CN207134168U - 双马达同步送线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双马达同步送线装置，包括测量模块、送线模块和同步联动机构，测量模块和送线模块相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构连接。本实用新型由对称分布的送线模块和测量模块构成，每个模块都由独立的伺服马达作为动力源，两模块通过同步联动机构实现线材的夹持和同步送进。送线机构Ⅰ与送线机构Ⅱ实现对线束的同步夹紧，避免因排列在线束两边的传送同步带不同步造成的线材搓伤。测量轮Ⅰ和测量轮Ⅱ夹紧线材，测量轮Ⅱ提供向前拉力，测量轮Ⅰ带动旋转编码器转动开始量测送线长度，实现精准的送线长度控制。当线材送进时，测量模块的夹紧气缸Ⅰ提供稳定的支持力，保证线束最优夹紧效果。
Description
技术领域
本实用新型属于线束下线技术领域，具体涉及一种双马达同步送线装置。
背景技术
目前，国内线束企业的下线生产采用单马达单线送线，单马达单线送线技术比较成熟，但多根线材同时在一套送线机构上来回交替送线的技术目前还没出现，在此背景下，研发一种可以满足多根不同直径的线材交替同步送线，能实现随线架升降同步送线的机构就非常有市场前景。
实用新型内容
本实用新型要解决的是现有下线生产采用单马达单线送线，适用性较差，工作时间长等技术问题，从而提供一种双马达同步送线装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种双马达同步送线装置，包括测量模块、送线模块和同步联动机构，测量模块和送线模块相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构连接。
所述测量模块包括夹紧机构Ⅰ、送线机构Ⅰ、测量机构和限位机构；所述夹紧机构Ⅰ包括夹紧底板Ⅰ、夹紧气缸Ⅰ、夹紧导向轴Ⅰ和夹紧安装立板Ⅰ，夹紧安装立板Ⅰ固定在第一工作台的台面上，夹紧气缸Ⅰ安装在夹紧安装立板Ⅰ上且夹紧气缸Ⅰ的活塞缸与夹紧底板Ⅰ连接，夹紧底板Ⅰ滑动设置在夹紧导向轴Ⅰ上，夹紧导向轴Ⅰ水平安装在夹紧安装立板Ⅰ上；在夹紧底板Ⅰ上端面设置有送线安装槽Ⅰ和测量安装槽，送线机构Ⅰ的传送轮安装在送线安装槽Ⅰ内；测量机构安装在测量安装槽内。
所述送线机构Ⅰ包括送线马达Ⅰ、送线主动轮Ⅰ、同步带Ⅰ、送线从动轮Ⅰ、第一传送轮、第二传送轮、传送同步带Ⅰ、张紧轮Ⅰ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ，送线马达Ⅰ竖直安装在夹紧底板Ⅰ下端面，且送线马达Ⅰ的输出轴上设置有送线主动轮Ⅰ，送线主动轮Ⅰ通过同步带Ⅰ与送线从动轮Ⅰ连接；送线从动轮Ⅰ套设在转轴Ⅰ下部，转轴Ⅰ的上部向上穿过送线安装槽Ⅰ并与第一传送轮连接；第一传送轮通过传送同步带Ⅰ与第二传送轮连接，第二传送轮通过转轴Ⅱ铰接在送线安装槽Ⅰ内；转轴Ⅱ的下端通过转动销Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ的调整槽Ⅰ内；张紧轮Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ内并与传送同步带Ⅰ相接触。
所述测量机构包括测量轮Ⅰ、测量转轴、旋转编码器、测量固定板、弹簧柱塞、柱塞固定板、测量轮Ⅱ；测量固定板的一端铰接在测量安装槽内，测量固定板的自由端与弹簧柱塞接触，弹簧柱塞设置在柱塞固定板内；柱塞固定板固定在测量安装槽内；测量转轴垂直安装在测量固定板的自由端，在测量转轴位于测量安装槽上方的部分安装有测量轮Ⅰ，在测量转轴位于测量安装槽下方的部分安装有旋转编码器；测量轮Ⅱ安装在夹紧机构Ⅱ的夹紧底板Ⅱ上并与测量轮Ⅰ相对应。
所述限位机构包括定位安装板、定位块和挡块，定位安装板固定在夹紧底板Ⅰ的下端面，定位块垂直安装在定位安装板上并与挡块相对应；挡块固定在第一工作台的台面上。
所述送线模块包括夹紧机构Ⅱ和送线机构Ⅱ；所述夹紧机构Ⅱ包括夹紧底板Ⅱ、夹紧气缸Ⅱ、夹紧导向轴Ⅱ和夹紧安装立板Ⅱ，夹紧安装立板Ⅱ固定在第一工作台的台面上，并与夹紧安装立板Ⅰ相对；夹紧气缸Ⅱ安装在夹紧安装立板Ⅱ上且夹紧气缸Ⅱ的活塞缸与夹紧底板Ⅱ连接，夹紧底板Ⅱ滑动设置在夹紧导向轴Ⅱ上，夹紧导向轴Ⅱ水平安装在夹紧安装立板Ⅱ上；在夹紧底板Ⅱ上端面设置有送线安装槽Ⅱ，送线机构Ⅱ的传送轮安装在送线安装槽Ⅱ内。
所述送线机构Ⅱ包括送线马达Ⅱ、送线主动轮Ⅱ、同步带Ⅱ、送线从动轮Ⅱ、送线从动轮Ⅲ、第三传送轮、第四传送轮、张紧轮Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、传送同步带Ⅱ；送线马达Ⅱ竖直安装在夹紧底板Ⅱ下端面，且送线马达Ⅱ的输出轴上设置有送线主动轮Ⅱ，送线主动轮Ⅱ通过同步带Ⅱ与送线从动轮Ⅱ和送线从动轮Ⅲ连接，送线从动轮Ⅱ套设在转轴Ⅲ下部，转轴Ⅲ的上部向上穿过送线安装槽Ⅱ并与第三传送轮连接，第三传送轮通过传送同步带Ⅱ与第四传送轮连接，第四传送轮通过转轴Ⅳ铰接在送线安装槽Ⅱ内；且转轴Ⅳ的下端通过转动销Ⅱ安装在送线安装槽Ⅱ的调整槽Ⅱ内；张紧轮Ⅱ安装在送线安装槽Ⅱ内并与传送同步带Ⅱ相接触；送线从动轮Ⅲ安装在夹紧底板Ⅱ下方并与测量机构的测量轮Ⅱ同轴。
同步联动机构包括第一联动组件、第二联动组件和联动同步带，所述第一联动组件包括连接板Ⅰ、齿条Ⅰ、主动齿轮Ⅰ、从动同步带轮Ⅰ、联动转轴Ⅰ；连接板Ⅰ安装在夹紧底板Ⅰ的侧端，在连接板Ⅰ的上端面设置有齿条Ⅰ，主动齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ相啮合，主动齿轮Ⅰ安装在联动转轴Ⅰ的一端，联动转轴Ⅰ的另一端安装有从动同步带轮Ⅰ；所述第二联动组件包括连接板Ⅱ、齿条Ⅱ、主动齿轮Ⅱ、从动同步带轮Ⅱ、联动转轴Ⅱ；连接板Ⅱ安装在夹紧底板Ⅱ的侧端，在连接板Ⅱ的下端面设置有齿条Ⅱ，主动齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ啮合；主动齿轮Ⅱ安装在联动转轴Ⅱ的一端，联动转轴Ⅱ的另一端安装有从动同步带轮Ⅱ；从动同步带轮Ⅱ通过联动同步带与从动同步带轮Ⅰ连接，且联动转轴Ⅰ和联动转轴Ⅱ分别通过套管平行安装在第一工作台的台面上。
本实用新型由对称分布的送线模块和测量模块构成，每个模块都由独立的伺服马达作为动力源，两模块通过同步联动机构实现线材的夹持和同步送进。
当升降线架静止，线束停到送线位时，送线模块的夹紧气缸Ⅱ动作，带动送线机构Ⅱ同步靠近线束，固定在夹紧底板Ⅱ上的连接板Ⅱ跟随运动，齿条Ⅱ的移动带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ通过联动同步带带动测量模块的夹紧机构靠近线束，安装在夹紧机构上的送线机构Ⅰ靠近线束与送线机构Ⅱ实现对线束的同步夹紧，同步避免因排列在线束两边的传送同步带不同步造成的线材搓伤。当两个传送同步带夹紧线材送线时，测量轮Ⅰ和测量轮Ⅱ也夹紧线材，测量轮Ⅱ提供向前拉力，测量轮Ⅰ带动旋转编码器转动开始量测送线长度，将量测结果动态反馈给控制系统，控制系统实时根据量测结果控制相应的送线马达，实现精准的送线长度控制。当线材送进时，测量模块的夹紧气缸Ⅰ提供稳定的支持力，保证线束最优夹紧效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型省略了零部件的爆炸示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种双马达同步送线装置，包括测量模块6、送线模块11和同步联动机构15，测量模块6和送线模块11相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构15连接。
所述测量模块6包括夹紧机构Ⅰ6-1、送线机构Ⅰ6-2、测量机构6-3和限位机构6-4；所述夹紧机构Ⅰ6-1包括夹紧底板Ⅰ6-1-1、夹紧气缸Ⅰ6-1-2、夹紧导向轴Ⅰ6-1-3和夹紧安装立板Ⅰ6-1-4，夹紧安装立板Ⅰ6-1-4固定在第一工作台的台面上，夹紧气缸Ⅰ6-1-2安装在夹紧安装立板Ⅰ6-1-4上且夹紧气缸Ⅰ6-1-2的活塞缸与夹紧底板Ⅰ6-1-1连接，夹紧底板Ⅰ6-1-1滑动设置在夹紧导向轴Ⅰ6-1-3上，夹紧导向轴Ⅰ6-1-3水平安装在夹紧安装立板Ⅰ6-1-4上；
在夹紧底板Ⅰ6-1-1上端面设置有送线安装槽Ⅰ6-1-1-1和测量安装槽6-1-1-2，送线机构Ⅰ6-2的传送轮安装在送线安装槽Ⅰ6-1-1-1内；测量机构6-3安装在测量安装槽6-1-1-2内。
所述送线机构Ⅰ6-2包括送线马达Ⅰ6-2-1、送线主动轮Ⅰ6-2-2、同步带Ⅰ6-2-3、送线从动轮Ⅰ6-2-4、第一传送轮6-2-5、第二传送轮6-2-6、传送同步带Ⅰ6-2-7、张紧轮Ⅰ6-2-8、转轴Ⅰ6-2-9、转轴Ⅱ6-2-10，送线马达Ⅰ6-2-1竖直安装在夹紧底板Ⅰ6-1-1下端面，且送线马达Ⅰ6-2-1的输出轴上设置有送线主动轮Ⅰ6-2-2，送线主动轮Ⅰ6-2-2通过同步带Ⅰ6-2-3与送线从动轮Ⅰ6-2-4连接；送线从动轮Ⅰ6-2-4套设在转轴Ⅰ6-2-9下部，转轴Ⅰ6-2-9的上部向上穿过送线安装槽Ⅰ6-1-1-1并与第一传送轮6-2-5连接；第一传送轮6-2-5通过传送同步带Ⅰ6-2-7与第二传送轮6-2-6连接，第二传送轮6-2-6通过转轴Ⅱ6-2-10铰接在送线安装槽Ⅰ6-1-1-1内；转轴Ⅱ6-2-10的下端通过转动销Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ6-1-1-1的调整槽Ⅰ内；张紧轮Ⅰ6-2-8安装在送线安装槽Ⅰ6-1-1-1内并与传送同步带Ⅰ6-2-7相接触。
所述测量机构6-3包括测量轮Ⅰ6-3-1、测量转轴6-3-2、旋转编码器6-3-3、测量固定板6-3-4、弹簧柱塞6-3-5、柱塞固定板6-3-6、测量轮Ⅱ6-3-7；测量固定板6-3-4的一端铰接在测量安装槽6-1-1-2内，测量固定板6-3-4的自由端与弹簧柱塞6-3-5接触，弹簧柱塞6-3-5设置在柱塞固定板6-3-6内；柱塞固定板6-3-6固定在测量安装槽6-1-1-2内；测量转轴6-3-2垂直安装在测量固定板6-3-4的自由端，在测量转轴6-3-2位于测量安装槽6-1-1-2上方的部分安装有测量轮Ⅰ6-3-1，在测量转轴6-3-2位于测量安装槽6-1-1-2下方的部分安装有旋转编码器6-3-3；测量轮Ⅱ6-3-7安装在夹紧机构Ⅱ11-1的夹紧底板Ⅱ11-1-1上并与测量轮Ⅰ6-3-1相对应。
所述限位机构6-4包括定位安装板6-4-1、定位块6-4-2和挡块6-4-3，定位安装板6-4-1固定在夹紧底板Ⅰ6-1-1的下端面，定位块6-4-2垂直安装在定位安装板6-4-1上并与挡块6-4-3相对应；挡块6-4-3固定在第一工作台的台面上。
所述送线模块11包括夹紧机构Ⅱ11-1和送线机构Ⅱ11-2；所述夹紧机构Ⅱ11-1包括夹紧底板Ⅱ11-1-1、夹紧气缸Ⅱ11-1-2、夹紧导向轴Ⅱ11-1-3和夹紧安装立板Ⅱ11-1-4，夹紧安装立板Ⅱ11-1-4固定在第一工作台的台面上，并与夹紧安装立板Ⅰ6-1-4相对；夹紧气缸Ⅱ11-1-2安装在夹紧安装立板Ⅱ11-1-4上且夹紧气缸Ⅱ11-1-2的活塞缸与夹紧底板Ⅱ11-1-1连接，夹紧底板Ⅱ11-1-1滑动设置在夹紧导向轴Ⅱ11-1-3上，夹紧导向轴Ⅱ11-1-3水平安装在夹紧安装立板Ⅱ11-1-4上；在夹紧底板Ⅱ11-1-1上端面设置有送线安装槽Ⅱ11-1-1-1，送线机构Ⅱ11-2的传送轮安装在送线安装槽Ⅱ11-1-1-1内。所述送线机构Ⅱ11-2包括送线马达Ⅱ11-2-1、送线主动轮Ⅱ11-2-2、同步带Ⅱ11-2-3、送线从动轮Ⅱ11-2-4、送线从动轮Ⅲ11-2-5、第三传送轮11-2-6、第四传送轮11-2-7、张紧轮Ⅱ11-2-8、转轴Ⅲ11-2-9、转轴Ⅳ11-2-10、传送同步带Ⅱ11-2-11；送线马达Ⅱ11-2-1竖直安装在夹紧底板Ⅱ11-1-1下端面，且送线马达Ⅱ11-2-1的输出轴上设置有送线主动轮Ⅱ11-2-2，送线主动轮Ⅱ11-2-2通过同步带Ⅱ11-2-3与送线从动轮Ⅱ11-2-4和送线从动轮Ⅲ11-2-5连接，送线从动轮Ⅱ11-2-4套设在转轴Ⅲ11-2-9下部，转轴Ⅲ11-2-9的上部向上穿过送线安装槽Ⅱ11-1-1-1并与第三传送轮11-2-6连接，第三传送轮11-2-6通过传送同步带Ⅱ11-2-11与第四传送轮11-2-7连接，第四传送轮11-2-7通过转轴Ⅳ11-2-10铰接在送线安装槽Ⅱ11-1-1-1内；且转轴Ⅳ11-2-10的下端通过转动销Ⅱ安装在送线安装槽Ⅱ11-1-1-1的调整槽Ⅱ内；张紧轮Ⅱ11-2-8安装在送线安装槽Ⅱ11-1-1-1内并与传送同步带Ⅱ11-2-11相接触；送线从动轮Ⅲ11-2-5安装在夹紧底板Ⅱ11-1-1下方并与测量机构6-3的测量轮Ⅱ6-3-7同轴。
同步联动机构15包括第一联动组件、第二联动组件和联动同步带15-6，所述第一联动组件包括连接板Ⅰ15-1、齿条Ⅰ15-2、主动齿轮Ⅰ15-3、从动同步带轮Ⅰ15-4、联动转轴Ⅰ15-5；连接板Ⅰ15-1安装在夹紧底板Ⅰ6-1-1的侧端，在连接板Ⅰ15-1的上端面设置有齿条Ⅰ15-2，主动齿轮Ⅰ15-3与齿条Ⅰ15-2相啮合，主动齿轮Ⅰ15-3安装在联动转轴Ⅰ15-5的一端，联动转轴Ⅰ15-5的另一端安装有从动同步带轮Ⅰ15-4；所述第二联动组件包括连接板Ⅱ15-7、齿条Ⅱ15-8、主动齿轮Ⅱ15-9、从动同步带轮Ⅱ15-10、联动转轴Ⅱ15-11；连接板Ⅱ15-7安装在夹紧底板Ⅱ11-1-1的侧端，在连接板Ⅱ15-7的下端面设置有齿条Ⅱ15-8，主动齿轮Ⅱ15-9与齿条Ⅱ15-8啮合；主动齿轮Ⅱ15-9安装在联动转轴Ⅱ15-11的一端，联动转轴Ⅱ15-11的另一端安装有从动同步带轮Ⅱ15-10；从动同步带轮Ⅱ15-10通过联动同步带15-6与从动同步带轮Ⅰ15-4连接，且联动转轴Ⅰ15-5和联动转轴Ⅱ15-11分别通过套管平行安装在第一工作台的台面上。
Claims (8)
1.一种双马达同步送线装置，其特征在于：包括测量模块（6）、送线模块（11）和同步联动机构（15），测量模块（6）和送线模块（11）相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构（15）连接。
2.根据权利要求1所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述测量模块（6）包括夹紧机构Ⅰ（6-1）、送线机构Ⅰ（6-2）、测量机构（6-3）和限位机构（6-4）；所述夹紧机构Ⅰ（6-1）包括夹紧底板Ⅰ（6-1-1）、夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）、夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）和夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4），夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）固定在第一工作台的台面上，夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）安装在夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）上且夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）的活塞缸与夹紧底板Ⅰ（6-1-1）连接，夹紧底板Ⅰ（6-1-1）滑动设置在夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）上，夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）水平安装在夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）上；
在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）上端面设置有送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）和测量安装槽（6-1-1-2），送线机构Ⅰ（6-2）的传送轮安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内；测量机构（6-3）安装在测量安装槽（6-1-1-2）内。
3.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述送线机构Ⅰ（6-2）包括送线马达Ⅰ（6-2-1）、送线主动轮Ⅰ（6-2-2）、同步带Ⅰ（6-2-3）、送线从动轮Ⅰ（6-2-4）、第一传送轮（6-2-5）、第二传送轮（6-2-6）、传送同步带Ⅰ（6-2-7）、张紧轮Ⅰ（6-2-8）、转轴Ⅰ（6-2-9）、转轴Ⅱ（6-2-10），送线马达Ⅰ（6-2-1）竖直安装在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）下端面，且送线马达Ⅰ（6-2-1）的输出轴上设置有送线主动轮Ⅰ（6-2-2），送线主动轮Ⅰ（6-2-2）通过同步带Ⅰ（6-2-3）与送线从动轮Ⅰ（6-2-4）连接；送线从动轮Ⅰ（6-2-4）套设在转轴Ⅰ（6-2-9）下部，转轴Ⅰ（6-2-9）的上部向上穿过送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）并与第一传送轮（6-2-5）连接；第一传送轮（6-2-5）通过传送同步带Ⅰ（6-2-7）与第二传送轮（6-2-6）连接，第二传送轮（6-2-6）通过转轴Ⅱ（6-2-10）铰接在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内；转轴Ⅱ（6-2-10）的下端通过转动销Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）的调整槽Ⅰ内；张紧轮Ⅰ（6-2-8）安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内并与传送同步带Ⅰ（6-2-7）相接触。
4.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述测量机构（6-3）包括测量轮Ⅰ（6-3-1）、测量转轴（6-3-2）、旋转编码器（6-3-3）、测量固定板（6-3-4）、弹簧柱塞（6-3-5）、柱塞固定板（6-3-6）、测量轮Ⅱ（6-3-7）；测量固定板（6-3-4）的一端铰接在测量安装槽（6-1-1-2）内，测量固定板（6-3-4）的自由端与弹簧柱塞（6-3-5）接触，弹簧柱塞（6-3-5）设置在柱塞固定板（6-3-6）内；柱塞固定板（6-3-6）固定在测量安装槽（6-1-1-2）内；测量转轴（6-3-2）垂直安装在测量固定板（6-3-4）的自由端，在测量转轴（6-3-2）位于测量安装槽（6-1-1-2）上方的部分安装有测量轮Ⅰ（6-3-1），在测量转轴（6-3-2）位于测量安装槽（6-1-1-2）下方的部分安装有旋转编码器（6-3-3）；测量轮Ⅱ（6-3-7）安装在夹紧机构Ⅱ（11-1）的夹紧底板Ⅱ（11-1-1）上并与测量轮Ⅰ（6-3-1）相对应。
5.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述限位机构（6-4）包括定位安装板（6-4-1）、定位块（6-4-2）和挡块（6-4-3），定位安装板（6-4-1）固定在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）的下端面，定位块（6-4-2）垂直安装在定位安装板（6-4-1）上并与挡块（6-4-3）相对应；挡块（6-4-3）固定在第一工作台的台面上。
6.根据权利要求1所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述送线模块（11）包括夹紧机构Ⅱ（11-1）和送线机构Ⅱ（11-2）；所述夹紧机构Ⅱ（11-1）包括夹紧底板Ⅱ（11-1-1）、夹紧气缸Ⅱ（11-1-2）、夹紧导向轴Ⅱ（11-1-3）和夹紧安装立板Ⅱ（11-1-4），夹紧安装立板Ⅱ（11-1-4）固定在第一工作台的台面上，并与夹紧安装立板Ⅰ6-1-4相对；夹紧气缸Ⅱ11-1-2安装在夹紧安装立板Ⅱ（11-1-4）上且夹紧气缸Ⅱ（11-1-2）的活塞缸与夹紧底板Ⅱ（11-1-1）连接，夹紧底板Ⅱ（11-1-1）滑动设置在夹紧导向轴Ⅱ（11-1-3）上，夹紧导向轴Ⅱ（11-1-3）水平安装在夹紧安装立板Ⅱ（11-1-4）上；在夹紧底板Ⅱ（11-1-1）上端面设置有送线安装槽Ⅱ（11-1-1-1），送线机构Ⅱ（11-2）的传送轮安装在送线安装槽Ⅱ（11-1-1-1）内。
7.根据权利要求5所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述送线机构Ⅱ（11-2）包括送线马达Ⅱ（11-2-1）、送线主动轮Ⅱ（11-2-2）、同步带Ⅱ（11-2-3）、送线从动轮Ⅱ（11-2-4）、送线从动轮Ⅲ（11-2-5）、第三传送轮（11-2-6）、第四传送轮（11-2-7）、张紧轮Ⅱ（11-2-8）、转轴Ⅲ（11-2-9）、转轴Ⅳ（11-2-10）、传送同步带Ⅱ（11-2-11）；送线马达Ⅱ（11-2-1）竖直安装在夹紧底板Ⅱ（11-1-1）下端面，且送线马达Ⅱ（11-2-1）的输出轴上设置有送线主动轮Ⅱ（11-2-2），送线主动轮Ⅱ（11-2-2）通过同步带Ⅱ（11-2-3）与送线从动轮Ⅱ（11-2-4）和送线从动轮Ⅲ（11-2-5）连接，送线从动轮Ⅱ（11-2-4）套设在转轴Ⅲ（11-2-9）下部，转轴Ⅲ（11-2-9）的上部向上穿过送线安装槽Ⅱ（11-1-1-1）并与第三传送轮（11-2-6）连接，第三传送轮（11-2-6）通过传送同步带Ⅱ（11-2-11）与第四传送轮（11-2-7）连接，第四传送轮（11-2-7）通过转轴Ⅳ（11-2-10）铰接在送线安装槽Ⅱ（11-1-1-1）内；且转轴Ⅳ（11-2-10）的下端通过转动销Ⅱ安装在送线安装槽Ⅱ（11-1-1-1）的调整槽Ⅱ内；张紧轮Ⅱ（11-2-8）安装在送线安装槽Ⅱ（11-1-1-1）内并与传送同步带Ⅱ（11-2-11）相接触；送线从动轮Ⅲ（11-2-5）安装在夹紧底板Ⅱ（11-1-1）下方并与测量机构（6-3）的测量轮Ⅱ（6-3-7）同轴。
8.根据权利要求1所述的双马达同步送线装置，其特征在于：同步联动机构（15）包括第一联动组件、第二联动组件和联动同步带（15-6），所述第一联动组件包括连接板Ⅰ（15-1）、齿条Ⅰ（15-2）、主动齿轮Ⅰ（15-3）、从动同步带轮Ⅰ（15-4）、联动转轴Ⅰ（15-5）；连接板Ⅰ（15-1）安装在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）的侧端，在连接板Ⅰ（15-1）的上端面设置有齿条Ⅰ（15-2），主动齿轮Ⅰ（15-3）与齿条Ⅰ（15-2）相啮合，主动齿轮Ⅰ（15-3）安装在联动转轴Ⅰ（15-5）的一端，联动转轴Ⅰ（15-5）的另一端安装有从动同步带轮Ⅰ（15-4）；
所述第二联动组件包括连接板Ⅱ（15-7）、齿条Ⅱ（15-8）、主动齿轮Ⅱ（15-9）、从动同步带轮Ⅱ（15-10）、联动转轴Ⅱ（15-11）；连接板Ⅱ（15-7）安装在夹紧底板Ⅱ（11-1-1）的侧端，在连接板Ⅱ（15-7）的下端面设置有齿条Ⅱ（15-8），主动齿轮Ⅱ（15-9）与齿条Ⅱ（15-8）啮合；主动齿轮Ⅱ（15-9）安装在联动转轴Ⅱ（15-11）的一端，联动转轴Ⅱ（15-11）的另一端安装有从动同步带轮Ⅱ（15-10）；从动同步带轮Ⅱ（15-10）通过联动同步带（15-6）与从动同步带轮Ⅰ（15-4）连接，且联动转轴Ⅰ（15-5）和联动转轴Ⅱ（15-11）分别通过套管平行安装在第一工作台的台面上。
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| CN (1) | CN207134168U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424686A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-01 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 一种双马达同步送线装置 |
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2017
- 2017-08-28 CN CN201721080419.8U patent/CN207134168U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424686A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-01 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 一种双马达同步送线装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 003, Songjiang Road, economic and Technological Development Zone, Hebi City, Henan Province Patentee after: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Hebi City, Henan province 458030 Qibin District kibing Avenue East Patentee before: HEBI HAICHANG SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 456600 No. 396, Bohai Road, Hebi economic and Technological Development Zone, Henan Province Patentee after: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 458000 No. 003, Songjiang Road, Hebi economic and Technological Development Zone, Henan Province Patentee before: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. |