8缠绕有拉索81，且拉索81的两端分别与挡板6的两侧相连。如图8-图9和图12-图13所示，拉索81的一端与挡板6的一侧相连，拉索81的另一端与挡板6的另一侧相连。这样，在驱动件7转动时，驱动件7的输出端带动绕线轮8转动，绕线轮8转动时，拉索81的一端缠绕收缩，拉索81的另一端展开伸长，同时拉索81驱动挡板6运动以实现遮挡或敞开充电端子2。

如图12、图13所示，充电端子2的上表面与货叉1的上表面平齐，且另一些实施例中，充电端子2上表面低于货叉1的上表面，即充电端子2凹设于货叉的上表面且形成凹陷的插接空间，其中，充电接头202设于充电柜200的底部，充电接头202凸出于其安装面，且充电接头202小于充电端子2。这样，在货叉1伸入充电柜200的底部进行充电时，货叉1上表面的插接空间与充电接头202正对，且充电接头202凸出的部分伸入插接空间以与充电端子2的上表面贴合，实现充电对接。

在一些实施例中，绕线轮8为至少两个，绕线轮8沿充电端子的长度方向间隔开布置，如图11和图14所示，绕线轮8为两个，两个绕线轮8沿充电端子的长度方向间隔开布置，且两个绕线轮8均与挡板6相连，这样，可使得挡板6两端受力均匀，保证结构稳定。

在一些实施例中，如图8和图10所示，挡板6包括顺次相连的第一子板61、第二子板62和第三子板63，第一子板61和第二子板62铰接相连，即第一子板61和第二子板62可相对转动，第二子板62和第三子板63相连，即第二子板62和第三子板63可相对转动，拉索81的两端分别与第一子板61、第三子板63相连，这样，如图8所示，驱动件7驱动绕线轮8顺时针转动时，拉线的一端拉动挡板6运动，挡板6逐渐地遮挡充电端子2；如图9所示，驱动件7驱动绕线轮8逆时针转动时，拉线的另一端拉动挡板6运动，挡板6逐渐地敞开充电端子2，第一子板61、第二子板62和第三子板63均为刚性件，具有较高的结构强度和刚度，可对货叉1起到很好的保护作用。

其中，第一子板61、第二子板62和第三子板63的宽度之和与货叉的宽度相同，以在第一子板61、第二子板62和第三子板63均运动到货叉1的上表面时，第一子板61、第二子板62和第三子板63将充电端子2完全遮挡，且第一子板61、第二子板62和第三子板63将货叉1的上表面完全遮挡，在保证充电端子2的同时对货叉1的上表面起到保护作用。

第二子板62的宽度与货叉的厚度相同，且在驱动件7驱动挡板6运动至充电端子2敞开时，第二子板62位于货叉的侧面，第一子板61和第三子板63沿厚度方向正对，由此，在充电端子2进行充电时，挡板6可对货叉1的侧面起到保护作用，提高货叉1结构的安全性。

在另一些实施例中，挡板6为柔性件，在挡板6运动到敞开充电端子2时，挡板6包裹货叉1的侧面，可对货叉1起到很好的保护作用。

在一些实施例中，如图7所示，车本体3设有放电端子5和放电设备，放电端子5通过放电设备与蓄电装置4电连接，放电端子5用于与另一辆叉车100的充电端子2电连接以给另一辆叉车100充电，这样，通过放电设备可将蓄电装置4内的电能通过放电端子5输出给另一辆叉车100。

在另一辆叉车100的电量不足时，如图7所示，可将该叉车100的放电端子5与另一辆叉车100的充电端子2相连，以将本车的蓄电装置4的电能传输到另一辆叉车100，实现两个叉车100之间的电能传输。由此，可不直接通过充电柜200进行电流输出即可实现叉车100的充电过程。

这样，叉车100可作为充电载体，在与充电柜200充电的过程中，可将多个叉车100依次串联，并将多个叉车100中的第一个叉车100与充电柜200电连接，即可对多个叉车100同时进行充电，且减少充电柜200的数量，节省充电柜200的安装空间，且在同等空间条件下能够服务数量更多的车型，更加适用机场、港口等空间利用率要求较高的场所，使用更便利。

在一些实施例中，车本体3的底部设有第一避让腔，第一避让腔用于避让另一辆叉车100的货叉1，第一避让腔朝下敞开，放电端子5设于第一避让腔内，且放电端子5与地面间隔开，另一辆叉车100的货叉1适于伸入第一避让腔内以使充电端子2和放电端子5电连接，从而实现两个叉车100之间的电流传输。

在一些实施例中，第一避让腔设有封盖，封盖可活动地安装于车本体3，封盖可与车本体3可枢转地连接，也可为滑动配合。

封盖用于遮挡放电端子5，以对放电端子5起到保护作用，且封盖在充电时运动到使放电端子5敞开的位置，以便于充电端子2与放电端子5电连接。放电端子5设于车本体3的底部，在叉车100不需要充电时，放电端子5裸露，由此，通过在充电柜200的底部设封盖对放电端子5进行遮挡，可避免叉车100在运动过程中，工作场所内的杂物或者液体接触到放电端子5，提高放电端子5的安全性。

在一些实施例中，货叉1和叉车100的车本体3固定连接，叉车100还包括货叉倾角调节机构9，货叉倾角调节机构9安装于货叉，且货叉倾角调节机构9适于支撑于地面，货叉倾角调节机构9用于调节货叉1的倾斜角度，这样，在叉车进行充电时，可调节货叉1的角度，使得货叉1能够顺利地伸入充电柜200中进行充电。

在如图16所示的实施例中，货叉倾角调节机构9包括摇臂91、支撑轮臂92、滚轮93和拉杆94。

如图16所示，摇臂91的一端可枢转地安装于车本体，即摇臂91可与车本体3相对转动，支撑轮臂92的第一端和货叉可枢转地相连，支撑轮臂92的第二端与滚轮93可枢转地相连，滚轮93支撑于地面，拉杆94的第一端和摇臂91的另一端相连，拉杆94的第二端与支撑轮臂92的中部相连。这样，可通过驱动摇臂91转动实现调节货叉1的倾斜角度，摇臂91相对于车本体3转动时，摇臂91通过拉杆94拉动支撑轮臂92运动以使货叉靠近或远离滚轮93。具体地，摇臂91相对于车本体3顺时针转动时，拉杆94拉动支撑轮臂92朝背离车本,3的方向运动，支撑轮臂92与地面倾斜角度增加，叉车100前倾，车本体3翘起，货叉向下倾斜，由此便于叉车100进行充电。

本发明还提出了一种充电柜200。

根据本发明实施例的充电柜200，如图4和图5所示，充电柜200的下端设有第二避让腔201，第二避让腔201用于避让货叉1，第二避让腔201的顶壁设有充电接头202，叉车100在进行充电时，可将叉车100的货叉1伸入充电柜200的第二避让腔201内，并将充电端子2与充电接头202相连，实现叉车100的充电连接，充电连接方式简单，连接方便，主动化程度较高。

在一些实施例中，充电接头202可浮动地安装于第二避让腔201的顶壁，及充电接头202可与充电柜200相对浮动，由此，充电接头202在与充电端子2连接时，充电接头202可随着充电端子2的插入方向作适应性浮动，以使充电接头202与充电端子2面接触，增大充电接头202与充电端子2之间的电流传输量，提高叉车100的充电效率，节省充电所需的时间，降低充电的成本。

其中，充电接头202通过多个独立的弹性装置安装于充电柜200，以使充电接接头的工作面的不同区域形成不同的浮动量，以在货叉1伸入第二避让腔201时充电端子2的上表面与充电接头202的下表面贴合。可以理解的是，货叉1在伸入第二避让腔201时，货叉1的伸入方向与水平面存在一定的夹角，且在充电端子2与充电接头202接触时，二者接触面不同区域的受力不同，如充电接头202靠近叉车100的一端所受的压力与背离叉车100的一端所受的压力不同，使得充电接头202随着货叉1的伸入而逐渐倾斜，且充电接头202倾斜后易与充电端子2的上表面很好的接触，由此，可保证叉车100进行充电时，具有较高的电流传输效率。

本发明还提出了一种用于叉车100的充电方法，该充电方法可通过上任一种实施例的叉车100实现，下面具体描述本发明实施例的充电方法。

充电方法包括：将多个叉车100串联，其中，第一个叉车100的充电端子2与充电柜200的充电接头202电连接，第二个叉车100的充电端子2与第一个叉车100的放电端子5电连接，……，第N个叉车100的充电端子2与第N-1个叉车100的放电端子5电连接，即多个串联的叉车100中的任意两个叉车100中在后的叉车100的充电端子2与在前的叉车100的放电端子5电连接。由此，将充电柜200的电能输出给第一个叉车100，再通过第一个叉车100传输给其余的叉车100，可实现从在前的叉车100向在后的叉车100进行电流传输，以对在电量较低的叉车100进行充电。如图6所示，3个叉车100依次串联充电。

其中N≥2，即该充电方法适用于最少两个叉车100，由此，通过第一个叉车100对另一个或多个叉车100同时进行充电，使得第一个叉车100或在前的叉车100作为充电载体，减少充电柜200的数量，节省充电柜200所占用的空间，同等空间下能够服务数量更多的车型，更加适用机场、港口等空间利用率要求较高的场所，实用性更佳。

根据本发明实施例的用于叉车100的充电方法，可通过充电柜200同时对多个叉车100进行充电，减少充电柜200的数量，节省充电柜200的占用空间，具有很好的实用性。

在一些实施例中，在充电过程中，如图6所示，第N个叉车100的货叉1伸入第N-1个叉车100的底部以使第N个叉车100的充电端子2与第N-1个叉车100的放电端子5相连。这样，在两个叉车100进行电流传输时，可将第N个叉车100的货叉1与第N-1个叉车100避开，避免在后的叉车100的货叉1与在前的货叉1发生刚性接触，使得充电端子2与放电端子5能够合理、安全连接。

其中，如图6所示，叉车100的底部设有第一避让腔，放电端子5设于第一避让腔的顶壁，充电端子2设于货叉1的上表面，第N个叉车100的充电端子2的上表面与第N-1个叉车100的放电端子5的下表面接触以使充电端子2与放点端子之间进行电流传输。这样，在两个叉车100电连接时，第N-1个叉车100的第一避让腔可对第N个叉车100的货叉1起到避让作用，使得第N个叉车100的货叉1能够顺利第插入第N-1个叉车100的底部，进而利于充电端子2和放电端子5的连接，为两个叉车100的对接提供了极大的便利。

根据本发明实施例的用于叉车100的充电方法，在充电之前，将第N-1个叉车100的车本体3翘起以使第N-1个叉车100前倾，将第N个叉车100的货叉1伸入第N-1个叉车100的底部以使充电端子2与放电端子5电连接，这样，在第N-1个叉车100的车本体3翘起，以使车本体3的底部预留出较大的空间，第N个叉车100的货叉1在伸入第N-1个叉车100的底部时，第N个叉车100的货叉1不易与第N-1个叉车100的车本体3发生刚性接触，保证两个叉车100在充电的过程中安全连接，提高充电连接的安全性。

其中，货叉1和叉车100的车本体3固定连接，叉车100还包括货叉倾角调节机构9，货叉倾角调节机构9安装于货叉，且货叉倾角调节机构9适于支撑于地面，货叉倾角调节机构9用于调节货叉1的倾斜角度，这样，在叉车进行充电时，可调节货叉1的角度，使得货叉1能够顺利地伸入充电柜200中进行充电。

在充电前，将第N-1个叉车100和第N个叉车100的货叉倾角调节机构工作，以使第N-1个叉车100和第N个叉车100的车本体3翘起，同时第N-1个叉车100和第N个叉车100的货叉1前部位置降低，并将第N个叉车100的货叉1伸入第N-1个叉车100的底部以使充电端子2与放电端子5电连接，进而完成相邻两个叉车100的连接及充电。

在如图16所示的实施例中，货叉倾角调节机构9包括摇臂91、支撑轮臂92、滚轮93和拉杆94。

如图16所示，摇臂91的一端可枢转地安装于车本体，即摇臂91可与车本体3相对转动，支撑轮臂92的第一端和货叉可枢转地相连，支撑轮臂92的第二端与滚轮93可枢转地相连，滚轮93支撑于地面，拉杆94的第一端和摇臂91的另一端相连，拉杆94的第二端与支撑轮臂92的中部相连。这样，可通过驱动摇臂91转动实现调节货叉1的倾斜角度，摇臂91相对于车本体3转动时，摇臂91通过拉杆94拉动支撑轮臂92运动以使货叉靠近或远离滚轮93。

在充电前，第N-1个叉车100的摇臂91转动以通过拉杆94驱动支撑轮臂92朝靠近水平的方向转动，且滚轮93沿地面滚动以使货叉1前倾。具体地，如图16所示，摇臂91相对于车本体3顺时针转动时，拉杆94拉动支撑轮臂92朝背离车本,3的方向运动，支撑轮臂92与地面倾斜角度增加，叉车100前倾，车本体3翘起，货叉1向下倾斜，由此便于将第N个叉车100的货叉1伸入第N-1个叉车100的底部以使充电端子2与放电端子5电连接，实现叉车100的充电过程。

在一些实施例中，货叉1与车本体3相连，货叉1与车本体3固定连接，将叉车100的货叉1绕其车轮朝靠近地面的方向转动以使叉车100前倾。可以理解的是，叉车100通过车轮支撑于地面，在货叉1的前端朝靠近地面的方向转动时叉车100的后端朝背离地面的方向转动，即叉车100的后端翘起，由此，可便于第N个叉车100的货叉1伸入第N-1个叉车100的底部，使得伸入的过程更加顺畅。

在一些实施例中，如图4-图5所示，充电柜200的下端设有第二避让腔201，第二避让腔201用于避让货叉1，第二避让腔201的顶壁设有充电接头202，第一个叉车100的货叉1伸入充电柜200的底部以使充电端子2与充电接头202相连。由此，通过在充电柜200的底部设有第二避让腔201，第一个叉车100的货叉1伸入充电柜200的底部时得到有效地避让，可使得伸入的过程更顺畅，节省叉车100与充电柜200的连接时间。

在叉车100与充电柜200连接充电的过程中，充电端子2的上表面与充电接头202的下表面接触以使充电端子2与充电接头202之间电流导通，由此，充电端子2和充电接头202为面接触，电流传输量较大，传输效率较高，可有效地缩短充电时间，降低充电成本。

在一些实施例中，货叉1设有可活动的挡板，挡板可活动地安装于货叉1，挡板用于遮挡充电端子2，在充电之前先将挡板运动到使充电端子2敞开的位置，以在充电过程中充电接头202和/或放电端子5可与充电端子2电连接。

挡板用于遮挡充电端子2，以对充电端子2起到保护作用，且在充电时挡板运动到使充电端子2敞开的位置。可以理解的时，充电端子2设于货叉1的上表面，在叉车100不需要充电时，充电端子2裸露，由此，通过在货叉1设挡板，可避免叉车100所在的场所内的物体对充电端子2造成破坏，提高充电端子2使用的安全性。

本发明还提出了一种用于叉车100的救援方法，该救援方法可通过上述任一种实施例的叉车100实现，下面详细描述本发明实施例的救援方法。

其中，如图7所示，该救援方法可适用于两辆叉车100，两辆叉车100包括第一叉车100和第二叉车100，具体的救援方法包括：

在第二叉车100电量不足时，将第二叉车100的货叉1伸入第一叉车100的底部以使第二叉车100的充电端子2与第一叉车100的放电端子5电连接。这样，可将第一叉车100的蓄电装置4内的电能传输给第二叉车100，使得第二叉车100电量充足，保持良好的使用状态，充电过程简单，易于实现随时充电，受充电桩安装位置的限制较小。

需要说明的是，在叉车100使用的过程中，出现电量不足，且叉车100不能依靠剩余的电量运行到充电桩所在的场所时，可将其余电量充足的叉车100与该叉车100连接，以对电量不足的叉车100进行有效地充电作用，达到安全救援的目的，避免叉车100电量不足且无法正常充电，保证叉车100在任意工作场所内均能够得到有效地充电，使得叉车100始终具有良好的工作状态，提高叉车100使用的安全性和可靠性，解决充电柜200安装位置较远产生的充电不及时的问题，实用性更佳。

根据本发明实施例的用于叉车100的救援方法，在叉车100的电量不足时，通过另一辆电量较高的叉车100给该叉车100进行充电，以实现对电量不足的叉车100的及时救援，救援过程简单、方便，受充电柜200安装位置的限制较小，主动性较强。

在救援的过程中，如图7所示，第二叉车100的充电端子2的上表面与第一叉车100的放电端子5的下表面接触以使充电端子2与放电端子5之间进行电流传输。由此，充电端子2和充电接头202为面接触，电流传输量较大，传输效率较高，可有效地缩短救援时间，降低救援成本。

在第二叉车100的货叉1伸入第一叉车100的底部之前，先将第一叉车100的车本体3翘起以使第一叉车100前倾，以使第一叉车100的底部与地面之间预留出足够的空间，再将第二叉车100的货叉1伸入第一叉车100的底部的空间内，并将充电端子2与放电端子5电连接。由此，可使得第二叉车100伸入第一叉车100底部的过程更加顺畅，节省救援时间。

在一些实施例中，货叉1与车本体3相连，货叉1可与车本体3固定相连，将叉车100的货叉1绕其车轮朝靠近地面的方向转动以使叉车100前倾，以使车本体3的底部与地面预留出足够的空间，可便于第二叉车100的货叉1伸入第一叉车100的车本体3底部的空间，方便将充电端子2与放电端子5连接，节省第二叉车100伸入的时间，减少救援时间。

在一些实施例中，第一叉车100的货叉1伸入充电柜200的底部，充电柜200的底部设有第二避让腔201，第二避让腔201用于避让货叉1，第二避让腔201的顶壁设有充电接头202，充电端子2与充电接头202相连。由此，第一个叉车100的货叉1伸入充电柜200的底部时得到有效地避让，可使得伸入的过程更顺畅，节省叉车100与充电柜200的连接时间。

在叉车100与充电柜200连接充电的过程中，充电端子2的上表面与充电接头202的下表面接触以使充电端子2与充电接头202之间电流导通，由此，充电端子2和充电接头202为面接触，电流传输量较大，传输效率较高，可有效地缩短充电时间，降低充电成本。

在一些实施例中，货叉1设有可活动的挡板，挡板可活动地安装于货叉1，挡板用于遮挡充电端子2，在充电之前先将挡板运动到使充电端子2敞开的位置，以在充电过程中充电接头202和/或放电端子5可与充电端子2电连接。

挡板用于遮挡充电端子2，以对充电端子2起到保护作用，且在充电时挡板运动到使充电端子2敞开的位置。可以理解的时，充电端子2设于货叉1的上表面，在叉车100不需要充电时，充电端子2裸露，由此，通过在货叉1设挡板，可避免叉车100所在的场所内的物体对充电端子2造成破坏，以在叉车100进行救援时，充电端子2具有良好的工作状态，提高充电端子2使用的安全性与可靠性，便于实现救援过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于叉车的充电方法，其特征在于，所述叉车的货叉设有充电端子，所述叉车的车本体设有放电端子、蓄电装置和放电设备，所述充电端子与所述蓄电装置电连接，所述放电端子与所述蓄电装置通过所述放电设备电连接，所述充电方法包括：

第一个叉车的充电端子与充电柜的充电接头电连接，第二个叉车的所述充电端子与所述第一个叉车的所述放电端子电连接，第N个叉车的所述充电端子与所述第N-1个叉车的所述放电端子电连接，其中N≥2；

在充电过程中，所述第N个叉车的所述货叉伸入所述第N-1个叉车的底部以使所述第N个叉车的所述充电端子与所述第N-1个叉车的所述放电端子相连；其中

在充电之前，将所述第N-1个叉车的车本体翘起以使所述第N-1个叉车前倾，将所述第N个叉车的所述货叉伸入所述第N-1个叉车的底部以使所述充电端子与所述放电端子电连接。

2.根据权利要求1所述的用于叉车的充电方法，其特征在于，所述叉车的底部设有第一避让腔，所述放电端子设于所述第一避让腔的顶壁，所述充电端子设于所述货叉的上表面，所述第N个叉车的所述充电端子的上表面与所述第N-1个叉车的所述放电端子的下表面接触以使所述充电端子与所述放电端子之间进行电流传输。

3.根据权利要求1所述的用于叉车的充电方法，其特征在于，所述货叉与所述叉车的车本体固定连接，所述叉车还包括：货叉倾角调节机构，所述货叉倾角调节机构安装于所述货叉，且适于支撑于地面，所述货叉倾角调节机构用于调节所述货叉的倾斜角度；

在充电前，第N-1个叉车和第N个叉车的所述货叉倾角调节机构工作，以使第N-1个叉车和第N个叉车的车本体翘起，将所述第N个叉车的所述货叉伸入所述第N-1个叉车的底部以使所述充电端子与所述放电端子电连接。

4.根据权利要求3所述的用于叉车的充电方法，其特征在于，所述货叉倾角调节机构包括：

摇臂，所述摇臂的一端可枢转地安装于所述车本体；

支撑轮臂和滚轮，所述支撑轮臂的第一端和所述货叉可枢转地相连，所述支撑轮臂的第二端与所述滚轮可枢转地相连，所述滚轮支撑于地面；

拉杆，所述拉杆的第一端和所述摇臂的另一端相连，所述拉杆的第二端与所述支撑轮臂的中部相连；其中

所述摇臂相对于所述车本体转动时，所述摇臂通过所述拉杆拉动所述支撑轮臂运动以使所述货叉靠近或远离所述滚轮；其中

在充电前，第N-1个叉车的所述摇臂转动以通过所述拉杆驱动所述支撑轮臂朝靠近水平的方向转动，且所述滚轮沿地面滚动以使所述货叉前倾。

5.根据权利要求1中所述的用于叉车的充电方法，其特征在于，所述货叉与所述车本体相连，将所述叉车的所述货叉绕其车轮朝靠近地面的方向转动以使所述叉车前倾。

6.根据权利要求1所述的用于叉车的充电方法，其特征在于，所述充电柜的下端设有用于避让所述货叉的第二避让腔，所述第二避让腔的顶壁设有所述充电接头，所述第一个叉车的所述货叉伸入所述充电柜的底部以使所述充电端子与所述充电接头相连。

7.根据权利要求6所述的用于叉车的充电方法，其特征在于，所述充电端子的上表面与所述充电接头的下表面接触以使所述充电端子与所述充电接头之间电流导通。

8.根据权利要求1所述的用于叉车的充电方法，其特征在于，所述货叉设有可活动的挡板，所述挡板用于遮挡所述充电端子，在充电之前先将所述挡板运动到使所述充电端子敞开的位置，以在充电过程中所述充电接头和/或所述放电端子可与所述充电端子电连接。

Images