CN207138964U - 一种用于大型钢板加工的刨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型钢板加工的刨边机，属于金属切削技工机床领域。旨在提供一种通过设置托架承托钢板突出工作台以外的部分，防止钢板在加工过程中侧翻的刨边机，其技术方案要点是包括工作台、横梁、刀架、设置在工作台一侧用于放置刀架的行走小车，所述横梁底部设有用于夹持钢板的夹持装置，工作台背向放置行走小车的一侧设有用于承托钢板的托架，托架高度与工作台高度一致，托架上背向工作台一侧设有用于固定钢板的固定装置。通过设置一个托架，将在工作台上钢板的突出部分承托在托架，并通过限位装置和固定装置对钢板进行限位和固定，既防止了钢板在刨边过程中发生侧翻，也减轻了钢板刨边过程中产生的振动。

Description

一种用于大型钢板加工的刨边机

技术领域

本实用新型涉及金属切削技工机床领域，特别涉及一种用于大型钢板加工的刨边机。

背景技术

以往，对一些大尺寸热扎板件或直缝焊管板的板边进行具有一定精度要求的切削加工时，多采用龙门刨床。由于龙门刨床一般仅适合对于产品的平面进行加工，因此在刨边时需要采用专门的刀具，还需要使板体与龙门刨床平面工作台分离的专用夹具，加工效率不高。

后来有人设计出专门用于刨削直缝焊管板的钢管成型板坡口的刨边机，大大提高了刨边加工的效率。刨边机具有刨削量大、切削效率高的优点，能够保证钢板所需坡口角度、尺寸及板宽公差符合钢管加工要求。

目前，公开号为CN101468405A的中国专利公开了一种刨边机，它包括机座、两侧板、横梁、刀架，机座上设有工作台，在横梁下部连接有若干液压压板装置，液压压板装置位于工作台上方，它还设有刀架行走小车，刀架升降机构设在刀架行走小车上，刀架设在升降座上，在机座正面设有与工作台面平行且长度相当的导轨，刀架行走小车与机座通过导轨连接。

这种刨边机虽然提高了对钢板的加工精度，但是当所需加工的钢板体积较大时，工作台无法满足钢板所需的放置区域面积，加工时可能会导致钢板侧翻，甚至从工作台上掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于大型钢板加工的刨边机，其具有通过设置托架承托钢板突出工作台以外的部分，防止钢板在加工过程中侧翻的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包括工作台、横梁、刀架、设置在工作台一侧用于放置刀架的行走小车，所述横梁底部设有用于夹持钢板的夹持装置，工作台背向放置行走小车的一侧设有用于承托钢板的托架，托架高度与工作台高度一致，托架上背向工作台一侧设有用于固定钢板的固定装置。

通过采用上述技术方案，将钢板需要刨边的一侧放置于工作台上，钢板突出工作台的部分架在托架上，并通过夹持装置和固定装置同时固定钢板的两侧，然后通过行走小车带动刀架对钢板进行刨边。这样不仅对钢板突出工作台的部分进行了承托，而且对钢板的两侧同时进行夹持固定，既避免了钢板在加工过程中产生侧翻，又减轻了钢板在加工过程中的振动。

进一步设置：所述托架包括矩形托板、设置在托板四个转角处用于支撑托板的支腿，托板上垂直于工作台的两侧均设有用于防止钢板在加工过程中偏移的限位装置。

通过采用上述技术方案，由托板承托钢板，并且限位装置限制了钢板在加工过程中产生的偏移。这样便可对钢板的四边同时进行了限位，进一步减轻了钢板在加工过程中产生的振动。

进一步设置：所述限位装置包括与托板滑动连接的限位板，托板与限位板为可拆卸连接结构，限位板与托板通过定位销固定连接。

通过采用上述技术方案，可在将钢板放置于托板上时取下限位板，这样方便将钢板放置于托板上。同时避免了在将钢板搬上托板时，钢板刮擦到限位板。

进一步设置：所述夹持装置包括液压压板装置和手动调节装置，液压压板装置包括液压缸和设置在液压缸活塞杆端部的第一压盘。

通过采用上述技术方案，由液压缸驱动第一压盘压住钢板，夹持稳定，方便快捷。由于液压缸行程固定，手动调节装置可对夹持钢板的压力进行微调，保证夹持装置可以稳定夹持住钢板。

进一步设置：所述手动调节装置包括设置在横梁底部的顶座、与顶座螺纹连接的调节丝杠、设置在调节丝杠朝向工作台一端的第二压盘、设置在第二压盘上的调节手轮。

通过采用上述技术方案，当需要调节夹持装置对钢板的压力时，通过旋拧调节手轮，以此改变调节丝杠的伸出长度，从而调节第二压盘对钢板的压力。

进一步设置：所述固定装置两个固定气缸，两个固定气缸的活塞杆上均设有用于固定钢板的夹持爪。

通过采用上述技术方案，当将钢板放置于托板上，启动两个固定气缸，由两个固定气缸驱动两个夹持爪夹持固定钢板，结构简单，操作方便。

进一步设置：相邻两根所述支腿之间设置有万向轮，万向轮由调节机构驱动沿竖直方向上下移动，调节机构包括伺服电机和驱动丝杠，驱动丝杠两端转动安装在相邻两根所述支腿上，驱动丝杠上设有两块与其螺纹连接的滑移块，驱动丝杠转动时带动滑移块相对或者相背移动，滑移块上铰接有顶杆，顶杆远离滑移块的一端与万向轮铰接，伺服电机安装于托架的一根支腿上，伺服电机的输出轴与驱动丝杠固定连接以驱动驱动丝杠旋转。

通过采用上述技术方案，需要移动托架时，工作人员可以将通过调节机构将万向轮放置在地面上用于支撑托架。启动伺服电机，带动驱动丝杠转动，从而两块滑移块相互靠近，两根顶杆上端逐渐并拢，这样万向轮就能够向下移动支撑托架，如此工作人员能够推动托架移动，而万向轮可以朝向任意方向滑动，从而使工作人员能够推动托架朝向各个方向滑移，方便托架移动。

进一步设置：所述驱动丝杠上设有方向相反的两段驱动螺纹，驱动螺纹以驱动丝杠的中心线对称设置，两块滑移块分别与两段驱动螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当伺服电机带动驱动丝杠转动时，由于两段驱动螺纹的方向相反，当驱动丝杠旋转时，两块滑移块会随着螺纹的方向相对或者相背旋转运动，使得两根顶杆之间的夹角增大或者减小，从而达到升降万向轮的目的。

进一步设置：所述驱动丝杠的两端均设有从动锥齿轮，两两相邻的从动锥齿轮相互啮合，伺服电机的输出轴与其中一根驱动丝杠固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机输出轴固定在一根驱动丝杠上用以驱动其旋转，这样伺服电机设置在一根支腿上，能够带动转动连接在这根支腿上的两根驱动丝杠旋转，而其他驱动丝杠通过从动锥齿轮与这两根驱动丝杠联动，就能够通过一个伺服电机带动所有万向轮升降。

进一步设置：所述伺服电机旁侧的支腿上设有支撑板。

通过采用上述技术方案，伺服电机设置在支撑板上，用于支撑伺服电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置一个托架，将在工作台上钢板的突出部分承托在托架，并通过限位装置和固定装置对钢板进行限位和固定，既防止了钢板在刨边过程中发生侧翻，也减轻了钢板刨边过程中产生的振动。此外通过在托架上设置万向轮和调节机构，可方便托架的移动。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中图1的A部分放大图；

图3是实施例1中托架的结构示意图；

图4是实施例1中图3的B部分放大图；

图5是实施例1中用于显示驱动机构的结构示意图。

图中，1、工作台；11、横梁；12、行走小车；13、刀架；2、夹持装置；21、液压压板装置；211、液压缸；212、第一压盘；22、手动调节装置；221、顶座；222、第二压盘；223、调节手轮；224、调节丝杠；3、托架；31、托板；32、支腿；4、固定装置；41、固定气缸；42、夹持爪；5、限位装置；51、限位板；52、滑槽；53、滑轨；54、定位销；6、万向轮；7、调节机构；71、伺服电机；72、驱动丝杠；73、滑移块；74、驱动螺纹；75、支撑板；76、从动锥齿轮；77、顶杆；78、伸缩套管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种用于大型钢板加工的刨边机，如图1所示，包括工作台1、设置在工作台1上方的横梁11、设置工作台1一侧的行走小车12、设置在行走小车12上用于给钢板刨边的刀架13。横梁11底部设有用于夹持钢板的夹持装置2。

如图1和2所示，夹持装置2包括液压压板装置21和手动调节装置22，液压压板装置21包括设置在横梁11底面的液压缸211，液压缸211的活塞杆顶端设有用于压住钢板的第一压盘212，第一压盘212呈圆形。手动调节装置22包括设置在横梁11底部的顶座221，顶座221上设有与其螺纹连接的调节丝杠224，调节丝杠224朝向地面一端设有呈圆形的第二压盘222，第二压盘222上设有驱动第二压盘222转动的调节手轮223。当将钢板放置于工作台1上，首先驱动液压缸211驱动第一压盘212向下移动压紧钢板，然后通过调节手轮223转动第二压盘222并带动调节丝杠224转动，以此实现调节丝杠224的升降。

如图1和3所示，工作台1背向防止行走小车12的一侧设有用于承托钢板的托架3，托架3高度与工作台1高度一致。托架3包括矩形托板31，托板31四个转角处均设有用于支撑托板31的支腿32。

如图1、3和4所示，托板31背向工作台1一侧设有用于固定钢板的固定装置4，固定装置4包括两个固定气缸41，两个固定气缸41上均设有用于夹持钢板的夹持爪42。托板31承托钢板突出工作台1的部分，支撑钢板。钢板一端由夹持装置2固定，另一端通过托板31上的固定气缸41和夹持爪42配合夹持，这样可以避免在钢板加工时发生侧翻，同时可以减轻加工时钢板产生的振动。

如图1、3和4所示，托架3上垂直于工作台1的两侧均设有用于防止钢板在加工过程中偏移的限位装置5。限位装置5包括与托板31滑动连接的限位板51，限位板51上设有滑轨53，托板31与限位板51的连接处设有与滑轨53配合的滑槽52，托板31与限位板51通过滑轨53和滑槽52滑动连接。托板31和限位板51连接处的两端设有定位销54，两个定位销54将托板31与限位板51固定连接。

如图1和4所示，两两相邻的支腿32之间均设有万向轮6，万向轮6通过调节机构7驱动上下移动，四根支腿32两两之间设有四根驱动丝杠72，驱动丝杠72的两端均设有从动锥齿轮76，两两相邻的从动锥齿轮76相互啮合；驱动丝杠72的两端均与支腿32转动连接，其中一根支腿32上设有支撑板75，伺服电机71设置在支撑板75上。伺服电机71的输出轴与其中一根驱动丝杠72固定连接，其余驱动丝杠72上的从动锥齿轮76与相邻驱动丝杠72上的从动锥齿轮76啮合设置。伺服电机71带动与其固连的驱动丝杠72旋转，再由这根驱动丝杠72通过锥齿轮传动带动其余驱动丝杠72旋转。

如图1和4所示，驱动丝杠72上设有两段以其中心对称的驱动螺纹74，两段驱动螺纹74的旋向相反。每段驱动螺纹74上都设有一个与其螺纹连接的滑移块73，滑移块73上固定有伸缩套管78，伸缩套管78将驱动丝杠72套设在内，伸缩套管78的两根套管之间不产生相对周向转动，并且一端与支腿32固定，滑移块73上铰接有一根顶杆77，同一根驱动丝杠72上的顶杆77铰接在同一个万向轮6上。

具体实施过程：当需要对钢板进行刨边时，将钢板放置于托架3上，通过托架3上的限位装置5和固定装置4将钢板进行限位和固定；然后通过调节机构7驱动万向轮6朝向地面运动，由万向轮6支撑托架3，通过推动托架3朝向工作台1移动。当达到指定位置时，通过调节机构7驱动万向轮6背向地面方向运动，直至由支腿32支撑托架3。最后通过液压压板装置21将钢板压在工作台1上，并通过手动调节装置22进行微调。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于大型钢板加工的刨边机，包括工作台（1）、横梁（11）、刀架（13）、设置在工作台（1）一侧用于放置刀架（13）的行走小车（12），其特征在于：所述横梁（11）底部设有用于夹持钢板的夹持装置（2），工作台（1）背向放置行走小车（12）的一侧设有用于承托钢板的托架（3），托架（3）高度与工作台（1）高度一致，托架（3）上背向工作台（1）一侧设有用于固定钢板的固定装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述托架（3）包括矩形托板（31）、设置在托板（31）四个转角处用于支撑托板（31）的支腿（32），托板（31）上垂直于工作台（1）的两侧均设有用于防止钢板在加工过程中偏移的限位装置（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述限位装置（5）包括与托板（31）滑动连接的限位板（51），托板（31）与限位板（51）为可拆卸连接结构，限位板（51）与托板（31）通过定位销（54）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述夹持装置（2）包括液压压板装置（21）和手动调节装置（22），液压压板装置（21）包括液压缸（211）和设置在液压缸（211）活塞杆端部的第一压盘（212）。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述手动调节装置（22）包括设置在横梁（11）底部的顶座（221）、与顶座（221）螺纹连接的调节丝杠（224）、设置在调节丝杠（224）朝向工作台（1）一端的第二压盘（222）、设置在第二压盘（222）上的调节手轮（223）。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述固定装置（4）包括两个固定气缸（41），两个固定气缸（41）的活塞杆上均设有用于固定钢板的夹持爪（42）。

7.根据权利要求6所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：相邻两根所述支腿（32）之间设置有万向轮（6），万向轮（6）由调节机构（7）驱动沿竖直方向上下移动，调节机构（7）包括伺服电机（71）和驱动丝杠（72），驱动丝杠（72）两端转动安装在相邻两根所述支腿（32）上，驱动丝杠（72）上设有两块与其螺纹连接的滑移块（73），驱动丝杠（72）转动时带动滑移块（73）相对或者相背移动，滑移块（73）上铰接有顶杆（77），顶杆（77）远离滑移块（73）的一端与万向轮（6）铰接，伺服电机（71）安装于托架（3）的一根支腿（32）上，伺服电机（71）的输出轴与驱动丝杠（72）固定连接以驱动驱动丝杠（72）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述驱动丝杠（72）上设有螺纹方向相反的两段驱动螺纹（74），驱动螺纹（74）以驱动丝杠（72）的中心对称设置，两块滑移块（73）分别与两段驱动螺纹（74）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述驱动丝杠（72）的两端均设有从动锥齿轮（76），两两相邻的从动锥齿轮（76）相互啮合，伺服电机（71）的输出轴与其中一根驱动丝杠（72）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于大型钢板加工的刨边机，其特征在于：所述伺服电机（71）旁侧的支腿（32）上设有支撑板（75）。