CN203665524U - 一种生产线用机械手臂部件 - Google Patents
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Abstract
一种生产线用机械手臂部件,用于自动生产线机械手部分,属于机械手系统中的承力以及连接构件。这种机械手臂部件包括与生产线连接的长方体固定座,其上设有螺纹孔凸台和减轻孔,其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体。手臂主体上设有内部为圆形轴孔的圆柱形连接体,其后方设有一个方形平台。其前方设有上定位凸台和下定位凸台,侧面设有长方形螺纹孔台,下端开设有连接槽,其侧壁上设有螺纹孔台。连接槽的上方还设有减轻槽。这种机械手臂部件在保证强度的前提下开设多处减轻孔,使整体重量大大降低,从而达到节约成本,降低消耗的目的。并且这种机械手臂部件结构简单,易于铸造和加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线用机械手臂部件,用于自动生产线机械手部分,属于机械手系统中的承力以及连接构件。
背景技术
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
发明内容
本实用新型提供了一种生产线用机械手臂部件,结构简单,易于铸造和加工,解放了大量的劳动力。
本实用新型采用的技术方案是:一种生产线用机械手臂部件,包括与生产线连接的长方体固定座,其上设有螺纹孔凸台和减轻孔,其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体。所述手臂主体上设有内部为圆形轴孔的圆柱形连接体,其后方设有一个方形平台。所述手臂主体前方设有上定位凸台和下定位凸台,所述手臂主体的侧面设有长方形螺纹孔台,所述手臂主体的下端开设有连接槽,其侧壁上设有螺纹孔台。
所述连接槽的上方还设有减轻槽。
本实用新型的有益效果:这种机械手臂部件包括与生产线连接的长方体固定座,其上设有螺纹孔凸台和减轻孔,其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体。手臂主体上设有内部为圆形轴孔的圆柱形连接体,其后方设有一个方形平台。其前方设有上定位凸台和下定位凸台,侧面设有长方形螺纹孔台,下端开设有连接槽,其侧壁上设有螺纹孔台。连接槽的上方还设有减轻槽。这种机械手臂部件在保证强度的前提下开设多处减轻孔,使整体重量大大降低,从而达到节约成本,降低消耗的目的。并且这种机械手臂部件结构简单,易于铸造和加工。
附图说明
图1是一种生产线用机械手臂部件的主视图。
图2是一种生产线用机械手臂部件的左视图。
图3是一种生产线用机械手臂部件的后视图。
图中:1、长方体固定座,2、螺纹孔凸台,3、上定位凸台,4、长方形螺纹孔台,5、下定位凸台,6、螺纹孔台,7、手臂主体,8、方形平台,9、圆形轴孔,10、连接槽,11、减轻槽,12、圆柱形连接体,13、减轻孔,14、定位凹槽。
具体实施方式
图1、图2和图3示出了一种生产线用机械手臂部件,包括与生产线连接的长方体固定座1,其上设有螺纹孔凸台2和减轻孔13,其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体7。手臂主体7上设有内部为圆形轴孔9的圆柱形连接体12,其后方设有一个方形平台8。在方形平台8的上方还设有一个连接用的定位凹槽14。手臂主体7前方设有上定位凸台3和下定位凸台5,侧面设有长方形螺纹孔台4,下端开设有连接槽10,其侧壁上设有螺纹孔台6。通过连接槽10与机械手前端进行配合。这种机械手臂部件上设置有减轻孔13和减轻槽11来减轻该部件的重量。
Claims (2)
1.一种生产线用机械手臂部件,包括与生产线连接的长方体固定座(1),其特征在于:所述长方体固定座(1)上设有螺纹孔凸台(2)和减轻孔(13),其下方为与机械手前端进行配合的手臂主体(7);所述手臂主体(7)上设有内部为圆形轴孔(9)的圆柱形连接体(12),其后方设有一个方形平台(8);所述手臂主体(7)前方设有上定位凸台(3)和下定位凸台(5),所述手臂主体(7)的侧面设有长方形螺纹孔台(4),所述手臂主体(7)的下端开设有连接槽(10),其侧壁上设有螺纹孔台(6)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线用机械手臂部件,其特征在于:所述连接槽(10)的上方还设有减轻槽(11)。
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CN201320887629.3U CN203665524U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种生产线用机械手臂部件 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106113086A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-16 | 苏州驱指自动化科技有限公司 | 固定内孔支撑片 |
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2013
- 2013-12-31 CN CN201320887629.3U patent/CN203665524U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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