CN207120788U - 一种爬楼梯车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种爬楼梯车，它包括有旋扇组轮和车架，旋扇组轮通过车轮轴与车架下端固定安装，旋扇组轮设有可绕车轮轴转动的扇叶分轮，各扇叶分轮在转动过程中相互推动使得传动中处于最上方的扇叶分轮由于重力势能而产生自主下落的效果，进而利用类棘轮机构使得旋扇组轮在爬楼运动状态和水平运动状态中通过各扇叶分轮4的相互作用与组合来形成一个循环往复的前行爬升的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及具有爬楼梯功能的人力机具，具体涉及一种爬楼梯车。
背景技术
现今国内大多数人仍居住在没有电梯的多层楼房内，上下楼靠楼梯，目前有多款具有爬楼梯功能的电动机具面世，但价格昂贵；而具有爬楼梯功能的人力机具开发却很不理想，方案不少，但较成功的只有星轮结构的爬楼梯机具，不过此类机具存在很大缺陷，运动不平稳、冲击大，而且费力，所以使用极少，无法推广。我们的生活中，出门旅游、购物、装卸货物和照顾幼童都离不开这些产品，但都存在不能流畅省力爬升楼梯的缺陷，为使用者带来极大的不便。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种爬楼梯车，通过旋扇组轮转动过程中同一平面内各扇叶分轮相互推动使得传动中处于最上方的扇叶分轮下落至楼梯踏面上，进而来形成一个循环往复的前行爬升的效果。
实现上述目的的技术方案是：一种爬楼梯车，它包括有旋扇组轮和车架，所述旋扇组轮通过车轮轴与车架下端固定安装；所述旋扇组轮设有可绕车轮轴转动的扇叶分轮，各扇叶分轮在转动过程中相互推动使得传动中处于最上方的扇叶分轮由于重力势能而产生自主下落的效果；所述旋扇组轮设有类棘轮机构用以当扇叶分轮落至楼梯踏面时棘爪结构通过卡住扇叶分轮设有的单向条形齿结构来实现扇叶分轮爬升操作中进行单向运动；所述扇叶分轮设有的内圆弧用以实现爬升操作的平稳流畅而外圆弧的设计使得各扇叶分轮两两之间可组合为一个圆弧从而形成类车轮效果，进而使得旋扇组轮在转动中通过各扇叶分轮的相互作用与组合来形成一个循环往复的前行爬升的效果。
本实用新型的技术方案还包括：所述旋扇组轮设有三个以上扇叶分轮；所述扇叶分轮通过轴承与车轮轴相连接；所述棘爪结构固定安装于车轮轴上或车架下端且棘爪结构通过复位弹簧复位。
本实用新型的技术方案还包括：所述扇叶分轮上的内圆弧与外圆弧的外表面设有摩擦材料。
本实用新型的技术方案还包括：所述摩擦材料采用波浪形防滑设计。
本实用新型的技术方案还包括：所述车架设置有扶手。
本实用新型的有益效果体现在两方面：一、爬楼梯时，所述旋扇组轮转动中通过所述各扇叶分轮之间相互推动使得扇叶分轮落至楼梯踏面，再加上类棘轮机构的设计，由此不断循环来实现高效平稳地爬楼；二、通过所述旋扇组轮各扇叶分轮其外圆弧结构形态的巧妙设计，因而得以实现爬楼梯车在爬楼运动状态和水平运动状态的自由转换。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
图2是本实用新型的正视结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。
如附图，本实用新型所提供的一种爬楼梯车，旋扇组轮1通过车轮轴3与车架2下端固定安装，旋扇组轮1设有三个以上扇叶分轮4，扇叶分轮4通过轴承10与车轮轴3相连接且各扇叶分轮4在同一平面内可绕车轮轴3转动，同时旋扇组轮1设有类棘轮机构5，棘爪结构6固定安装于车轮轴3上或车架2下端且棘爪结构6通过复位弹簧复位。当爬升操作过程中，各扇叶分轮4在转动过程中相互推动使得传动中处于最上方的扇叶分轮4由于重力势能而产生自主下落的效果，当扇叶分轮4落至楼梯踏面时，棘爪结构6能够通过卡住各扇叶分轮4设有的单向条形齿结构7来实现扇叶分轮4进行单向运动不会产生回转现象，因而可以完成进一步的爬升操作，而扇叶分轮4设有的内圆弧8则可以实现爬升操作的平稳流畅。当旋扇组轮1行至楼梯平台时，外圆弧9的设计使得各扇叶分轮4两两之间可组合为一个圆弧形成类车轮效果，进而爬楼梯车在爬楼运动状态和水平运动状态中通过各扇叶分轮4的相互作用与组合得以实现爬升与前行。
扇叶分轮4上的内圆弧8与外圆弧9的外表面设有摩擦材料11(例如橡胶)，摩擦材料11可采用波浪形防滑设计，并且为了旋扇组轮1前行与爬楼更加稳定可根据需要来增大内圆弧8与外圆弧9的表面宽度。当需要爬楼梯车提供足够强度与稳定性来运送大型物件时，可将两个相同的旋扇组轮1安装于车轮轴3上，此时若需要提高两旋扇组轮1的同步性则可将两旋扇组轮1的扇叶分轮4一一对应采用连杆固接起来。实际操作中爬楼梯车可如附图采用拉动的方式来前行与爬楼，也可以通过调整扶手12的位置以实现推动的方式来完成前行与爬楼的操作，且车架2可根据具体需求来改变形态结构并不拘泥于附图中的形式。
以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
Claims (5)
1.一种爬楼梯车，它包括有旋扇组轮(1)和车架(2)，其特征在于：所述旋扇组轮(1)通过车轮轴(3)与车架(2)下端固定安装；所述旋扇组轮(1)设有可绕车轮轴(3)转动的扇叶分轮(4)，各扇叶分轮(4)在转动过程中相互推动使得传动中处于最上方的扇叶分轮(4)由于重力势能而产生自主下落的效果；所述旋扇组轮(1)设有类棘轮机构(5)用以当扇叶分轮(4)落至楼梯踏面时棘爪结构(6)通过卡住扇叶分轮(4)设有的单向条形齿结构(7)来实现扇叶分轮(4)爬升操作中进行单向运动；所述扇叶分轮(4)设有的内圆弧(8)用以实现爬升操作的平稳流畅而外圆弧(9)的设计使得各扇叶分轮(4)两两之间可组合为一个圆弧从而形成类车轮效果，进而使得旋扇组轮(1)在转动中通过各扇叶分轮(4)的相互作用与组合来形成一个循环往复的前行爬升的效果。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯车，其特征在于：所述旋扇组轮(1)设有三个以上扇叶分轮(4)；所述扇叶分轮(4)通过轴承(10)与车轮轴(3)相连接；所述棘爪结构(6)固定安装于车轮轴(3)上或车架(2)下端且棘爪结构(6)通过复位弹簧复位。
3.根据权利要求1所述的一种爬楼梯车，其特征在于：所述扇叶分轮(4)上的内圆弧(8)与外圆弧(9)的外表面设有摩擦材料(11)。
4.根据权利要求3所述的一种爬楼梯车，其特征在于：所述摩擦材料(11)采用波浪形防滑设计。
5.根据权利要求1所述的一种爬楼梯车，其特征在于：所述车架(2)设置有扶手(12)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2017
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| GR01 | Patent grant | ||
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