CN215967081U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括机架、左右移动机构、安装在所述左右移动机构上的上下移动机构、安装在所述上下移动机构上的前后移动机构、安装在所述前后移动机构上的焊接头、安装在所述机架上的产品定位机构、及控制单元，所述左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品定位机构分别与所述控制单元信号连接。本实用新型提供的自动焊接装置，可实现自动焊接，提高生产效率，同时提高焊接精度。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及工具箱技术领域，特别涉及一种自动焊接装置。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压。

点焊原理：焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的方法。

传统钣金件点焊采用人工方式，点焊的间隔距离，焊点的形态，焊接的工艺参数及焊接质量无法控制，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动焊接装置，可实现自动焊接，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动焊接装置，包括机架、左右移动机构、安装在所述左右移动机构上的上下移动机构、安装在所述上下移动机构上的前后移动机构、安装在所述前后移动机构上的焊接头、安装在所述机架上的产品定位机构、及控制单元，所述左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品定位机构分别与所述控制单元信号连接。

在其中的一些实施方式中，所述左右移动机构包括设置在所述机架一侧的底座、安装在所述底座上的第一滑轨组件、滑动设置在所述第一滑轨组件上的立柱、安装在所述立柱下部的第一驱动部件、及安装在所述第一滑轨组件上的第一齿条，所述第一驱动部件的动力输出端设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。

在其中的一些实施方式中，所述上下移动机构包括安装在所述立柱一侧的支架、安装在所述支架上的第二滑轨组件、安装在所述第二滑轨组件中间的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的固定板、及与所述丝杆传动连接的第二驱动部件，所述固定板厚度方向一侧与所述第二滑轨组件滑动配合。

在其中的一些实施方式中，所述前后移动机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的第三滑轨组件、安装在所述第三滑轨组件上的第二齿条、及安装在所述固定板上的第三驱动部件，所述焊接头安装在所述支撑架的前端，所述第三驱动部件的动力输出端设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述固定板厚度方向另一侧与所述第三滑轨组件滑动配合。

在其中的一些实施方式中，所述产品定位机构包括安装在所述机架上的多个支座、经由所述多个支座转动支撑的支撑杆、固定在所述支撑杆上的固定部件、固定在所述支撑杆的传动连接件、及与所述传动连接件传动连接的第四驱动部件，所述固定部件在所述第四驱动部件带动下转动以靠近或远离置于所述机架上的待焊接产品。

在其中的一些实施方式中，所述固定部件包括固定在所述支撑杆上的至少一个固定架、及固定在所述固定架下端的固定板。

在其中的一些实施方式中，所述产品定位机构包括固定在所述机架上相对设置的两组限位组件。

在其中的一些实施方式中，所述限位组件包括竖直设置在所述机架上的且间隔布置的多个限位板。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，可实现自动焊接，减少人工投入，提高生产效率，而且焊点位置可控，提高焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动焊接装置实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例中左右移动机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中固定板的安装结构示意图；

其中：

1、机架；

2、左右移动机构；2-1、底座；2-2、第一滑轨组件；2-3、第一齿条；2-4、立柱；2-5、第一驱动部件；2-6、第一滑块；

3、上下移动机构；3-1、支架；3-2、丝杆；3-3、第二滑轨组件；3-4、固定板；3-4a、第二滑块；3-4b、第三滑块；3-5、第二驱动部件；

4、前后移动机构；4-1、支撑架；4-2、第三滑轨组件；4-3、第二齿条；4-4、第三驱动部件；

5、焊接头；

6、产品固定机构；6-1、支座；6-2、支撑杆；6-3、传动连接件；6-4、固定架；6-5、压紧板；6-6、限位板；6-7、第四驱动部件；

7、待焊接产品。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规工作中的条件。

参见图1-4，为本实用新型的实施例，提供一种自动焊接装置，包括机架1、左右移动机构2、安装在左右移动机构2上的上下移动机构3、安装在上下移动机构3上的前后移动机构4、安装在前后移动机构4上的焊接头5、安装在机架1上的产品定位机构6、及控制单元，左右移动机构2、上下移动机构3、前后移动机构4、产品定位机构6分别与控制单元信号连接，以实现产品的自动定位及自动焊接。

其中，左右移动机构2包括设置在机架1一侧的底座2-1、安装在底座2-1上的第一滑轨组件2-2、滑动设置在第一滑轨组件2-2上的立柱2-4、安装在立柱2-4下部的第一驱动部件2-5、及安装在第一滑轨组件2-2上的第一齿条2-3，第一驱动部件2-5的动力输出端设有与第一齿条2-3相啮合的第一齿轮，第一驱动部件2-5采用电机，通过电机带动第一齿轮转动，从而带动立柱2-4在第一滑轨组件2-2上左右移动。第一滑轨组件2-2包括平行布置的两个第一滑轨，第一齿条2-3固定在其中一个第一滑轨上，立柱2-4的下端设有与第一滑轨匹配的第一滑块2-6以实现立柱2-4与第一滑轨的滑动配合。

上下移动机构3包括安装在立柱2-4一侧的支架3-1、安装在支架3-1上的第二滑轨组件3-3、安装在第二滑轨组件3-3中间的丝杆3-2、与丝杆3-2螺纹配合的固定板3-4、及与丝杆3-2传动连接的第二驱动部件3-5，固定板3-4厚度方向一侧与第二滑轨组件3-3滑动配合。第二驱动部件3-5采用电机并安装在立柱2-4的上端，通过电机带动丝杆3-2转动，通过带动固定板3-4上下移动，第二滑轨组件3-3包括相互平行布置的两个第二滑轨，在固定板3-4上设有第二滑块3-4a以与第二滑轨滑动配合。

前后移动机构4包括支撑架4-1、安装在支撑架4-1上的第三滑轨组件4-2、安装在第三滑轨组件4-2上的第二齿条4-3、及安装在固定板3-4上的第三驱动部件4-4，焊接头5安装在支撑架4-1的前端，第三驱动部件4-4的动力输出端设有与第二齿条4-3啮合的第二齿轮，固定板3-4厚度方向另一侧设有第三滑块3-4b与第三滑轨组件4-2滑动配合，第三滑轨组件4-2包括相互平行布置的两个第三滑轨，第二齿条4-3设置在其中一个第三滑轨上，第三驱动部件4-4采用电机，通过第三驱动部件4-4带动第二齿轮转动，从而带动支撑架4-1前后移动，进而带动焊接头5前后移动。

本例中，产品定位机构6包括安装在机架1上的多个支座6-1、经由多个支座6-1转动支撑的支撑杆6-2、固定在支撑杆6-2上的固定部件、固定在支撑杆6-2的传动连接件6-3、及与传动连接件6-3传动连接的第四驱动部件6-7，固定部件在第四驱动部件6-7带动下转动以靠近或远离置于机架1上的待焊接产品7。第四驱动部件6-7采用气缸。

固定部件包括固定在支撑杆6-2上就间隔设置的两个固定架6-4、及固定在两个固定架6-4下端的压紧板6-5，压紧板6-5上设置限位槽对待焊接产品7进行限位。当第四驱动部件6-7带动支撑杆6-2转动，使压紧板6-5压紧在待焊接产品7上，以将待焊接产品7压紧固定。

为了进一步稳定固定待焊接产品7，产品定位机构6包括固定在机架1上相对设置的两组限位组件，待焊接产品7被固定在两组限位组件之间。具体的，限位组件包括竖直设置在机架1上的且间隔布置的多个限位板6-6。

使用时，将待焊接产品7经产品固定机构6固定在机架1上，再根据焊接位置左右、上下、前后移动焊接头5，以使焊接头5位于焊接位置上方，从而精确进行焊接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括机架、左右移动机构、安装在所述左右移动机构上的上下移动机构、安装在所述上下移动机构上的前后移动机构、安装在所述前后移动机构上的焊接头、安装在所述机架上的产品定位机构、及控制单元，所述左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、产品定位机构分别与所述控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述左右移动机构包括设置在所述机架一侧的底座、安装在所述底座上的第一滑轨组件、滑动设置在所述第一滑轨组件上的立柱、安装在所述立柱下部的第一驱动部件、及安装在所述第一滑轨组件上的第一齿条，所述第一驱动部件的动力输出端设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述上下移动机构包括安装在所述立柱一侧的支架、安装在所述支架上的第二滑轨组件、安装在所述第二滑轨组件中间的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的固定板、及与所述丝杆传动连接的第二驱动部件，所述固定板厚度方向一侧与所述第二滑轨组件滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：所述前后移动机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的第三滑轨组件、安装在所述第三滑轨组件上的第二齿条、及安装在所述固定板上的第三驱动部件，所述焊接头安装在所述支撑架的前端，所述第三驱动部件的动力输出端设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述固定板厚度方向另一侧与所述第三滑轨组件滑动配合。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述产品定位机构包括安装在所述机架上的多个支座、经由所述多个支座转动支撑的支撑杆、固定在所述支撑杆上的固定部件、固定在所述支撑杆的传动连接件、及与所述传动连接件传动连接的第四驱动部件，所述固定部件在所述第四驱动部件带动下转动以靠近或远离置于所述机架上的待焊接产品。

6.根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：所述固定部件包括固定在所述支撑杆上的至少一个固定架、及固定在所述固定架下端的固定板。

7.根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：所述产品定位机构包括固定在所述机架上相对设置的两组限位组件。

8.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于：所述限位组件包括竖直设置在所述机架上的且间隔布置的多个限位板。

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