CN207139167U - 一种装载组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装载组件,包括用于承载工件的托架以及与托架相配合的底座,所述托架上设置有防止所述工件水平移动的定位机构,所述底座上固定有顶紧机构,所述托架内形成有供容纳所述顶紧机构的避让区,所述顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆以抵接所述避让区相对两侧壁的第一气缸;所述底座不同侧还固定有两组供压紧所述工件的压紧机构,本实用新型通过顶紧机构能够实现托架在底座上的定位及固定,而压紧机构能够进一步压紧位于托架上的工件,基于此可实现工件准确的固定于装载组件特定位置处,在实际应用过程中能够较为容易的实现对工件的进一步加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装配领域,尤其涉及一种用于焊接过程中承载和固定工件用的装载组件。
背景技术
在车辆驾驶室骨架焊接工艺中,往往先通过点焊工艺进行骨架的初步组装,然后再采用满焊方式实现框架的强化。其中,点焊后的骨架需要先固定在焊接台上,再由焊机进行满焊,现有的工艺中固定在焊接台上的骨架经常出现固定不牢、固定位置精度不高等问题,从而使得在满焊工艺过程中需要重新固定骨架或调整骨架的位置,此种现象严重影响了满焊过程中的焊接效率及驾驶室骨架的焊接效果,严重的可能会造成驾驶室骨架焊接强度不够以至于降低了安全事故发生时驾驶室对驾驶员的保护作用。
有鉴于此,有必要提供一种改进的组装组件以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一,为实现上述实用新型目的,本实用新型提供了一种组装组件,其具体设计方式如下。
一种装载组件,包括用于承载工件的托架以及与托架相配合的底座,所述托架上设置有防止所述工件水平移动的定位机构,所述底座上固定有顶紧机构,所述托架内形成有供容纳所述顶紧机构的避让区,所述顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆以抵接所述避让区相对两侧壁的第一气缸;所述底座不同侧还固定有两组供压紧所述工件的压紧机构。
进一步,所述底座上还固定有两个可竖直向上顶起活塞杆的第二气缸,所述托架上设置有两个供所述第二气缸活塞杆顶起后穿过的第一套孔。
进一步,两组所述压紧机构分别固定在所述底座相对的两端。
进一步,每组压紧机构至少包括一个压紧臂,所述压紧臂包括固定于所述底座上的固定座、转动设置于固定座上的转动部以及驱动所述转动部转动的第三气缸,所述转动部端部还固定有压紧所述工件时抵接所述工件的压头。
进一步,所述底座上固定有三个所述第一气缸,其中一个所述第一气缸的活塞杆顶出后抵接所述避让区相对两侧壁中的一侧壁,另两个所述第一气缸的活塞杆顶出后抵接相对两侧壁中的另一侧壁。
进一步,所述托架的避让区侧壁上设置有供所述第一气缸活塞杆顶出时伸入的第二套孔。
进一步,所示定位机构包括至少一组定位销,每组所述定位销至少包括两个。
进一步,部分或全部所述定位销转动设置于所述托架上。
进一步,所述托架上设置有若干供支撑所述工件的支撑台。
进一步,所述装载组件还包括至少一个感应所述底座承载所述托架状态的传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过顶紧机构能够实现托架在底座上的定位及固定,而压紧机构能够进一步压紧位于托架上的工件,基于此可实现工件准确的固定于装载组件特定位置处,在实际应用过程中能够较为容易的实现对工件的进一步加工。
附图说明
图1所示为本实用新型装载组件底座的一种实施结构示意图;
图2所示为本实用新型装载组件托架的一种实施结构第一角度示意图;
图3所示为本实用新型装载组件托架的一种实施结构第二角度示意图;
图4所示为托架支撑于底座上的结构示意图;
图5所示为工件装配于托架上的结构示意图;
图6所示为图5中a部分放大示意图;
图7所示为销钉装配的一种结构示意图;
图8所示为第一气缸的一种结构示意图;
图9所示为压紧臂的一种结构示意图;
图10所示为压紧臂的第二种结构示意图;
图11所示为工件固定于装载组件上的结构示意图;
图12所示为图11中b部分的放大示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述,请参照图1至图12所示,为本实用新型的一些较佳实施方式。
如图1-图4所示,本实用新型所涉及的装载组件包括用于承载工件3的托架1以及以及与托1架相配合的底座2,具体而言,底座2设置于托架1下方供支撑固定托架1的底座2,本实施例中的装载组件用于汽车驾驶室骨架满焊过程中的固定,结合图5、图8所示,工件3承载于托架1上,托架1由底座2形成支撑。
为了使工件3较为具有较好的位置设置精度,本实用新型的托架1上设置有防止工件3水平移动的定位机构,参考图2、图4所示,定位机构包括至少一组定位销13,每组定位销13至少包括两个。如图中所示,本实施例中设置有多组定位销13,每组定位销13分散的设置于托架1上,具体在本实用新型的一优选实施例中,每组定位销13为三个。
结合图5、图6所示,本实施例中,工件3设置于托架1上时,采用定位机构的一组定位销13与工件3配合(即不同组的定位销13可适应不同类型的工件3),工件3具有与定位销13配合的定位部31,定位部31上设置有供工件13穿过的定位孔310。
本实用新型中,为了使一组定位销13在工作时,其它未工作的定位销13不对工件3造成影响,本实用新型中的部分或全部定位销13转动设置于托架上。结合图6、图7所示,本实施例中的定位销13固定于定位销支架131上,定位销支架13转动的连接于固定台132上;定位销13工作时,其向上转动处于工作位置以穿过工件3定位部31上的定位孔310;定位销13不工作时,其向侧部转动处于非工作位置以避让工件3的定位部31。本实施例中仅展示了定位销13转动设置的一种具体方式,在本实用新型的其它实施方式中,定位销13转动设置的方式也可以是其它形式。
在本实用新型中,底座2上固定有顶紧机构,托架1内形成有供容纳顶紧机构的避让区10。具体于本一优选实施例中,避让区10为一上下贯穿的空腔,其具有两相对设置的侧壁,即第一侧壁101及第二侧壁102;顶紧机构包括固定于底座上三个第一气缸21,其中一个第一气缸21的活塞杆210顶出后抵接避让区10相的第一侧壁101,另两个第一气缸21的活塞杆210顶出后抵接第二侧壁102。三个第一气缸21的顶紧可以实现托架1在底座2上的固定,且在实际应用过程中,根据三个第一气缸21活塞杆210 的配合动作可实现托架1在底座2上的准确定位。在本实施例中,参考图8所示,第一气缸21通过固定于气缸座211上并通过气缸座211固定于底座2上。
在本实用新型的其它实施例中,顶紧机构还可以包括其他数量的第一气缸21,当然,为了实现底座2对托架1的固定,顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆210以抵接避让区10相对两侧壁的第一气缸21。
在本实用新型中为了使装载于托架1上的工件相对装载组件稳定的设置,底座2不同侧还固定有两组供压紧工件3的压紧机构,具体于本实施例中,两组压紧机构分别固定在底座2相对的两端。
本实用新型中的每组压紧机构至少包括一个压紧臂,结合图1、图4、图9所示,本具体实施例中的每组压紧机构包括两个压紧臂22,压紧臂22包括固定座221、转动设置于固定座221上的转动部222以及驱动转动部222转动的第三气缸(图中未标识),转动部222端部还固定有压紧工件3时抵接工件3的压头223。具体于本实施例中,固定座221通过安装孔2210固定于底座2上,在本实用新型的其它实施例中,压紧臂22也可以与底座2分开设置;工件3具有供压头223抵接的压紧部。
本实施例中压紧臂22设置于底座2相对的两端有利于装载有工件3的托架1由底座2的侧边移动到底座22的上方。
在本实用新型的一些中,设置于转动部222端部压头223的数量不局限于一个,参考图10中所示,本实施例中的转动部222端部设置有三个压头223,本实用新型的其它实施例中,压头223也可以设置其它数量,如此设置可以满足压紧臂对不同工件3的适应。既对不同工件3进行压紧时,可能需要压紧工件3的不同位置,设置多个压头223能够满足对不同位置的压紧要求。
结合图1、图2、图3所示,为了使托架1在被顶级机构固定之前能够大致的定位于底座2上,底座2上还固定有两个可竖直向上顶起活塞杆230的第二气缸23,托架1上设置有两个供第二气缸23活塞杆230顶起后穿过的第一套孔11。具体而言,两个第二气缸23相对设置于底座2的两端,第二气缸23的活塞杆230的顶端优选为具有倒角结构,以便于活塞杆230插入第一套孔11内;在具体实施过程中,第一套孔11的截面尺寸稍大于活塞杆230 的截面尺寸,使得托架1能够相对底座2进行一定的位置调节。
在本实施例中,结合图2、图3、图4所示,托架1的避让区10侧壁上设置有供第一气缸伸21活塞杆210顶出时伸入的第二套孔12。具体实施过程中,参考图2、图3所示,第一侧壁101上固定有一个套孔形成板120,第二侧壁102上固定有两个套孔形成板120,第二套孔12形成于套孔形成板120上,三个第一气缸伸21活塞杆210顶出后分别伸入三个第二套孔12以抵接托架1两相对设置的侧壁,如此较为容易实现第一气缸伸21与托架1之间的定位。
参考图2、图4所示,本实用新型中的托架1上设置有若干供支撑工件3的支撑台14。
对于本实用新型而言,在具体实施过程中,为了实现装载组件的智能化应用,装载组件还包括至少一个感应底座2承载托架1状态的传感器24。参考图1中所示,本实施例中的两个感应器24设置于底座2两相对的边角位置处。在本实用新型的其它实施例中,感应器24也可以具有其它数量,其设置位置也可以位于底座24上其它位置处或设置于托架1上。
为了较好的理解本实用新型,以下对本实用新型图中所示优选实施方式对工件3的固定流程作详细介绍:
首先,将工件3放置于托架1上,具体的,工件3通过其上设置的定位孔310与托架1上的定位销13配合以实现在托架1上的定位,经定位的工件3被支撑于托架1的若干支撑台14上。
然后,将装载有工件3的托架1转移至底座2上,底座2的两个第二气缸23向上顶起活塞杆230以与托架1上的第一套孔11配合,从而实现托架1在底座2上的初定位,而后通过三个第一气缸21配合调整实现托架1的准确定位及水平固定。
最后,如图11、图12中所示,压紧机构的压紧臂222向下压紧工件3的压紧部32,从而完成装载组件对工件3的装载。
本实施例中的工件3为待满焊的驾驶室骨架,经以上装载后的驾驶室骨架具有较高的位置精度及稳定度,可以使得在后续的满焊过程中能够较好保证焊接效果。当然,可以理解的是,本实用新型中所涉及的装载组件也可以应用于其它工件的装载,具体在此不作阐述。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种装载组件,包括用于承载工件的托架以及与托架相配合的底座,其特征在于,所述托架上设置有防止所述工件水平移动的定位机构,所述底座上固定有顶紧机构,所述托架内形成有供容纳所述顶紧机构的避让区,所述顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆以抵接所述避让区相对两侧壁的第一气缸;所述底座不同侧还固定有两组供压紧所述工件的压紧机构。
2.根据权利要求1所述的装载组件,其特征在于,所述底座上还固定有两个可竖直向上顶起活塞杆的第二气缸,所述托架上设置有两个供所述第二气缸活塞杆顶起后穿过的第一套孔。
3.根据权利要求1所述的装载组件,其特征在于,两组所述压紧机构分别固定在所述底座相对的两端。
4.根据权利要求3所述的装载组件,其特征在于,每组压紧机构至少包括一个压紧臂,所述压紧臂包括固定于所述底座上的固定座、转动设置于固定座上的转动部以及驱动所述转动部转动的第三气缸,所述转动部端部还固定有压紧所述工件时抵接所述工件的压头。
5.根据权利要求1所述的装载组件,其特征在于,所述底座上固定有三个所述第一气缸,其中一个所述第一气缸的活塞杆顶出后抵接所述避让区相对两侧壁中的一侧壁,另两个所述第一气缸的活塞杆顶出后抵接相对两侧壁中的另一侧壁。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,其特征在于,所述托架的避让区侧壁上设置有供所述第一气缸活塞杆顶出时伸入的第二套孔。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,其特征在于,所述定位机构包括至少一组定位销,每组所述定位销至少包括两个。
8.根据权利要求7所述的装载组件,其特征在于,部分或全部所述定位销转动设置于所述托架上。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,所述托架上设置有若干供支撑所述工件的支撑台。
10.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,其特征在于,所述装载组件还包括至少一个感应所述底座承载所述托架状态的传感器。
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Cited By (1)
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CN107671470A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-09 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种装载组件 |
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2017
- 2017-08-22 CN CN201721056125.1U patent/CN207139167U/zh active Active
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