CN109398519A - 一种可攀爬巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。

Description

一种可攀爬巡检机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可攀爬巡检机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术的巡检机器人，有些需要工作人员攀爬才能监测的区域，巡检机器人也无法进入监测扫描，使得监测扫描不够完善全面，工作效率低。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，针对上述问题，提供了一种可攀爬巡检机器人，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种可攀爬巡检机器人，它包括机器人本体、防护板、红外扫描仪、前臂、后臂、电磁吸盘、电源、控制器、监控装置、主电机、辅助电机，其特征在于，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装有控制器，控制器的上端外壁安装有电源，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂的上、下两端外壁上均安装有一电磁吸盘，左、右两侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有一电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。

作为优选，所述控制器为PLC控制器。

作为优选，所述前臂和后臂上均设置有减震弹簧。

与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：

结构简单，机器人通过控制器控制主电机带动前臂转动以及前臂电磁吸盘吸附地面，待前臂动作完成后停止主电机转动，再控制辅助电机带动后臂转动以及后臂电磁吸盘吸附地面，停止辅助电机转动，启动主电机转动，如此反复实现机器人本体的攀爬，使得机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明可攀爬巡检机器人的结构示意图。

图中：1-机器人本体；2-防护板；3-红外扫描仪；4-前臂；5-后臂；6-电磁吸盘；7-电源；8-控制器；9-监控装置；10-主电机；11-辅助电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例如图1所示，一种可攀爬巡检机器人，它包括机器人本体1、防护板2、红外扫描仪3、前臂4、后臂5、电磁吸盘6、电源7、控制器8、监控装置9、主电机10、辅助电机11，机器人本体1的四周内壁上均安装有防护板2，防护板2用来保护机器人本体1不被损坏。机器人本体1的前端外壁上安装有控制器8，控制器8用来控制整个设备。控制器8的上端外壁上安装有电源7，电源7用来给设备供电。控制器8的前端外壁上安装有监控装置9，监控装置9用来监控。防护板2下端安装有红外扫描仪3，红外扫描仪3用来扫描变电站设备。左、右两侧的防护板下部均安装有一主电机10，主电机10用来带动前臂4旋转。两个前臂4分别焊接在两个主电机10的旋转轴上，前臂4用来主力攀爬。前臂4的上、下两端外壁上均安装有一电磁吸盘6，电磁吸盘6用来吸附地面。左、右两侧的防护板上部均安装有一辅助电机11，辅助电机11用来带动后臂5旋转。两个后臂5分别焊接在两个辅助电机11的旋转轴上，后臂5用来助力攀爬。后臂5的上端外壁上均安装有一电磁吸盘6，所述前臂4和后臂5上均设置有减震弹簧。红外扫描仪3、电磁吸盘6、电源7、监控装置9、主电机10、辅助电机11均通过连接线与控制器8电连接，所述控制器8为PLC控制器。

本发明的工作原理为：在使用时，通过电源7给设备供电，通过控制器8控制数个主电机10转动，带动焊接在主电机10旋转轴上的前臂4转动，通过电磁吸盘6吸附地面，停止转动主电机10待控制器8控制辅助电机11带动后臂5攀爬至该位置，后臂5的电磁吸盘6吸附地面，控制器8控制器前臂4的电磁吸盘6松开，再启动主电机10带动前臂4转动攀爬，如此反复使得机器人本体1实现攀爬，通过红外扫描仪3扫描变电站的设备，通过监控装置9监控，方便快捷，提高了工作效率。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可攀爬巡检机器人，它包括机器人本体、防护板、红外扫描仪、前臂、后臂、电磁吸盘、电源、控制器、监控装置、主电机、辅助电机，其特征在于，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装有控制器，控制器的上端外壁安装有电源，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂的上、下两端外壁上均安装有一电磁吸盘，左、右两侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有一电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可攀爬巡检机器人，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种可攀爬巡检机器人，其特征在于：所述前臂和后臂上均设置有减震弹簧。