CN207121158U - 轮毂轴承外轮排出装置 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂轴承外轮排出装置。本实用新型的输送装置将锻造后的轴承外轮送至振动整形组件的振动板上，料筐放置在送料小车上，所述振动整形组件通过电机和摆杆机构使振动板做往返运动，对锻造后的轴承外轮整形，将相互重叠的轴承外轮和相互粘连的轴承外轮分开；通过气缸开启或关闭振动板的出料口；所述机身组件的减速电机正转或反转通过链轮链条传动，并通过驱动装置使得滑块装置带动机械手上下移动，将所述机械手料斗内的轴承外轮装入所述料筐内；所述送料小车将料筐运出。其有益效果是结构设计合理，在机械手料斗设置左右进/出料口及机械手下端设置感应装置，能够有效避免轴承外轮的碰伤或砸伤，使得轴承外轮的传输过程中更加合理有序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车配件的输送装置，尤其是涉及一种轮毂轴承外轮排出装置。
背景技术
汽车配件轮毂轴承外轮通常是在800℃高温下锻造成型，成型后质地很软的轴承外轮需要通过排出装置输送至指定存放区域。由于锻造成型后的轴承外轮数量多、温度高，在输送过程中需要通过机械爪进行取放操作。轮毂轴承外轮排出装置由传送带将成型后的轴承外轮送入机械爪的料斗里，再由机械爪将轴承外轮放入料筐内，现有轴承外轮排出装置仅在一侧有放料口，常常导致工件在料筐内堆积不均匀；机械爪由操作人员通过按钮进行操控，当机械爪装料完毕下降将工件轴承外轮放入料筐时，机械爪的高度位置难以控制，位置过高，导致轴承外轮从机械爪倒入料筐时会砸伤；位置过低，机械爪底部会将料筐里的工件压伤。
实用新型内容
为了克服现有装置存在的机械爪只有一个放料开口，在输送轴承外轮时易导致轴承外轮被砸伤或压伤的不足，本实用新型提供一种轮毂轴承外轮排出装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂轴承外轮排出装置包括机身组件、机械手、振动整形部件、料筐、送料小车、输送装置，输送装置将锻造后的轴承外轮送至振动整形组件的振动板上，料筐放置在送料小车上，所述振动整形组件通过电机和摆杆机构使振动板做往返运动，对锻造后的轴承外轮整形，并将相互重叠的轴承外轮和相互粘连的轴承外轮分开；通过气缸开启或关闭振动板的出料口；所述机身组件的减速电机正转或反转通过链轮链条传动，并通过驱动装置使得滑块装置带动机械手上下移动，将所述机械手料斗内的轴承外轮装入所述料筐内；所述送料小车将料筐运出。
所述机械手包括料斗、气缸、连杆机构、进料板、感应装置，所述料斗的上端与气缸连接，所述料斗的下端部设置有进/出料口；所述连杆机构的两端分别与料斗的上端和下端连接，所述连杆机构的上部沿料斗的垂直槽滑动，实现料斗向进/出料口方向倾斜。
所述料斗的进/出料口数量为2个且左右对称设置，其中一个进/出料口与所述振动整形组件振动板的出料口相接。
所述气缸的数量为2个，安装在所述料斗的上端且与2个进/出料口对应设置；当右侧的气缸Ⅱ回位静止、左侧的气缸Ⅰ向下伸出时，在所述连杆机构的作用下，所述料斗向左倾斜，左侧的进/出料口的进料板打开；当左侧的气缸Ⅰ回位静止、右侧的气缸Ⅱ向下伸出时，在所述连杆机构的作用下，所述料斗向右倾斜，右侧的进/出料口的进料板打开。
所述料斗的下方安装有感应装置，所述感应装置包括感应板和称重传感器。
当所述料斗装入设定重量的轴承外轮之后，所述减速电机驱动所述料斗向下移动，当料斗下方的感应板接触到所述料筐时，控制系统接收所述称重传感器信号，控制驱动电机使所述料斗向上移动一设定距离，再操控所述气缸Ⅰ或气缸Ⅱ，打开所述料斗的进/出料口，将料斗中的轴承外轮放入所述料筐内。
所述机械手的上端部与所述机身组件的滑块连接。
本实用新型的有益效果是，结构设计合理，在机械手料斗设置左右进/出料口及机械手下端设置感应装置，能够有效避免轴承外轮的碰伤或砸伤，使得轴承外轮的传输过程中更加合理有序。
附图说明
图1是本实用新型轮毂轴承外轮排出装置的结构示意图。
图2是本实用新型中机械手的结构示意图。
图中：1.机身组件，2.机械手，3.振动整形组件，4.送料小车，5.输送装置，6.料筐，7.料斗，10.称重传感器，11.连杆机构，12.进料板，13.感应板，14.气缸Ⅰ，15.气缸Ⅱ，16.感应装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。但是，本领域技术人员应该知晓的是，本发明不限于所列出的具体实施方式，只要符合本发明的精神，都应该包括于本发明的保护范围内。
参见附图1、2。本实用新型一种轮毂轴承外轮排出装置包括机身组件1、机械手2、振动整形组件3、料筐6、送料小车4、输送装置5，输送装置5将锻造后的轴承外轮送至振动整形组件3的振动板上。所述振动整形组件3通过电机和摆杆机构使振动板做往返运动，对锻造后的轴承外轮进行整形，并将相互重叠的轴承外轮和相互粘连的轴承外轮分开；通过气缸开启或关闭振动板的出料口。所述机身组件1的减速电机正转或反转，并通过链轮链条传动，机械手2的上端部与所述机身组件1的滑块连接，由驱动装置驱动滑块，进而带动机械手2上下移动，将所述机械手2料斗内的轴承外轮装入所述料筐6内；料筐6放置在送料小车4上，送料小车4将料筐6运出。
所述机械手2包括料斗7、气缸、连杆机构11、进料板12、感应装置13，所述料斗7的上端与气缸连接，所述料斗7的下端部设置有进/出料口；所述连杆机构11的两端分别与料斗7的上端和下端连接，所述连杆机构11的上部沿料斗7的垂直槽滑动，实现料斗7向进/出料口方向倾斜。
所述料斗7的进/出料口数量为2个且左右对称设置，其中一个进/出料口与所述振动整形组件3振动板的出料口相接。
所述气缸的数量为2个，安装在所述料斗7的上端且与2个进/出料口对应设置；当2个气缸都复位时，所述料斗7处于水平状态，2个进/出料口都处于关闭状态。当右侧的气缸Ⅱ15回位静止、左侧的气缸Ⅰ14向下伸出时，在所述连杆机构11的作用下，所述料斗7向左倾斜，左侧的进/出料口的进料板打开，料斗7内的轴承外轮进入料筐6中；当左侧的气缸Ⅰ14回位静止、右侧的气缸Ⅱ15向下伸出时，在所述连杆机构11的作用下，所述料斗7向右倾斜，右侧的进/出料口的进料板打开，料斗7内的轴承外轮进入料筐6中。在料斗左右设置进/出料口，可使料筐内的轴承外轮均匀堆积。
在所述料斗7的下方安装有感应装置16，所述感应装置16包括感应板13和称重传感器10。当所述料斗7装入设定重量的轴承外轮后，所述机身组件1的减速电机通过链轮链条驱动料斗7向下移动，当料斗7下方的感应板13接触到所述料筐6时，控制系统接收所述称重传感器10发出的信号，进而控制驱动电机使料斗7向上移动一设定距离，通常这一设定距离为150-200mm；之后，再操作控制气缸Ⅰ或气缸Ⅱ，打开所述料斗7的相应一侧的进/出料口，将料斗7中的轴承外轮放入所述料筐6内。
本实用新型一种轮毂轴承外轮排出装置使用机械手的形式抓放轴承外轮，能够有效避免轴承外轮的碰伤或砸伤，由于机械手料斗左右设置的进/出料口，以及感应装置的设置，使得整个装置在运行过程中更加合理有序。
应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明，本领域技术人员将能够设计很多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。
Claims (7)
1.一种轮毂轴承外轮排出装置，包括机身组件、机械手、振动整形部件、料筐、送料小车、输送装置，输送装置将锻造后的轴承外轮送至振动整形组件的振动板上，料筐放置在送料小车上，其特征是：
所述振动整形组件(3)通过电机和摆杆机构使振动板做往返运动；通过气缸开启或关闭振动板的出料口；
所述机身组件(1)的减速电机正转或反转通过链轮链条传动，并通过驱动装置使得滑块装置带动机械手(2)上下移动，将所述机械手(2)料斗内的轴承外轮装入所述料筐(6)内；所述送料小车(4)将料筐(6)运出。
2.根据权利要求1所述轮毂轴承外轮排出装置，其特征是：所述机械手(2)包括料斗(7)、气缸、连杆机构(11)、进料板、感应装置(16)，所述料斗(7)的上端与气缸连接，所述料斗(7)的下端部设置有进/出料口；所述连杆机构(11)的两端分别与料斗(7)的上端和下端连接，所述连杆机构的上部沿料斗的垂直槽滑动，实现料斗(7)向进/出料口方向倾斜。
3.根据权利要求2所述轮毂轴承外轮排出装置，其特征是：所述料斗(7)的进/出料口数量为2个且左右对称设置，其中一个进/出料口与所述振动整形组件(3)振动板的出料口相接。
4.根据权利要求3所述轮毂轴承外轮排出装置，其特征是：所述气缸的数量为2个，安装在所述料斗(7)的上端且与2个进/出料口对应设置；当右侧的气缸Ⅱ(15)回位静止、左侧的气缸Ⅰ(14)向下伸出时，在所述连杆机构(11)的作用下，所述料斗(7)向左倾斜，左侧的进/出料口的进料板打开；当左侧的气缸Ⅰ(14)回位静止、右侧的气缸Ⅱ(15)向下伸出时，在所述连杆机构(11)的作用下，所述料斗(7)向右倾斜，右侧的进/出料口的进料板打开。
5.根据权利要求2-4任一所述轮毂轴承外轮排出装置，其特征是：所述料斗(7)的下方安装有感应装置(16)，所述感应装置(16)包括感应板(13)和称重传感器(10)。
6.根据权利要求5所述轮毂轴承外轮排出装置，其特征是：当所述料斗(7)装入设定重量的轴承外轮之后，所述减速电机驱动所述料斗(7)向下移动，当料斗(7)下方的感应板(13)接触到所述料筐时，控制系统接收所述称重传感器信号，控制驱动电机使所述料斗(7)向上移动一设定距离，再操控所述气缸Ⅰ或气缸Ⅱ，打开所述料斗(7)的进/出料口，将料斗(7)中的轴承外轮放入所述料筐(6)内。
7.根据权利要求1所述轮毂轴承外轮排出装置，其特征是：所述机械手(2)的上端部与所述机身组件(1)的滑块装置连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720619601.XU CN207121158U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 轮毂轴承外轮排出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN207121158U true CN207121158U (zh) | 2018-03-20 |
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Family Applications (1)
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| CN201720619601.XU Active CN207121158U (zh) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | 轮毂轴承外轮排出装置 |
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2017
- 2017-05-31 CN CN201720619601.XU patent/CN207121158U/zh active Active
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