CN207142220U - 一种整垛组件用90°翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整垛组件用90°翻转机，包括坡道和翻转机构，翻转机构包括翻转架和翻转气缸，翻转架的两端设置有两个轴承座，其外侧边上设置有两组外侧归正装置，拐角处设置有内部限位装置；翻转气缸的前端通过旋转支座安装在翻转气缸固定架上，翻转气缸的工作端通过旋转接头与翻转架连接，翻转气缸的工作端伸缩通过旋转接头带动翻转架实现90°翻转。本实用新型构思巧妙，结构设计合理，通过翻转机构的设置实现了整垛组件又水平放置转化为竖直放置的转变，通过叉车实现整垛物料的搬运转移，彻底改变了人工单件翻转搬运的工作方式，大大提高了工作效率，节省了人力，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池组件包装设备技术领域，尤其涉及一种整垛组件用90°翻转机。
背景技术
目前，在线生产的工艺分选通常是组件平放，而包装时需要将组件一件一件的竖起码放进包装箱，该操作方式人工手动作业，劳动强度大，且费时费力。如何能够开发一款翻转装置，以实现将分选好的整垛组件整体翻转成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种整垛组件用90°翻转机，解决现有技术太阳能组件包装时由水平放置改为竖直放置，需要人工单件拿取摆放，劳动强度大，费时费力的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种整垛组件用90°翻转机，包括便于叉车上下运输用的坡道和翻转机构，所述坡道位于所述翻转机构的进料侧，且所述坡道1通过螺栓固定在地面上；
所述翻转机构包括翻转架和翻转气缸，所述翻转架通过两块平板连接组成L形架体，所述L形架体的拐角两端设置有两个轴承座，所述轴承座固定连接在地面上，所述L形架体的外侧边上设置有两组外侧归正装置，L形架体的拐角处设置有内部限位装置；
所述翻转气缸的前端通过旋转支座安装在翻转气缸固定架上，所述翻转气缸固定架固定连接在地面上，所述翻转气缸的工作端通过旋转接头与所述翻转架连接，所述翻转气缸的工作端伸缩通过旋转接头带动所述翻转架实现90°翻转。
进一步的，所述外侧归正装置包括外侧归正梁、外侧气缸和导向杆，所述外侧气缸通过L支架板安装在所述翻转架的外侧，所述外侧归正梁连接在所述外侧气缸的工作端，所述导向杆连接在所述外侧归正梁上，且所述导向杆的自由端贯穿连接在所述L支架板的导向孔内，所述外侧气缸的工作端伸缩带动所述外侧归正梁和导向杆作直线运动。
再进一步的，所述外侧气缸和导向杆并排布置有两个，且以所述外侧归正梁的长度方向的中心线对称布置。
再进一步的，所述内部限位装置包括上料限位块、内侧归正梁和内侧气缸，所述上料限位块通过螺栓安装在所述翻转架上料位一侧，所述内侧气缸安装在所述上料限位块的下方，所述内侧归正梁连接在所述内侧气缸的工作端，所述内侧气缸的工作端伸缩带动所述内侧归正梁作直线运动。
再进一步的，所述内部限位装置还包括用于调整所述内侧归正梁缩回位置的电动限位杆，所述电动限位杆安装在所述内侧气缸的一侧，所述电动限位杆的调整方向与所述内侧气缸的伸缩方向一致。
再进一步的，所述内侧气缸并排布置有两个，且以所述内侧归正梁的长度方向的中心线对称布置。
再进一步的，所述上料限位块并排设置有多个，且多个上料限位块等间距布置。
再进一步的，所述翻转架工作时上料位一侧放置有转运托盘和整垛组件，所述翻转架的另一侧放置有木托盘，且翻转时所述转运托盘和所述木托盘处于夹紧状态。
再进一步的，所述转运托盘包括托盘骨架和垫板，所述托盘骨架的顶面上安装有所述垫板，托盘骨架的顶面上设置有扎带穿线槽。
再进一步的，所述托盘骨架通过碳钢板焊接而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型整垛组件用90°翻转机，包括坡道和翻转机构，翻转机构包括翻转架和翻转气缸，翻转架的两端设置有两个轴承座，其外侧边上设置有两组外侧归正装置，拐角处设置有内部限位装置；翻转气缸的前端通过旋转支座安装在翻转气缸固定架上，翻转气缸的工作端通过旋转接头与翻转架连接，翻转气缸的工作端伸缩通过旋转接头带动翻转架实现90°翻转。本实用新型构思巧妙，结构设计合理，通过翻转机构的设置实现了整垛组件又水平放置转化为竖直放置的转变，通过叉车实现整垛物料的搬运转移，彻底改变了人工单件翻转搬运的工作方式，大大提高了工作效率，节省了人力，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型整垛组件用90°翻转机结构示意图；
图2为本实用新型翻转架和翻转气缸连接示意图；
图3为本实用新型转运托盘结构示意图；
附图标记说明：1、坡道；2、轴承座；3、翻转架；4、上料限位块；5、内侧归正梁；6、电动限位杆；7、内侧气缸；8、外侧归正梁；9、外侧气缸；10、导向杆；11、翻转气缸；11-1、旋转接头；12、翻转气缸固定架；13、旋转支座；14、托盘骨架；15、垫板；16、扎带穿线糟。
具体实施方式
如图1-2所示，一种整垛组件用90°翻转机，包括便于叉车上下运输用的坡道1和翻转机构，所述坡道1位于所述翻转机构的进料侧，且所述坡道1通过螺栓固定在地面上；
所述翻转机构包括翻转架3和翻转气缸11，所述翻转架3通过两块平板连接组成L形架体，所述L形架体的拐角两端设置有两个轴承座2，所述轴承座2固定连接在地面上，所述L形架体的外侧边上设置有两组外侧归正装置，L形架体的拐角处设置有内部限位装置；
所述翻转气缸11的前端通过旋转支座13安装在翻转气缸固定架12上，所述翻转气缸固定架12固定连接在地面上，所述翻转气缸11的工作端通过旋转接头11-1与所述翻转架3连接，所述翻转气缸11的工作端的伸缩通过所述旋转接头11-1带动所述翻转架3实现90°翻转。
所述外侧归正装置包括外侧归正梁8、外侧气缸9和导向杆10，所述外侧气缸9通过L支架板安装在所述翻转架3的外侧，所述外侧归正梁8连接在所述外侧气缸9的工作端，所述导向杆10连接在所述外侧归正梁8上，且所述导向杆10的自由端贯穿连接在所述L支架板的导向孔内，所述外侧气缸9的工作端伸缩带动所述外侧归正梁8和导向杆10作直线运动。所述外侧气缸9和导向杆10并排布置有两个，且以所述外侧归正梁8的长度方向的中心线对称布置。具体来说，外侧气缸9和导向杆10均对称布置两个，有效的保证了外侧归正梁8受力均衡，运动更加稳定。
所述内部限位装置包括上料限位块4、内侧归正梁5和内侧气缸7，所述上料限位块4通过螺栓安装在所述翻转架3上料位一侧，所述内侧气缸7安装在所述上料限位块4的下方，所述内侧归正梁5连接在所述内侧气缸7的工作端，所述内侧气缸7的工作端伸缩带动所述内侧归正梁5作直线运动。
所述内部限位装置还包括用于调整所述内侧归正梁5缩回位置的电动限位杆6，所述电动限位杆6安装在所述内侧气缸7的一侧，所述电动限位杆6的调整方向与所述内侧气缸7的伸缩方向一致。电动限位杆6的设计保证了转运托盘和木托盘的相对位置，使得翻转机适用于更多规格的木托盘。
所述内侧气缸7并排布置有两个，且以所述内侧归正梁5的长度方向的中心线对称布置。
所述上料限位块4并排设置有多个，且多个上料限位块4等间距布置。如图1所示，上料限位块4设置了四块，还可以根据需求增加或减少其数量。
如图3所示，所述翻转架3工作时上料位一侧放置有转运托盘和整垛组件，所述翻转架3的另一侧放置有木托盘，且翻转时所述转运托盘和所述木托盘处于夹紧状态。所述转运托盘包括托盘骨架14和垫板15，所述托盘骨架14的顶面上安装有所述垫板15，托盘骨架14的顶面上设置有扎带穿线槽16。所述托盘骨架14通过碳钢板焊接而成。具体来说，工作时，整垛组件放置在垫板15上，托盘骨架14制作为具有放置基准的一直角边，将整垛组件靠基准直角边放置，无论大小组件基准一定方便操作；扎带穿线槽16具体设计为传统传扎带用的槽，同一平面上交叉设计，穿线方便快捷，避免了高低面卡线问题；放有整垛组件的转运托盘，上翻转机之前必须打好扎带，以实现整包翻转。
本实用新型的工作过程如下：
首先，将本实用新型翻转机安装到车间的指定位置；如图1所示，翻转架3水平放置的一侧为木托盘放置位，竖直的一侧为上料位，首先通过叉车将木托盘放置到翻转架3的水平面上，同时木托盘向内推到翻转架3的内侧斜方管处，此时内侧归正梁5在后位且内侧气缸7未推出，水平板上的外侧归正梁8通过外侧归正气缸9推出将木托盘归正紧靠到内侧归正梁5上并夹持，然后翻转气缸11的工作端伸出通过旋转接头11-1带动翻转架3向左侧翻转90，此时上料位呈水平放置，木托盘为竖直状态放置；
然后，叉车将转运托盘及托盘上的整垛组件放置到上料位上，同时将转运托盘抵到翻转架3带有的内侧斜方管处，外侧归正气缸9工作端伸出带动外侧归正梁8推出将转运托盘及整垛组件归正到紧靠上料限位块4并夹持；此时，翻转气缸11收缩通过旋转接头11-1带动翻转架3反向翻转90度，转运托盘及其整垛组件跟着翻转90度，因转运托盘被夹持住不能动，所以整垛组件被转移放置到木托盘上，此时夹紧木托盘的外侧归正气缸9收缩带动外侧归正梁8回退，木托盘处于松开自由状态，内侧气缸7工作端伸出带动内侧归正梁5伸出将放有整垛组件的木托盘推出，使之远离转运托盘，此时人工叉车通过坡道1将木托盘及其上面的整垛组件搬运下料。此时，一个翻转搬运过程完成，再重新放置一个木托盘，一个新的翻转操作开始。
本实用新型整垛组件用90°翻转机，通过翻转机构的设置实现了整垛组件又水平放置转化为竖直放置的转变，通过叉车实现整垛物料的搬运转移，彻底改变了人工单件翻转搬运的工作方式，大大提高了工作效率，节省了人力，降低了劳动强度。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种整垛组件用90°翻转机，其特征在于：包括便于叉车上下运输用的坡道(1)和翻转机构，所述坡道(1)位于所述翻转机构的进料侧，且所述坡道(1)通过螺栓固定在地面上；
所述翻转机构包括翻转架(3)和翻转气缸(11)，所述翻转架(3)通过两块平板连接组成L形架体，所述L形架体的拐角两端设置有两个轴承座(2)，所述轴承座(2)固定连接在地面上，所述L形架体的外侧边上设置有两组外侧归正装置，L形架体的拐角处设置有内部限位装置；
所述翻转气缸(11)的前端通过旋转支座(13)安装在翻转气缸固定架(12)上，所述翻转气缸固定架(12)固定连接在地面上，所述翻转气缸(11)的工作端通过旋转接头(11-1)与所述翻转架(3)连接，所述翻转气缸(11)的工作端伸缩通过所述旋转接头(11-1)带动所述翻转架(3)实现90°翻转。
2.根据权利要求1所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述外侧归正装置包括外侧归正梁(8)、外侧气缸(9)和导向杆(10)，所述外侧气缸(9)通过L支架板安装在所述翻转架(3)的外侧，所述外侧归正梁(8)连接在所述外侧气缸(9)的工作端，所述导向杆(10)连接在所述外侧归正梁(8)上，且所述导向杆(10)的自由端贯穿连接在所述L支架板的导向孔内，所述外侧气缸(9)的工作端伸缩带动所述外侧归正梁(8)和导向杆(10)作直线运动。
3.根据权利要求2所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述外侧气缸(9)和导向杆(10)并排布置有两个，且以所述外侧归正梁(8)的长度方向的中心线对称布置。
4.根据权利要求1所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述内部限位装置包括上料限位块(4)、内侧归正梁(5)和内侧气缸(7)，所述上料限位块(4)通过螺栓安装在所述翻转架(3)上料位一侧，所述内侧气缸(7)安装在所述上料限位块(4)的下方，所述内侧归正梁(5)连接在所述内侧气缸(7)的工作端，所述内侧气缸(7)的工作端伸缩带动所述内侧归正梁(5)作直线运动。
5.根据权利要求4所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述内部限位装置还包括用于调整所述内侧归正梁(5)缩回位置的电动限位杆(6)，所述电动限位杆(6)安装在所述内侧气缸(7)的一侧，所述电动限位杆(6)的调整方向与所述内侧气缸(7)的伸缩方向一致。
6.根据权利要求5所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述内侧气缸(7)并排布置有两个，且以所述内侧归正梁(5)的长度方向的中心线对称布置。
7.根据权利要求4所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述上料限位块(4)并排设置有多个，且多个上料限位块(4)等间距布置。
8.根据权利要求1所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述翻转架(3)工作时上料位一侧放置有转运托盘和整垛组件，所述翻转架(3)的另一侧放置有木托盘，且翻转时所述转运托盘和所述木托盘处于夹紧状态。
9.根据权利要求8所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述转运托盘包括托盘骨架(14)和垫板(15)，所述托盘骨架(14)的顶面上安装有所述垫板(15)，托盘骨架(14)的顶面上设置有扎带穿线槽(16)。
10.根据权利要求9所述的整垛组件用90°翻转机，其特征在于：所述托盘骨架(14)通过碳钢板焊接而成。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113501338A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-15 | 多麦智能制造(广东)有限公司 | 安全堆垛方法及其装置 |
| CN113879659A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-04 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种通用货品姿态转换转运装置 |
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| CN113879659A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-04 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种通用货品姿态转换转运装置 |
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