CN207129035U - 防火机器人传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了防火机器人传动装置，包括电动机箱，所述电动机箱内安装有直流减速电机，直流减速电机的输出轴上焊接有传动轴，传动轴外套设有驱动轮，传动轴远离直流减速电机的一端焊接有固定块，固定块上开设有活动槽，活动槽一侧的内壁上开设有滑杆通孔，滑杆通孔内滑动安装有滑杆，滑杆的两端均延伸至滑杆通孔外，滑杆通孔远离驱动轮一侧的内壁上开设有定位杆槽，定位杆槽内滑动安装有定位杆，且定位杆的一端延伸至定位杆槽外，滑杆上开设有第一定位孔，定位杆位于定位通孔内的一端贯穿第一定位孔并延伸至第一定位孔外。本实用新型结构简单，使用方便，可以防止驱动轮滑落，增加了机器人的安全性。

Description

防火机器人传动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及防火机器人传动装置。

背景技术

随着时代的进步和社会的高速发展，机器人的运用在社会生活中所扮演的角色越来越重要，其中，传动装置是保证机器人理想运动的前提。

目前现有的传动装置中的驱动轮大多都没有安装防护装置，在驱动轮工作时有可能会造成滑落，有可能会造成严重的后果，随着工厂安全意识的提高，对机器人传动装置提出了更高的要求，所以，我们提出了防火机器人传动装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防火机器人传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

防火机器人传动装置，包括电动机箱，所述电动机箱内安装有直流减速电机，直流减速电机的输出轴上焊接有传动轴，传动轴外套设有驱动轮，传动轴远离直流减速电机的一端焊接有固定块，固定块上开设有活动槽，活动槽一侧的内壁上开设有滑杆通孔，滑杆通孔内滑动安装有滑杆，滑杆的两端均延伸至滑杆通孔外，滑杆通孔远离驱动轮一侧的内壁上开设有定位杆槽，定位杆槽内滑动安装有定位杆，且定位杆的一端延伸至定位杆槽外，滑杆上开设有第一定位孔，定位杆位于定位通孔内的一端贯穿第一定位孔并延伸至第一定位孔外，滑杆上开设有第二定位孔，第二定位孔位于第一定位孔远离活动槽的一侧。

优选的，所述活动槽两侧的内壁上均开设有第一限位槽，第一限位槽靠近滑杆通孔一侧的内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与固定套设在滑杆上的第一限位块相焊接。

优选的，所述定位杆槽两侧的内壁上均开设有第二限位槽，第二限位槽远离滑杆一侧的内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与固定套设在定位杆上的第二限位块相焊接。

优选的，所述滑杆远离活动槽的一端焊接有安全块，固定块靠近安装块的一侧开设有安全块槽，安全块槽与滑杆通孔相连通，安全块槽与安全块相适配。

优选的，所述定位杆远离滑杆的一端焊接有定位把手，定位把手延伸至定位杆槽外。

优选的，所述滑杆通孔两侧的内壁上均滚动安装有滚珠，滚珠与滑杆相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过电动机箱、直流减速电机、传动轴、驱动轮、固定块、活动槽、滑杆通孔、滑杆、定位杆槽、定位杆、第一定位孔和第二定位孔共同构建了防火机器人传动装置，当需要安装驱动轮时，首先，通过定位杆槽、定位杆和第一定位孔的配合，使定位杆向远离第一定位孔的方向滑动，当定位杆从第一定位孔内完全滑出时，在活动槽、滑杆通孔、滑杆和第二定位孔的配合下，使滑杆向靠近活动槽的方向滑动，在定位杆和第二定位孔的配合下，使定位杆穿过第二定位孔，然后，将驱动轮安装在传动轴上，通过活动槽、滑杆通孔、滑杆、定位杆槽、定位杆、第一定位孔和第二定位孔的配合，将定位杆穿过第一定位孔，完成安装工作，本实用新型结构简单，使用方便，可以防止驱动轮滑落，增加了机器人的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的防火机器人传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的防火机器人传动装置的A部分结构示意图。

图中：1电动机箱、2直流减速电机、3传动轴、4驱动轮、5固定块、6活动槽、7滑杆通孔、8滑杆、9定位杆槽、10定位杆、11第一定位孔、12第二定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，防火机器人传动装置，包括电动机箱1，电动机箱1内安装有直流减速电机2，直流减速电机2的输出轴上焊接有传动轴3，传动轴3外套设有驱动轮4，传动轴3远离直流减速电机2的一端焊接有固定块5，固定块5上开设有活动槽6，活动槽6一侧的内壁上开设有滑杆通孔7，滑杆通孔7内滑动安装有滑杆8，滑杆8的两端均延伸至滑杆通孔7外，滑杆通孔7远离驱动轮4一侧的内壁上开设有定位杆槽9，定位杆槽9内滑动安装有定位杆10，且定位杆10的一端延伸至定位杆槽9外，滑杆8上开设有第一定位孔11，定位杆10位于定位通孔7内的一端贯穿第一定位孔11并延伸至第一定位孔11外，滑杆8上开设有第二定位孔12，第二定位孔12位于第一定位孔11远离活动槽6的一侧，通过电动机箱1、直流减速电机2、传动轴3、驱动轮4、固定块5、活动槽6、滑杆通孔7、滑杆8、定位杆槽9、定位杆10、第一定位孔11和第二定位孔12共同构建了防火机器人传动装置，当需要安装驱动轮4时，首先，通过定位杆槽9、定位杆10和第一定位孔11的配合，使定位杆10向远离第一定位孔11的方向滑动，当定位杆10从第一定位孔11内完全滑出时，在活动槽6、滑杆通孔7、滑杆8和第二定位孔12的配合下，使滑杆8向靠近活动槽6的方向滑动，在定位杆10和第二定位孔12的配合下，使定位杆10穿过第二定位孔12，然后，将驱动轮4安装在传动轴3上，通过活动槽6、滑杆通孔7、滑杆8、定位杆槽9、定位杆10、第一定位孔和第二定位孔12的配合，将定位杆10穿过第一定位孔11，完成安装工作，本实用新型结构简单，使用方便，可以防止驱动轮4滑落，增加了机器人的安全性。

活动槽6两侧的内壁上均开设有第一限位槽，第一限位槽靠近滑杆通孔7一侧的内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与固定套设在滑杆8上的第一限位块相焊接，定位杆槽9两侧的内壁上均开设有第二限位槽，第二限位槽远离滑杆8一侧的内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与固定套设在定位杆10上的第二限位块相焊接，滑杆8远离活动槽6的一端焊接有安全块，固定块5靠近安装块的一侧开设有安全块槽，安全块槽与滑杆通孔7相连通，安全块槽与安全块相适配，定位杆10远离滑杆8的一端焊接有定位把手，定位把手延伸至定位杆槽9外，滑杆通孔7两侧的内壁上均滚动安装有滚珠，滚珠与滑杆8相接触，通过电动机箱1、直流减速电机2、传动轴3、驱动轮4、固定块5、活动槽6、滑杆通孔7、滑杆8、定位杆槽9、定位杆10、第一定位孔11和第二定位孔12共同构建了防火机器人传动装置，当需要安装驱动轮4时，首先，通过定位杆槽9、定位杆10和第一定位孔11的配合，使定位杆10向远离第一定位孔11的方向滑动，当定位杆10从第一定位孔11内完全滑出时，在活动槽6、滑杆通孔7、滑杆8和第二定位孔12的配合下，使滑杆8向靠近活动槽6的方向滑动，在定位杆10和第二定位孔12的配合下，使定位杆10穿过第二定位孔12，然后，将驱动轮4安装在传动轴3上，通过活动槽6、滑杆通孔7、滑杆8、定位杆槽9、定位杆10、第一定位孔和第二定位孔12的配合，将定位杆10穿过第一定位孔11，完成安装工作，本实用新型结构简单，使用方便，可以防止驱动轮4滑落，增加了机器人的安全性。

本实用新型中，当需要对驱动轮4进行安装时，首先，拉动定位把手，定位把手带动定位杆10向远离第一定位孔11的方向滑动，当定位杆10从第一定位孔11内完全滑出时，按动滑杆8，使滑杆8向靠近活动槽6的方向滑动，当第二定位孔12与定位杆槽9相平齐时，松开定位把手，使定位杆10向靠近第二定位孔12的方向滑动，当定位杆10穿过第二定位孔12时，将驱动轮4安装在传动轴3上，然后，拉动定位把手，使定位杆10向远离第二定位孔12的方向滑动，当定位杆10从第二定位孔12内完全滑出时，在第一弹簧的作用下，滑杆8向远离活动槽6的方向滑动，当第一定位孔11与定位杆槽9相平齐时，松开定位把手，在第二弹簧的作用下，定位杆10向靠近第一定位孔11的方向滑动，当定位杆10穿过第一定位孔11内时，完成了安装工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.防火机器人传动装置，包括电动机箱（1），其特征在于，所述电动机箱（1）内安装有直流减速电机（2），直流减速电机（2）的输出轴上焊接有传动轴（3），传动轴（3）外套设有驱动轮（4），传动轴（3）远离直流减速电机（2）的一端焊接有固定块（5），固定块（5）上开设有活动槽（6），活动槽（6）一侧的内壁上开设有滑杆通孔（7），滑杆通孔（7）内滑动安装有滑杆（8），滑杆（8）的两端均延伸至滑杆通孔（7）外，滑杆通孔（7）远离驱动轮（4）一侧的内壁上开设有定位杆槽（9），定位杆槽（9）内滑动安装有定位杆（10），且定位杆（10）的一端延伸至定位杆槽（9）外，滑杆（8）上开设有第一定位孔（11），定位杆（10）位于定位通孔（7）内的一端贯穿第一定位孔（11）并延伸至第一定位孔（11）外，滑杆（8）上开设有第二定位孔（12），第二定位孔（12）位于第一定位孔（11）远离活动槽（6）的一侧。

2.根据权利要求1所述的防火机器人传动装置，其特征在于，所述活动槽（6）两侧的内壁上均开设有第一限位槽，第一限位槽靠近滑杆通孔（7）一侧的内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与固定套设在滑杆（8）上的第一限位块相焊接。

3.根据权利要求1所述的防火机器人传动装置，其特征在于，所述定位杆槽（9）两侧的内壁上均开设有第二限位槽，第二限位槽远离滑杆（8）一侧的内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与固定套设在定位杆（10）上的第二限位块相焊接。

4.根据权利要求1所述的防火机器人传动装置，其特征在于，所述滑杆（8）远离活动槽（6）的一端焊接有安全块，固定块（5）靠近安装块的一侧开设有安全块槽，安全块槽与滑杆通孔（7）相连通，安全块槽与安全块相适配。

5.根据权利要求1所述的防火机器人传动装置，其特征在于，所述定位杆（10）远离滑杆（8）的一端焊接有定位把手，定位把手延伸至定位杆槽（9）外。

6.根据权利要求1所述的防火机器人传动装置，其特征在于，所述滑杆通孔（7）两侧的内壁上均滚动安装有滚珠，滚珠与滑杆（8）相接触。