CN202342323U

CN202342323U - 一种可攀爬楼梯的轮椅

Info

Publication number: CN202342323U
Application number: CN2011204219448U
Authority: CN
Inventors: 刘铁儿
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-29
Filing date: 2011-10-29
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2021-10-29

Abstract

本实用新型公开一种非常省力、下楼梯较快的攀爬楼梯轮椅，包括有座椅、轮椅架、前后脚架、安装在脚架底部的脚轮和转动脚，座椅安装在轮椅架上，前后脚架安装在轮椅架的下部，每只脚轮都设有共轴转动的转动脚，转动脚平躺放置，所有的转动脚成同步转动配合，在轮椅架上设有第一转动杆和第二转动杆，轮椅架上设有驱动第一转动杆转动的机构，第二转动杆向前伸出有推杆，在每只转动脚的后端设有后滑轮，而前转动脚的前端设有前滑轮，从推杆引出一条第一绳子，该第一绳子依次卷绕经过第一转动杆、前滑轮、第二转动杆，再折回推杆，第一绳子在第一转动杆上卷绕一圈以上。

Description

一种可攀爬楼梯的轮椅

技术领域：

本实用新型涉及一种可攀爬楼梯的轮椅。

背景技术：

专利号为200920055819.2，名称为“杠杆式爬楼梯装置”的实用新型专利虽然具有较好的稳定性和省力杠杆装置，但杠杆长度受到人的生理限制，尤其是体重为80KG以上的病人，对于体力弱的人来说，操作起来仍然感到费力，如果采用齿轮减速方案，下楼梯时，又让人觉得太慢，攀爬楼梯轮椅怎样能实现上楼梯平稳省力的同时，可加快下楼梯速度，一直是业界研发的方向。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种非常省力、下楼梯较快的攀爬楼梯轮椅。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种可攀爬楼梯的轮椅，包括有座椅、轮椅架、前后脚架、安装在脚架底部的脚轮和转动脚，座椅安装在轮椅架上，前后脚架安装在轮椅架的下部，每只脚轮都设有共轴转动的转动脚，转动脚平躺放置，所有的转动脚成同步转动配合，在轮椅架上设有第一转动杆和第二转动杆，轮椅架上设有驱动第一转动杆转动的机构，第二转动杆向前伸出有推杆，在每只转动脚的后端设有后滑轮，而前转动脚的前端设有前滑轮，从推杆引出一条第一绳子，该第一绳子依次卷绕经过第一转动杆、前滑轮、第二转动杆，再折回推杆，第一绳子在第一转动杆上卷绕一圈以上。

驱动第一转动杆转动的机构为单向飞轮手摇器，单向飞轮手摇器与第一转动杆成轴连接。

驱动第一转动杆转动的机构为电动机。

在每只脚轮上都设有同步轮，在前同步轮的外圆周上引出第二绳子，第二绳子连接到后同步轮的外圆周上。

在后脚架上设有过渡轮，第二绳子绕经过渡轮后与后同步轮外圆周连接。

在第一转动杆上设有供第一绳子卷绕的卷绕轮。

采用上述技术方案后，通过卷绕住第一转动杆的第一绳子，驱动转动脚转动，利用转动脚的转动实现攀爬楼梯，在爬楼梯的过程中，在取消驱动第一转动杆的驱动力后，利用第一绳子拉紧第一转动杆产生摩擦力，使转动脚不会倒转，而且转动脚的前滑轮在这里为动滑轮，可实现省力作用，在爬山一级楼梯后，利用推杆推动第二转动杆转动，使第一绳子松开对第一转动杆的拉紧作用，在人体重的作用下，令到转动脚快速反转复位，转动脚的这个快速复位动作出了加快操作爬楼梯的速度外，还可以大大加快下楼梯的速度。

附图说明：

图1是本实用新型可攀爬楼梯轮椅的立体结构图；

图2是本实用新型可攀爬楼梯轮椅前部份的结构图；

图3a是本实用新型轮椅爬楼梯时的转动脚上翘，后滑轮升至第一级阶梯的结构图；

图3b是本实用新型轮椅爬楼梯时的转动脚反转，后脚轮升至与第一级阶梯高度一致的结构图；

图3c是本实用新型轮椅爬楼梯时的后脚轮升至与第一级阶梯高度一致后往前推动至下一级阶梯的结构图；

图3d是本实用新型轮椅爬楼梯时的转动脚再次上翘，后滑轮升至下一级阶梯的结构图；

图3e是本实用新型轮椅爬楼梯时的转动脚反转，后脚轮升至与下一级阶梯高度一致的结构图；

图3f是本实用新型轮椅爬楼梯时的后脚轮升至与下一级阶梯高度一致后往前推动至再下一级阶梯的结构图；

图3g是本实用新型轮椅爬楼梯时的转动脚又一次上翘，后滑轮升至再下一级阶梯的结构图；

图4a是本实用新型轮椅下楼梯时的转动脚与后滑轮一同接触阶梯面的结构图；

图4b是本实用新型轮椅下楼梯时轮椅被前推至前脚轮悬空于下一级阶梯上空的结构图；

图4c是本实用新型轮椅下楼梯时前滑轮向下转动，直到前滑轮与前脚轮同时接触同一阶梯面的结构图；

图4d是本实用新型轮椅下楼梯时在图4c的基础上前推轮椅至后滑轮离开前一阶梯面的结构图；

图4e是本实用新型轮椅下楼梯时在图4d的基础上反转脚轮，使后滑轮与脚轮同时接触同一阶梯面的结构图；

图4f是本实用新型轮椅下楼梯时轮椅被前推至前脚轮悬空于再下一级阶梯上空的结构图；

图4g是本实用新型轮椅下楼梯时前滑轮向下转动，直到前滑轮与前脚轮同时接触同一阶梯面的结构图；

图4h是本实用新型轮椅下楼梯时在图4g的基础上前推轮椅至后滑轮离开前一阶梯面的结构图；

图4i是本实用新型轮椅下楼梯时在图4h的基础上反转脚轮，使后滑轮与脚轮同时接触同一阶梯面的结构图。

具体实施方式：

现结合附图详细阐述本实用新型：

本实施例的可攀爬楼梯轮椅包括有座椅1、轮椅架2、前后脚架3、4、安装在脚架3、4底部的脚轮51、52和转动脚61、62，座椅1安装在轮椅架2上，前后脚架3、4安装在轮椅架2的下部，每只脚轮都设有共轴转动的转动脚61、62，在轮椅架2上设有第一转动杆7和第二转动杆8，在第一转动杆7上设有卷绕轮9，轮椅架2上设有驱动第一转动杆7转动的机构，该机构为单向飞轮手摇器10，单向飞轮手摇器10与第一转动杆7成轴连接，第二转动杆8向前伸出有推杆81，在每只转动脚的后端设有后滑轮11，而前转动脚61的前端设有前滑轮12，从推杆81引出一条第一绳子13，该第一绳子13依次卷绕经过第一转动杆7、前滑轮12、第二转动杆8，再折回推杆81，第一绳子13在第一转动杆7上卷绕了五圈，在每只脚轮上都设有同步轮14、15，在前同步轮14的外圆周上引出第二绳子16，在后脚轮52上设有过渡轮17，第二绳子16绕经过渡轮17后与后同步轮15外圆周连接，通过第二绳子16，使前后转动脚61、62实现同步转动，在后转动脚62与轮椅架2之间设有复位弹簧19。

上楼梯动作(如图3a～图3g所示)：此时轮椅状态是前后转动脚61、62的后端处于翘起状态，将轮椅推动至楼梯处，前转动脚61的后滑轮11跨至第二级阶梯(如图3a所示)，然后来回摇动单向飞轮手摇器10的摇杆18，由于单向飞轮手摇器10为具有单向转动的特性，使卷绕轮9与转动脚前滑轮12连接的这段绳子被卷绕回收，而同时卷绕轮9向第二转动杆8释放绳子，这个过程中，由于第一绳子13在卷绕轮9上卷绕了几圈，每次摇动单向飞轮手摇器10的摇杆18后返回时，因第一绳子13会受到乘坐者重力的作用而被拉紧，这个拉紧状态，使第一绳子13与卷绕轮10之间产生非常大的摩擦阻力，防止第一转动杆7反向转动，对第一转动杆7进行反向锁紧，保证第一转动杆7在单向飞轮手摇器10摇动一次后，处于静止状态，等待下一次单向飞轮手摇器10的驱动，单向飞轮手摇器10被摇动时转动脚61、62转动，同时借助第二级阶梯的作用，轮椅转为以转动脚61、62支撑，随着转动脚61、62的进一步转动，轮椅后脚架4的脚轮52就会高于第二级阶梯(如图3b所示)，在这个过程中，因第一转动杆7一边收卷第一绳子13，另一边释放第一绳子13，第二转动杆8受到第一绳子13的牵动而自动转动，使第二转动杆8的推杆81向下摆动，完成第一级阶梯的攀爬，接下来推动轮椅前进一级台阶(如图3c所示)，然后推动推杆81向上摆动，令到第二转动杆8反向转动，在第一绳子13的牵引下，转动脚61、62后端重新翘起(如图3d所示)，后转动脚62的后滑轮11跨至下一级阶梯，然后重复上述动作(如图3e和3f所示)，由于前后转动脚61、62通过第二绳子16实现同步转动，所以在后续的攀爬过程中，前后转动脚61、62会同时攀爬楼梯(如图3g所示)，实现轮椅的爬楼梯功能。

下楼梯动作：推动轮椅到达楼梯，使转动脚61、62的后滑轮11与脚轮51、52同时接触楼梯面，(如图4a所示)，然后继续推动轮椅前进，直到如图3b所示状态，即前脚轮51处于下一级阶梯面的正上方，接着拉下第二转动杆8的推杆81(如图4c所示)，解除第一绳子13对卷绕轮9的反向锁紧作用，使第一绳子13驱动前转动脚61以后滑轮11为支点转动，直到前转动脚61前滑轮12接触下一级阶梯为止，然后推动轮椅向前走一段小距离(如图4d所示)，转动脚后滑轮11完全离开之前的那级阶梯，接下来再次下拉推杆81，第二转动杆8反向转动，使前后转动脚61、62的后滑轮11接触相应的阶梯面(如图4e所示)，然后推动轮椅前行，前脚轮51离开原来的阶梯面，悬空于下一阶梯面的上空(图4f所示)，拉起推杆81，轮椅以前转动脚61的前滑轮12为支点向下转动，直到前滑轮12和前脚轮51同时接触到下一级阶梯面(如图4g所示)，然后再次推动轮椅前行，前脚轮51离开原来的阶梯面，悬空于下一阶梯面的上空(图4h所示)，然后压下推杆81，转动脚61、62反向转动，前转动脚61的后滑轮11再次接触到阶梯面(如图4i所示)，下楼梯的过程中，后转动脚62的动作与前转动脚61保持一致，重复上述动作，就可以实现一级一级地下楼梯了。

驱动第一转动杆7转动的机构也可以为电动机。

上述参照实施例对该攀爬楼梯轮椅进行的描述是说明性的而不是限定性的，因此在不脱离实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可攀爬楼梯的轮椅，包括有座椅、轮椅架、前后脚架、安装在脚架底部的脚轮和转动脚，座椅安装在轮椅架上，前后脚架安装在轮椅架的下部，每只脚轮都设有共轴转动的转动脚，转动脚平躺放置，所有的转动脚成同步转动配合，其特征在于：在轮椅架上设有第一转动杆和第二转动杆，轮椅架上设有驱动第一转动杆转动的机构，第二转动杆向前伸出有推杆，在每只转动脚的后端设有后滑轮，而前转动脚的前端设有前滑轮，从推杆引出一条第一绳子，该第一绳子依次卷绕经过第一转动杆、前滑轮、第二转动杆，再折回推杆，第一绳子在第一转动杆上卷绕一圈以上。

2.根据权利要求1所述的一种可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：驱动第一转动杆转动的机构为单向飞轮手摇器，单向飞轮手摇器与第一转动杆成轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：驱动第一转动杆转动的机构为电动机。

4.根据权利要求1所述的一种可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：在每只脚轮上都设有同步轮，在前同步轮的外圆周上引出第二绳子，第二绳子连接到后同步轮的外圆周上。

5.根据权利要求4所述的一种可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：在后脚架上设有过渡轮，第二绳子绕经过渡轮后与后同步轮外圆周连接。

6.根据权利要求1所述的一种可攀爬楼梯的轮椅，其特征在于：在第一转动杆上设有供第一绳子卷绕的卷绕轮。