CN207127874U - 用于机械手臂底部支撑的转座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型特指一种用于机械手臂底部支撑的转座,包括了转座本体，其中，所述转座本体下端设有法兰盘，所述法兰盘中心内部连接有转动轴，所述转动轴下端面低于所述法兰盘下端面，所述转动轴内侧壁设有三个半圆形槽，所述法兰盘上设有用于固定电机的电机座，电机转子穿过所述转动轴竖直的安装在电机座上，所述电机座其中一侧壁上设有穿线孔，所述电机座上端设有连接组件，所述连接组件与所述电机座侧壁之间通过设置有多条加强筋加以固定，所述连接组件与所述法兰盘之间还设有支撑柱，所述连接组件一端设有用于安装机械手臂的外接部位，另一端设有用于安装电机的安装部位。本实用新型结构牢固、具有高韧性，而且易于安装，承重性能较高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手臂技术领域，特指一种用于机械手臂底部支撑的转座。
背景技术
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构牢固具有高韧性并且易于安装的用于机械手臂底部支撑的转座。
本实用新型的目的是这样实现的：用于机械手臂底部支撑的转座，包括了转座本体，其中，所述转座本体下端设有法兰盘，所述法兰盘中心内部连接有转动轴，所述转动轴下端面低于所述法兰盘下端面，所述转座本体通过所述转 动轴与其它零件相连接，所述转动轴内侧壁设有三个半圆形槽，所述法兰盘上设有用于固定电机的电机座，电机转子穿过所述转动轴竖直的安装在电机座上，所述电机座其中一侧壁上设有穿线孔，所述电机座上端设有连接组件，所述连接组件与所述电机座侧壁之间通过设置有多条加强筋加以固定，所述连接组件与所述法兰盘之间还设有支撑柱，所述连接组件一端设有用于安装机械手臂的外接部位，另一端设有用于安装电机的安装部位，所述法兰盘、所述电机座和所述连接组件为一整体结构。
据上所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其中，所述转动轴上端面低于所述法兰盘上端面，形成一个凹形槽，便于电机固定在凹形槽上。
据上所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其中，所述转动轴上设有多个散热孔，起到通风作用，减缓电机的发热情况。
据上所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其中，所述法兰盘底部为空心结构，通过减轻自身重量，来达到降低电机的能耗。
据上所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其中，所述安装部位上设有螺丝孔，用于固定电机。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：结构牢固、具有高韧性，而且易于安装，承重性能较高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型转轴的结构示意图；
图中：1-法兰盘；2-转动轴；3-半圆形槽；4-电机座；5-穿线孔；6-连接 组件；7-支撑柱；8-安装部位；9-凹形槽；10-散热孔；11-螺丝孔。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：一种用于机械手臂底部支撑的转座，包括了转座本体，其中，所述转座本体下端设有法兰盘1，所述法兰盘1中心内部连接有转动轴2，所述转动轴2下端面低于所述法兰盘1下端面，所述转座本体通过所述转动轴2与其它零件相连接，所述转动轴2内侧壁设有三个半圆形槽3，加强了转动轴2与其它零件之间的连接，所述法兰盘1上设有用于固定电机的电机座4，电机转子穿过所述转动轴2竖直的安装在电机座4上，所述电机座4其中一侧壁上设有穿线孔5，所述电机座4上端设有连接组件6，所述连接组件6与所述电机座4侧壁之间通过设置有多条加强筋加以固定，所述连接组件6与所述法兰盘1之间还设有支撑柱7，所述连接组件6一端设有用于安装机械手臂的外接部位，另一端设有用于安装电机的安装部位8，所述法兰盘1、所述电机座4和所述连接组件6为一整体结构。
进一步优化，其中，所述转动轴2上端面低于所述法兰盘1上端面，形成一个凹形槽9，便于电机固定在凹形槽9上。
进一步优化，其中，所述转动轴2上设有多个散热孔10，起到通风作用，减缓电机的发热情况。
进一步优化，其中，所述法兰盘1底部为空心结构，通过减轻自身重量，来达到降低电机的能耗。
进一步优化，其中，所述安装部位8上设有螺丝孔11，用于固定电机。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖 于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.用于机械手臂底部支撑的转座，包括了转座本体，其特征在于：所述转座本体下端设有法兰盘，所述法兰盘中心内部连接有转动轴，所述转动轴下端面低于所述法兰盘下端面，所述转动轴内侧壁设有三个半圆形槽，所述法兰盘上设有用于固定电机的电机座，电机转子穿过所述转动轴竖直的安装在电机座上，所述电机座其中一侧壁上设有穿线孔，所述电机座上端设有连接组件，所述连接组件与所述电机座侧壁之间通过设置有多条加强筋加以固定，所述连接组件与所述法兰盘之间还设有支撑柱，所述连接组件一端设有用于安装机械手臂的外接部位，另一端设有用于安装电机的安装部位，所述法兰盘、所述电机座和所述连接组件为一整体结构。
2.根据权利要求1所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于：所述转动轴上端面低于所述法兰盘上端面，形成一个凹形槽。
3.根据权利要求1所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于：所述转动轴上设有多个散热孔。
4.根据权利要求1所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于：所述法兰盘底部为空心结构。
5.根据权利要求1所述的用于机械手臂底部支撑的转座，其特征在于：所述安装部位上设有螺丝孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN109109016A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-01 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 高速重载码垛机器人用转盘 |
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2017
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| CN109109016B (zh) * | 2018-08-21 | 2021-10-26 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 高速重载码垛机器人用转盘 |
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