CN207121685U - 手套编织装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手套编织装置，包括机架，设置在机架上的自动调密度机构、顶杆控制机构、手套长度检测机构、剪刀传动机构、叉刀传动机构、凸轮传动机构、机头传动机构和选针机构，以及控制单元；其中，所述自动调密度机构安装在机头上，所述顶杆控制机构、剪刀传动机构和叉刀传动机构安装在机架的尖角墙板上，分别用于控制顶杆、剪刀和叉刀的运动，所述手套长度检测机构和凸轮传动机构安装在机架后墙板上，所述选针机构安装在针板下方，用于选针；所述机头传动机构安装在机架箱体上，用于控制机头运动。上述手套编织装置，可全自动实现手套编织和测量，通过电机驱动各机构动作，结构简洁可靠、装配方便、运行平稳、维修率低。

Description

手套编织装置

技术领域

本实用新型涉及一种编织装置，特别涉及一种手套编织装置。

背景技术

手套机是一种用于编织手套的装置，目前市场上的手套机普通存在以下几个问题：

1）大多采用机械传动，通过齿轮、齿条啮合，离合器控制，链条、滑块传送、三相电机等实现手套机各个部件的动作。因为零件多，结构就比较复杂，装配难度大，人工成本高；此外，传统的手套机也存在效率低，故障排查难等问题；

2）手套机调密度装置一般都是采用人工手动调节，需要工人用螺丝刀拧松螺丝，然后手动调节密度旋钮（旋转调节），具体调节的范围（旋转角度）完全靠操作工人的经验，存在操作复杂、调节精度低等问题；

3）手套机选针装置一般采用滚筒选针，滚筒选针是在针鼓上排布销子，销子的分布根据需要编制的手套而定，因为一个针鼓只有一种排布方式，当需要更换手套的编织形状或色彩时，就需要重新更换排布方式，存在操作繁杂，成本高、被织手套色彩单一等缺陷；

4）手套成品编织完后，需要人工对每一只手套进行长度测量，一般采用手工用尺子量，如果测量得到的长度不符合要求，需要调节手套机的密度装置，从而调节手套的编织密度，进而使所编织的手套成品符合相应规格。这样重复测量、调整，过程比较烦杂，编织效率较低。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种手套编织装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手套编织装置，可全自动实现手套编织和测量，通过电机驱动各机构动作，结构简洁可靠、装配方便、运行平稳高速、维修率低。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

手套编织装置，包括机架，设置在机架上的自动调密度机构、顶杆控制机构、手套长度检测机构、剪刀传动机构、叉刀传动机构、凸轮传动机构、机头传动机构和选针机构，以及用于控制上述各个机构的控制单元；其中，所述自动调密度机构安装在机头上，所述顶杆控制机构、剪刀传动机构和叉刀传动机构安装在机架的尖角墙板上，分别用于控制顶杆、剪刀和叉刀的运动，所述手套长度检测机构和凸轮传动机构安装在机架后墙板上，所述选针机构安装在针板下方，用于选针；所述机头传动机构安装在机架箱体上，用于控制机头运动。

作为优选，所述自动调密度机构包括安装在手套编织装置机头上的电机、密度调节杆蜗杆和蜗轮，其中，所述蜗杆与电机相连，通过电机驱动蜗杆旋转，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述密度调节杆一端与机头的密度三角相配合，另一端与蜗轮固定连接，通过电机驱动密度调节杆转动，从而调节机头密度的大小，所述电机为步进电机。

作为优选，所述顶杆控制机构包括顶杆座和顶杆，所述顶杆座上设有至少2条用于安装顶杆的凹槽，所述顶杆一端与凸轮相连，所述凸轮与电机相连，通过电机的驱动带动凸轮运动，从而实现顶杆在凹槽内上下运动。

作为优选，所述凸轮上设有滑动槽，所述顶杆与凸轮相连的连接端上设有与滑动槽相匹配的滑动轴承，所述电机为步进电机。

作为优选，所述手套长度检测机构包括固定座、电机和红外检测机构，其中，所述固定座上设有一纵向设置的丝杆，所述丝杆与电机相连，通过电机驱动丝杆转动，所述固定座上设有一可沿丝杆上下移动的移动块，所述红外检测机构包括固定安装在移动块上的固定板，以及安装在固定板上的红外发射器和红外接收器，所述电机为步进电机。

作为优选，所述固定板横向截面为“コ”，包括固定在移动块上的第一侧板，位于第一侧板对侧的第三侧板，以及连接第一侧板和第三侧板的第二侧板，所述红外发射器固定在第一侧板上，所述红外接收器固定在第三侧板上，红外发射器和红外接收器之间的间距大于被测手套的厚度。

作为优选，所述固定座包括上固定块、下固定块，以及纵向设置在上固定块、下固定块之间的导杆，所述移动块套设在导杆上，在丝杆的驱动下，可沿导杆上下移动。

作为优选，所述剪刀传动机构包括剪刀座、电机和齿条，其中，所述电机轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的一端通过连接板与剪刀座相连，所述剪刀座滑动安装在滑动轴上，剪刀安装在剪刀座上，通过电机带动齿条运动，从而实现剪刀沿滑动轴来回移动，所述电机为步进电机。

作为优选，所述叉刀传动机构包括叉刀轴座、电机、丝杆和叉刀，其中，所述叉刀通过叉刀支架安装在叉刀轴座上，所述丝杆一端与电机转动轴相连，叉刀轴座安装在滚珠丝杆上，通过电机驱动滚珠丝杆运动，从而使叉刀轴座移动，进而实现叉刀的来回移动，所述电机为步进电机。

作为优选，所述凸轮传动机构包括电机、凸轮组和传动脚组，其中，所述凸轮组包括依次安装在凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述凸轮轴通过同步轮与电机相连，通过电机驱动凸轮组运动，所述传动脚组包括分别与第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮相对应的第一传动脚、第二传动脚和第三传动脚，所述第一传动脚、第二传动脚和第三传动脚一端通过传动脚轴活动安装在传动脚座上，另一端设有轴承，所述轴承与对应的凸轮相接触，并随着凸轮相对运动，所述电机为步进电机。

作为优选，机头传动机构包括机头拉动杆、飞机架和传动组件，机头通过机头拉动杆与飞机架相连，飞机架通过连接块与传动组件相连，通过传动组件带动机头拉动杆运动，从而使安装在机头拉动杆的机头运动。

作为优选，所述传动组件包括伺服电机，与伺服电机相连的第一同步轮，通过第一传送带与第一同步轮相连的第二同步轮，所述第二同步轮通过同步轮轴与第三同步轮相连，所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮相连，所述连接块与第二同步带固定连接，通过伺服电机带动第二同步带来回运动，进而实现连接块运动。

作为优选，所述选针机构包括安装在手套机尖角墙板之间的铝滚筒轴、选针器，和安装在选针器上的若干个选针头组件，其中，所述选针器两端分别通过固定块固定在铝滚筒轴上，所述选针头组件包括选针头本体，所述选针头本体底部设有一横向设置的转动轴孔，所述转动轴孔的下方设有磁铁和线圈，所述选针器上设有若干个与上述转动轴孔一一对应的通孔，两者通过转动轴配合连接；所述磁铁包括N极和S极，N极和S极分别位于转动轴孔的两侧，通过线圈和磁铁N极、S极的吸合，实现选针头本体的偏移。

作为优选，所述线圈内含磁芯，通过全桥式开关电路分别向正反两个方向通以脉冲电流，将磁芯磁化为不同极性的永磁体，通过与磁铁N极、S极的配合，拉动选针头本体偏移，进而完成选择功能。

上述手套编织装置工作原理：开始编织时，剪刀传动机构和叉刀传动机构分别传送剪刀和叉刀到位，机头开始编织，编织的同时，选针机构在机头不编织区域进行选针，当编织完一个部位后，叉刀、剪刀、各个凸轮通过一系列的配合动作到达编织下一个部位所需要的位置，机头编织下一个部位，以此循环编织，编织完成后，通过手套长度检测机构测量手套，测量数据反馈给控制单元，控制单元控制自动调密度机构调节密度大小，调节完后开始下一只的编织。

本实用新型所述的手套编织装置可全自动实现手套编织，通过伺服电机和步进电机驱动各机构动作，结构简洁可靠、装配方便、运行平稳高速（减少噪音污染）、维修率低；各个机构分模块安装和驱动，当某个器件出现故障时，可以非常快捷排查出故障点。此外，自动调密度机构，采用电机驱动，可实现精确控制，调节精度高；手套长度检测机构采用红外发射器和红外接收器自动测量手套长度，精度高，测量速度快，省去了工人手动测量手套长度的工序，大幅度提升了手套编织速度；选针机构可以任意选针，进而满足不同手套的选针需求，可编织色彩丰富的手套；同时也简化了工序，无需再手动更换销子，大幅度降低人工成本。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的手套编织装置主视图；

图2为本实施例的自动调密度机构结构图一；

图3为本实施例的自动调密度机构结构图二（分解）；

图4为本实施例的顶杆控制机构结构图；

图5为本实施例的手套长度检测机构结构图；

图6为本实施例的剪刀传动机构结构图；

图7为本实施例的叉刀传动机构结构图；

图8为本实施例的凸轮传动机构结构图；

图9为本实施例的机头传动机构结构图；

图10为本实施例的选针机构结构图；

图11为本实施例的选针头组件结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种手套编织装置，包括机架1，设置在机架1上的自动调密度机构2、顶杆控制机构3、手套长度检测机构4、剪刀传动机构5、叉刀传动机构6、凸轮传动机构7、机头传动机构8和选针机构9，以及用于控制上述各个机构的控制单元；其中，所述机架1上方左右两侧分别设有左墙板11和右墙板12，所述左墙板11和右墙板12上方分别设有左尖角墙板13和右尖角墙板14。一般手套编织装置有正反两套编织系统，同时编织手套的两面。每套编织系统都设有各自的机头10，以及自动调密度机构2、顶杆控制机构3和选针机构9，而手套长度检测机构4、剪刀传动机构5、叉刀传动机构6、凸轮传动机构7和机头传动机构8为共用。所述自动调密度机构2安装在机头上，用于自动控制机头的编织密度；所述顶杆控制机构3、剪刀传动机构5和叉刀传动机构6安装在机架的左尖角墙板13和右尖角墙板14上，分别用于控制顶杆、剪刀和叉刀的运动，所述手套长度检测机构4和凸轮传动机构7安装在机架后墙板15上，所述选针机构9安装在针板下方，用于选针；所述机头传动机构8安装在机架箱体16上，用于控制机头10运动。

如图2-3所示，所述自动调密度机构2包括安装在手套编织装置机头10上的密度调节电机22、密度调节杆21、蜗杆24和蜗轮25，其中，所述密度调节电机22通过电机固定板23固定安装在机头10上。

所述蜗杆24与密度调节电机22相连，通过密度调节电机22驱动蜗杆24旋转，所述蜗轮25与蜗杆24相啮合，所述密度调节杆21一端与机头的密度三角相配合，另一端与蜗轮25固定连接，通过密度调节杆21的转动调节机头21密度的大小。

本实施例的自动调密度机构2工作原理：所述蜗轮25和密度调节杆21固定配合，密度调节电机22和蜗杆24固定配合，通过密度调节电机22的转动来控制蜗轮25、蜗杆24的运动，从而带动密度调节杆26转动，最终通过与密度调节杆26相配合的密度三角实现机头21密度大小的调节。

本实施例所述的自动调密度机构2，采用密度调节电机22全自动驱动，用户可通过与密度调节电机22相连的控制面板，实现精确控制，调节精度高；而且整个机构结构简洁，操作方便，安全可靠，大幅度降低了人力成本。

如图4所示，所述顶杆控制机构3包括顶杆座31和顶杆32，所述顶杆座31上设有至少2条用于安装顶杆32的凹槽33，本实施例设有3个顶杆32，对应地，设有3个凹槽33。每个顶杆33一端均连接有一个凸轮34，所述凸轮34与凸轮电机35相连，一个凸轮电机35可同时控制1个或多个凸轮34，只要能使顶杆32按预设状态上升或下降即可，本实施例设有 2个凸轮电机35，分别位于顶杆座31的两侧，一个凸轮电机35控制一个凸轮34，另一个凸轮电机35控制另2个凸轮34。所述凸轮电机35通过电机固定座36安装在顶杆座31上。通过凸轮电机35的驱动带动凸轮34运动，从而实现顶杆32在凹槽33内上下运动。不同顶板32实现不同组合，分别用于控制密度三角、封口三角、橡筋三角和中间三角等动作。

在本实施例中，凸轮34和凸轮电机35的配合具体为：所述凸轮34上设有滑动槽341，所述顶杆32与凸轮34相连的连接端上设有与滑动槽341相匹配的滑动轴承321。

如图5所示，所述手套长度检测机构4包括固定座41、检测电机42和红外检测机构43，在本实施例中，所述固定座41包括上固定块411、下固定块412，以及纵向设置在上固定块411、下固定块412之间的2个导杆413。

所述固定座41中间设有一纵向设置的丝杆414，所述丝杆414底部与检测电机42相连，通过检测电机42驱动丝杆414转动。所述固定座41上设有一移动块415，所述移动块415两端套设在导杆413上，中间与丝杆414联动连接，在丝杆414的驱动下，可沿导杆413上下移动。所述红外检测机构43包括固定安装在移动块415上的固定板431，以及安装在固定板431上的红外发射器432和红外接收器433。

所述固定板431横向截面为“コ”，包括固定在移动块415上的第一侧板4311，位于第一侧板4311对侧的第三侧板4313，以及连接第一侧板4311和第三侧板4313的第二侧板4312，所述红外发射器432固定在第一侧板4311上，所述红外接收器33固定在第三侧板4313上，红外发射器432和红外接收器433之间的间距大于被测手套的厚度。

上述手套长度检测机构工作原理：所述固定座41的上固定块411、下固定块412安装在手套编织装置的后墙板15上。所述移动块415可在导杆413上通过检测电机42、丝杆414的驱动上下移动。长度检测前，先设定标准值(即确定移动块415位于哪个高度时为标准值位置)，被测手套垂直落下时，停在红外发射器432和红外接收器433之间，此时，被测手套的中指正对红外发射器432和红外接收器433，上下移动移动块415，通过红外发射器432和红外接收器433的感应作用，以及电机42的转动参数，计算得到被测手套与标准值的差值，同时把测量数据反馈给手套编织装置控制单元，从而使手套编织装置控制单元去控制自动调密度装置工作。

本实施例所述的手套长度检测机构采用红外发射器432和红外接收器433自动测量手套长度，精度高，测量速度快，省去了工人手动测量手套长度的工序，大幅度提升了手套编织速度。

如图6所示，所述剪刀传动机构5包括剪刀座51、剪刀电机52和齿条53，其中，所述剪刀电机52轴上安装有小齿轮54，所述小齿轮54与齿条53相啮合，所述齿条53的一端通过连接板55与剪刀座51相连，所述剪刀座51滑动安装在滑动轴56上，剪刀安装在剪刀座51上，通过剪刀电机52带动齿条53运动，从而实现剪刀沿滑动轴56来回移动，所述剪刀电机52通过电机固定板57安装在左尖角墙板13上。为防止齿条53移位，所述齿条53两侧还设有齿条挡块58。剪刀传动机构5的作用是：在编织完成某一部位后，将剪刀座51送到需要剪线的位置，实现剪线功能。

如图7所示，所述叉刀传动机构6包括叉刀轴座61、叉刀电机62、滚珠丝杆63和叉刀64，其中，所述叉刀64通过叉刀支架65安装在叉刀轴座61上，所述滚珠丝杆63的一端与叉刀电机62转动轴相连，叉刀轴座61安装在滚珠丝杆63上，通过叉刀电机62驱动滚珠丝杆63运动，从而使叉刀轴座61移动，进而实现叉刀64的来回移动。为保证叉刀轴座61平滑移动，叉刀轴座61底部还穿设有2根叉刀导向轴66，叉刀导向轴66的两端固定安装在固定板67上，所述固定板67安装在左尖角墙板13上。叉刀传动机构6的作用是：当手套其中一个手指编织完成后，叉刀运动到一定位置，编织下一个手指时，实现这两个手指的分离。

如图8所示，所述凸轮传动机构7包括凸轮电机71、凸轮组72和传动脚组73，其中，所述凸轮组72包括依次安装在凸轮轴74上的第一凸轮721、第二凸轮722和第三凸轮723，所述凸轮轴74通过同步轮组75与凸轮电机71相连，通过凸轮电机71驱动凸轮组72运动。所述传动脚组73包括分别与第一凸轮721、第二凸轮722和第三凸轮723相对应的第一传动脚731、第二传动脚732和第三传动脚733，所述第一传动脚731、第二传动脚732和第三传动脚733一端通过传动脚轴76活动安装在传动脚座77上，另一端设有轴承78，所述轴承78与对应的凸轮相接触，并随着凸轮相对运动。在本实施例中，所述第一凸轮721用于勾线，所述第二凸轮722用于揿针，所述第三凸轮723用于控制剪刀的开和合。所述凸轮电机71通过电机固定板79安装在手套编织装置的后墙板15上。凸轮电机71控制凸轮轴74的转动，当转动到一定位置时，第一凸轮721、第二凸轮722和第三凸轮723可分别完成勾线、掀针、剪刀的闭合和打开。

如图9所示，所述机头传动机构8包括机头拉动杆81、飞机架82和传动组件83，机头10通过机头拉动杆81与飞机架82相连，飞机架82通过连接块84与传动组件83相连，通过传动组件83带动机头拉动杆81运动，从而使安装在机头拉动杆81的机头10运动。

所述传动组件83包括伺服电机831，与伺服电机831相连的第一同步轮832，通过第一传送带833与第一同步轮832相连的第二同步轮834，所述第二同步轮834通过同步轮轴835与第三同步轮836相连，所述第三同步轮836通过第二同步带837与第四同步轮838相连，所述连接块84与第二同步带837固定连接，通过伺服电机831带动第二同步带833来回运动，进而实现连接块84运动。机头采用伺服电机831可实现机头高速运动。

所述机头传动机构8用于实现机头10的来回运动，进行编织手套。

如图10-11所示，所述选针机构9包括安装在手套编织装置左尖角墙板13和右尖角墙板14之间的铝滚筒轴92、选针器93，和安装在选针器93上的若干个选针头组件94，其中，所述选针器93两端分别通过左固定块95和右固定块91固定在铝滚筒轴92上。所述选针头组件94包括选针头本体941，所述选针头本体941底部设有一横向设置的转动轴孔944，所述转动轴孔944的下方设有磁铁942和线圈943。所述选针器93上设有若干个与上述转动轴孔944一一对应的通孔931，两者通过转动轴配合连接。

所述磁铁92包括N极和S极，N极和S极分别位于转动轴孔944的两侧，N极和S极的长度延伸方向与转动轴孔944轴向一致。所述线圈943内含磁芯，通过全桥式开关电路分别向正反两个方向通以脉冲电流，将磁芯磁化为不同极性的永磁体，然后与磁铁N极、S极配合：当线圈943磁芯为N极时，磁铁942的S极与其吸合，从而使选针头本体向磁铁942的S极方向偏移；反之，当线圈磁芯为S极时，磁铁942的N极与其吸合，从而使选针头本体向磁铁942的N极方向偏移.。

本实施例所述的手套机选针装置工作原理：因为所述磁铁942包括N级和S级，选针头本体941底部的转动轴孔944与选针器上的通孔931通过转动轴配合连接，选针头本体941通过线圈943的选择作用，可以左右摆动，以满足选针的需要。

通过上述手套机选针装置可以任意选针，进而满足不同手套的选针需求，可编织色彩丰富的手套；同时也简化了工序，无需再手动更换销子，大幅度减低人工成本。

本实施例中所述的密度调节电机22、凸轮电机35、检测电机42、剪刀电机52、叉刀电机62和凸轮电机71均采用步进电机。

上述手套编织装置工作原理：开始编织时，剪刀传动机构5和叉刀传动机构6分别传送剪刀和叉刀64到位，机头10开始编织，编织的同时，选针机构9在机头不编织区域进行选针，当编织完一个部位后，叉刀64、剪刀、各个凸轮通过一系列的配合动作到达编织下一个部位所需要的位置，机头10编织下一个部位，以此循环编织，编织完成后，通过手套长度检测机构4测量手套，测量数据反馈给控制单元，控制单元控制自动调密度机构2调节密度大小，调节完后开始下一只手套的编织。

本实施例所述的手套编织装置可全自动实现手套编织，通过伺服电机和步进电机驱动各机构动作，结构简洁可靠、装配方便、运行平稳高速（减少噪音污染）、维修率低；各个机构分模块安装和驱动，当某个器件出现故障时，可以非常快捷排查出故障点。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.手套编织装置，其特征在于：包括机架，设置在机架上的自动调密度机构、顶杆控制机构、手套长度检测机构、剪刀传动机构、叉刀传动机构、凸轮传动机构、机头传动机构和选针机构，以及用于控制上述各个机构的控制单元；其中，所述自动调密度机构安装在机头上，所述顶杆控制机构、剪刀传动机构和叉刀传动机构安装在机架的尖角墙板上，分别用于控制顶杆、剪刀和叉刀的运动，所述手套长度检测机构和凸轮传动机构安装在机架后墙板上，所述选针机构安装在针板下方，用于选针；所述机头传动机构安装在机架箱体上，用于控制机头运动。

2.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：所述自动调密度机构包括安装在手套编织装置机头上的电机、密度调节杆蜗杆和蜗轮，其中，所述蜗杆与电机相连，通过电机驱动蜗杆旋转，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述密度调节杆一端与机头的密度三角相配合，另一端与蜗轮固定连接，通过电机驱动密度调节杆转动，所述电机为步进电机。

3.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：所述顶杆控制机构包括顶杆座和顶杆，所述顶杆座上设有至少2条用于安装顶杆的凹槽，所述顶杆一端与凸轮相连，所述凸轮与电机相连，通过电机的驱动带动凸轮运动，从而实现顶杆在凹槽内上下运动；所述凸轮上设有滑动槽，所述顶杆与凸轮相连的连接端上设有与滑动槽相匹配的滑动轴承，所述电机为步进电机。

4.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：所述手套长度检测机构包括固定座、电机和红外检测机构，其中，所述固定座上设有一纵向设置的丝杆，所述丝杆与电机相连，通过电机驱动丝杆转动，所述固定座上设有一可沿丝杆上下移动的移动块，所述红外检测机构包括固定安装在移动块上的固定板，以及安装在固定板上的红外发射器和红外接收器；所述固定板横向截面为“コ”，包括固定在移动块上的第一侧板，位于第一侧板对侧的第三侧板，以及连接第一侧板和第三侧板的第二侧板，所述红外发射器固定在第一侧板上，所述红外接收器固定在第三侧板上，红外发射器和红外接收器之间的间距大于被测手套的厚度；所述固定座包括上固定块、下固定块，以及纵向设置在上固定块、下固定块之间的导杆，所述移动块套设在导杆上，在丝杆的驱动下，可沿导杆上下移动，所述电机为步进电机。

5.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：所述剪刀传动机构包括剪刀座、电机和齿条，其中，所述电机轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的一端通过连接板与剪刀座相连，所述剪刀座滑动安装在滑动轴上，剪刀安装在剪刀座上，通过电机带动齿条运动，所述电机为步进电机。

6.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：所述叉刀传动机构包括叉刀轴座、电机、丝杆和叉刀，其中，所述叉刀通过叉刀支架安装在叉刀轴座上，所述丝杆一端与电机转动轴相连，叉刀轴座安装在滚珠丝杆上，通过电机驱动滚珠丝杆运动，所述电机为步进电机。

7.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：所述凸轮传动机构包括电机、凸轮组和传动脚组，其中，所述凸轮组包括依次安装在凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述凸轮轴通过同步轮与电机相连，通过电机驱动凸轮组运动，所述传动脚组包括分别与第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮相对应的第一传动脚、第二传动脚和第三传动脚，所述第一传动脚、第二传动脚和第三传动脚一端通过传动脚轴活动安装在传动脚座上，另一端设有轴承，所述轴承与对应的凸轮相接触，并随着凸轮相对运动，所述电机为步进电机。

8.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：机头传动机构包括机头拉动杆、飞机架和传动组件，机头通过机头拉动杆与飞机架相连，飞机架通过连接块与传动组件相连，通过传动组件带动机头拉动杆运动，从而使安装在机头拉动杆的机头运动；所述传动组件包括伺服电机，与伺服电机相连的第一同步轮，通过第一传送带与第一同步轮相连的第二同步轮，所述第二同步轮通过同步轮轴与第三同步轮相连，所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮相连，所述连接块与第二同步带固定连接，通过伺服电机带动第二同步带来回运动，进而实现连接块运动。

9.如权利要求1所述的手套编织装置，其特征在于：所述选针机构包括安装在手套机尖角墙板之间的铝滚筒轴、选针器，和安装在选针器上的若干个选针头组件，其中，所述选针器两端分别通过固定块固定在铝滚筒轴上，所述选针头组件包括选针头本体，所述选针头本体底部设有一横向设置的转动轴孔，所述转动轴孔的下方设有磁铁和线圈，所述选针器上设有若干个与上述转动轴孔一一对应的通孔，两者通过转动轴配合连接；所述磁铁包括N极和S极，N极和S极分别位于转动轴孔的两侧，通过线圈和磁铁N极、S极的吸合，实现选针头本体的偏移。

10.如权利要求9所述的手套编织装置，其特征在于：所述线圈内含磁芯，通过全桥式开关电路分别向正反两个方向通以脉冲电流，将磁芯磁化为不同极性的永磁体，通过与磁铁N极、S极的配合，拉动选针头本体偏移，进而完成选择功能。