CN204222893U - 一种可上下楼梯的运输手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可上下楼梯的运输手推车，包括载货箱、车轮支架和车轮，车轮支架固定连接在载货箱底部并与车轮轴接；所述车轮包括行星架、主转轴、分轮和分转轴，分轮包括多个分转轮；所述分转轮通过分转轴与行星架连接，行星架通过主转轴与车轮支架连接；所述行星架包括主轴架、分轮架和连杆，主轴架与主转轴轴接，分轮架呈“匚”形并与分转轮轴接，主轴架通过辐射发散设置的多组连杆与多个等分设置的分轮架连接；所述连杆、分轮架、分转轴、分转轮依次对应连接；所述分转轮包括轮胎和轮毂，轮胎外套于轮毂；所述连杆包括至少一个弧形的曲杆，曲杆远离主轴架的一端与分轮架连接。本实用新型既能在平坦地面推行，又能上下楼梯载物运输。

Description

一种可上下楼梯的运输手推车

技术领域

本实用新型涉及运输手推车领域，具体是指一种可上下楼梯的运输手推车。

背景技术

在工程建筑施工工程中，经常需要使用运输大量的建筑材料、施工废渣等，使用手推车进行人工运输灵活方便。但是，如果需要进行上下楼梯的载物运输，使用一般手推车不能适用于阶梯状的楼梯，反而增加运输的难度。因此，需要提出一种可上下楼梯的运输手推车，既能在较为平坦的施工地面灵活工作，又能上下楼梯载物运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可上下楼梯的运输手推车，既能在较为平坦的施工地面灵活工作，又能上下楼梯载物运输。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可上下楼梯的运输手推车，包括载货箱、车轮支架和车轮，车轮支架固定连接在载货箱底部并与车轮轴接；所述车轮包括行星架、主转轴、分轮和分转轴，分轮包括多个分转轮；所述分转轮通过分转轴与行星架连接，行星架通过主转轴与车轮支架连接；所述行星架包括主轴架、分轮架和连杆，主轴架设置在行星架中心与主转轴轴接，分轮架呈“匚”形并设置在行星架远端与分转轮轴接，主轴架通过辐射发散设置的多组连杆与多个等分设置的分轮架连接；所述连杆、分轮架、分转轴、分转轮依次对应连接；所述分转轮包括轮胎和轮毂，轮胎外套于轮毂；所述连杆包括至少一个弧形的曲杆，曲杆远离主轴架的一端与分轮架连接。

本实用新型中车轮为以车轮主转轴的轴线为中心向外辐射且夹角相等的多个分转轮。使用本实用新型载物运输，行走在较为平坦的路面上时，分转轮着地，分转轮可沿分转轴转动并实现手推车的前行；需要上楼梯时，受到人向手推车施加的外加推力，手推车的多个分转轮以主转轴为轴心转动，相邻分转轮依次交替支撑在上下两级台阶面上，实现手推车的上行或下行。

本实用新型中行星架的数量至少为一个：配置一个行星架时，单个行星架设置在手推车中间；配置两个行星架时，两个行星架对称设置在手推车两侧的中间；配置三个行星架时，三个行星架按等腰三角形排列设置；配置四个行星架时，四个行星架两个一组，分前后两组对称设置在手推车两侧。车轮支架的结构随着行星架数量的配置进行调整。考虑到手推车载物时的运输能力、上下楼梯的稳定性等多种因素，优选配置两个行星架，既满足人工推车时的运力要求，又满足运输过程稳定安全的要求。

所述行星架包括主轴架、分轮架和连杆，每个行星架设置一个主轴架、多根连杆和多个分轮架，主轴架同时与发散辐射设置的多个连杆固定连接，主转轴、主轴架、连杆、分轮架、分转轴、分转轮依次对应连接。所述主转轴通过轴承、轴套分别与车轮支架、行星架轴接；分转轴通过轴承、轴套分别与行星架、分转轮轴接。

所述连杆包括至少一个弧形的曲杆。采用弧形的曲杆连接分转轮，通过弧形结构自身的弹性模量，减小分转轮交替承重时对连杆、行星架、车轮支架产生的震动。所述弧形的曲杆的发散端与“匚”形分轮架连接，“匚”形分轮架通过分转轴与分转轮轴接时，具有辅助限位的作用，还可增加分转轮所承受的重量。

进一步地，所述分轮中分转轮的数量为三个，三个分转轮以行星架的轴线为中心等分设置在行星架的远端并与行星架连接。

三个分转轮形式的手推车，在平坦地面工作时，两个分转轮着地，一个分转轮腾空，由着地的两个分转轮分别绕各自的分转轴旋转实现手推车的移动；在上下楼梯运输时，受人推车时施加的推力，三个分转轮绕主转轴旋转并依次交替与台阶面接触，同时伴随分转轮绕各自分转轴的自转运动，实现载物时的轻松运输。

进一步地，所述分轮中分转轮的数量为六个，两个分转轮同轴固定连接形成一对，三对分转轮以行星架的轴线为中心等分设置在行星架的远端并与行星架连接。两个分转轮一对进行同轴安装，可增加手推车载物运输时的稳定性，还可提高运力。

进一步地，所述连杆中曲杆的数量为两个，两个曲杆对称设置形成橄榄形轮廓；所述橄榄形轮廓的两端分别与主轴架、分轮架连接。所述两个曲杆对称设置形成橄榄形轮廓，不受手推车前进或后退动作时分转轮受力方向变化的影响，双向减缓震动的影响。

进一步地，所述连杆中两根弧形的曲杆的中部通过回力弹性件连接。所述连杆中两根弧形的曲杆的中部通过回力弹性件连接，回力弹性件增加弧形的曲杆的弹性模量，减小弧形的曲杆多次受力后弯曲疲劳的影响。

进一步地，还包括减震系统；所述减震系统包括主轴减震系统和分轴减震系统，主轴减震系统设置在车轮支架内侧，分别与主转轴和车轮支架连接；所述分轴减震系统设置在连杆与分轮架之间，分别与连杆和分轮架连接。通过设置减震系统，加强手推车整体的减震性能，使手推车载物运输时更平稳、更安全。

进一步地，还包括支腿；所述支腿设置在车轮支架前部或后部，并固定在车轮支架下方；所述支腿包括支腿本体和捆绑在支腿本体自由端的胶皮垫。增设支腿，方便支撑，无论是上下楼梯还是平地工作时，可以随时驻停手推车，方便使用。

进一步地，所述轮毂为钢轮毂。钢轮毂具有良好强度性能，可满足更高的运力要求。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过多分转轮的车轮结构，实现手推车的上下楼运输。

（2）本实用新型通过弧形连杆结构，增设回力弹性件、减震系统等加强手推车载物运输时的稳定性和安全性。

（3）本实用新型通过增设支腿，方便手推车驻停，增加使用过程的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中车轮的主视图。

图3为一组连杆为一根曲杆的行星架的主视图。

图4为一组连杆为两个曲杆呈橄榄形连接的行星架的主视图。

图5为橄榄形连杆中部连接回力弹性件的行星架的主视图。

图6为本实用新型安装支腿的结构示意图。

其中：1—行星架，11—主轴架，12—连杆，13—分轮架，14—回力弹性件，2—主转轴，3—分转轮，4—分转轴，5—胶皮垫，101—载货箱，102—车轮支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可上下楼梯的运输手推车，如图1所示，包括载货箱101、车轮支架102和车轮，车轮支架102固定连接在载货箱101底部并与车轮轴接；所述车轮包括行星架1、主转轴2、分轮和分转轴4，分轮包括多个分转轮3；所述分转轮3通过分转轴4与行星架1连接，行星架1通过主转轴2与车轮支架102连接；所述行星架1包括主轴架11、分轮架13和连杆12，主轴架11设置在行星架1中心与主转轴2轴接，分轮架13呈“匚”形并设置在行星架1远端与分转轮3轴接，主轴架11通过辐射发散设置的多组连杆12与多个等分设置的分轮架13连接；所述连杆12、分轮架13、分转轴4、分转轮3依次对应连接；所述分转轮3包括轮胎和轮毂，轮胎外套于轮毂；所述连杆12包括至少一个弧形的曲杆，曲杆远离主轴架11的一端与分轮架13连接。

本实用新型中车轮为以主转轴2的轴线为中心向外辐射且夹角相等的多个分转轮3。使用本实用新型载物运输，行走在较为平坦的路面上时，分转轮3着地，分转轮3可沿分转轴4转动并实现手推车的前行；需要上楼梯时，受到人向手推车施加的外加推力，手推车的多个分转轮3以主转轴2为轴心转动，相邻分转轮3依次交替支撑在上下两级台阶面上，实现手推车的上行或下行。

本实用新型中行星架1的数量至少为一个：配置一个行星架1时，单个行星架1设置在手推车中间；配置两个行星架1时，两个行星架1对称设置在手推车两侧的中间；配置三个行星架1时，三个行星架1按等腰三角形排列设置；配置四个行星架1时，四个行星架1两个一组，分前后两组对称设置在手推车两侧。车轮支架102的结构随着行星架1数量的配置进行调整。考虑到手推车载物时的运输能力、上下楼梯的稳定性等多种因素，优选配置两个行星架1，既满足人工推车时的运力要求，又满足运输过程稳定安全的要求。

如图2、图3所示，所述行星架1包括主轴架11、分轮架13和连杆12，每个行星架1设置一个主轴架11、多根连杆12和多个分轮架13，主轴架11同时与发散辐射设置的多个连杆12固定连接，主转轴2、主轴架11、连杆12、分轮架13、分转轴4、分转轮3依次对应连接。

如图3所示，所述所述连杆12包括至少一个弧形的曲杆。采用弧形的曲杆连接分转轮3，通过弧形结构自身的弹性模量，减小分转轮3交替承重时对连杆12、行星架1、车轮支架102产生的震动。所述弧形的曲杆的发散端与“匚”形分轮架13连接，“匚”形分轮架13通过分转轴4与分转轮3轴接时，具有辅助限位的作用，还可增加分转轮3所承受的重量。

实施例2：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图3所示，进一步地，所述分轮中分转轮3的数量为三个，三个分转轮3以行星架1的轴线为中心等分设置在行星架1的远端并与行星架1连接。

三个分转轮3形式的手推车，在平坦地面工作时，两个分转轮3着地，一个分转轮3腾空，由着地的两个分转轮3分别绕各自的分转轴4旋转实现手推车的移动；在上下楼梯运输时，受人推车时施加的推力，三个分转轮3绕主转轴2旋转并依次交替与台阶面接触，同时伴随分转轮3绕各自分转轴4的自转运动，实现载物时的轻松运输。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，进一步地，所述分轮中分转轮3的数量为六个，两个分转轮3同轴固定连接形成一对，三对分转轮3以行星架1的轴线为中心等分设置在行星架1的远端并与行星架1连接。两个分转轮3一对进行同轴安装，可增加手推车载物运输时的稳定性，还可提高运力。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图4所示，进一步地，所述连杆12中曲杆的数量为两个，两个曲杆对称设置形成橄榄形轮廓；所述橄榄形轮廓的两端分别与主轴架11、分轮架13连接。所述两个曲杆对称设置形成橄榄形轮廓，不受手推车前进或后退动作时分转轮3受力方向变化的影响，双向减缓震动的影响。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图5所示，进一步地，所述连杆12中两根弧形的曲杆的中部通过回力弹性件14连接。所述连杆12中两根弧形的曲杆的中部通过回力弹性件14连接，回力弹性件14增加弧形的曲杆的弹性模量，减小弧形的曲杆多次受力后弯曲疲劳的影响。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，进一步地，还包括减震系统；所述减震系统包括主轴减震系统和分轴减震系统，主轴减震系统设置在车轮支架102内侧，分别与主转轴2和车轮支架102连接；所述分轴减震系统设置在连杆12与分轮架13之间，分别与连杆12和分轮架13连接。通过设置减震系统，加强手推车整体的减震性能，使手推车载物运输时更平稳、更安全。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图6所示，进一步地，还包括支腿；所述支腿设置在车轮支架102前部或后部，并固定在车轮支架102下方；所述支腿包括支腿本体和捆绑在支腿本体自由端的胶皮垫5。增设支腿，方便支撑，无论是上下楼梯还是平地工作时，可以随时驻停手推车，方便使用。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，进一步地，所述轮毂为钢轮毂。钢轮毂具有良好强度性能，可满足更高的运力要求。本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：包括载货箱（101）、车轮支架（102）和车轮，车轮支架（102）固定连接在载货箱（101）底部并与车轮轴接；所述车轮包括行星架（1）、主转轴（2）、分轮和分转轴（4），分轮包括多个分转轮（3）；所述分转轮（3）通过分转轴（4）与行星架（1）连接，行星架（1）通过主转轴（2）与车轮支架（102）连接；所述行星架（1）包括主轴架（11）、分轮架（13）和连杆（12），主轴架（11）设置在行星架（1）中心与主转轴（2）轴接，分轮架（13）呈“匚”形并设置在行星架（1）远端与分转轮（3）轴接，主轴架（11）通过辐射发散设置的多组连杆（12）与多个等分设置的分轮架（13）连接；所述连杆（12）、分轮架（13）、分转轴（4）、分转轮（3）依次对应连接；所述分转轮（3）包括轮胎和轮毂，轮胎外套于轮毂；所述连杆（12）包括至少一个弧形的曲杆，曲杆远离主轴架（11）的一端与分轮架（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：所述分轮中分转轮（3）的数量为三个，三个分转轮（3）以行星架（1）的轴线为中心等分设置在行星架（1）的远端并与行星架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：所述分轮中分转轮（3）的数量为六个，两个分转轮（3）同轴固定连接形成一对，三对分转轮（3）以行星架（1）的轴线为中心等分设置在行星架（1）的远端并与行星架（1）连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：所述连杆（12）中曲杆的数量为两个，两个曲杆对称设置形成橄榄形轮廓；所述橄榄形轮廓的两端分别与主轴架（11）、分轮架（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：所述连杆（12）中两根弧形的曲杆的中部通过回力弹性件（14）连接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：还包括减震系统；所述减震系统包括主轴减震系统和分轴减震系统，主轴减震系统设置在车轮支架（102）内侧，分别与主转轴（2）和车轮支架（102）连接；所述分轴减震系统设置在连杆（12）与分轮架（13）之间，分别与连杆（12）和分轮架（13）连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：还包括支腿；所述支腿设置在车轮支架（102）前部或后部，并固定在车轮支架（102）下方；所述支腿包括支腿本体和捆绑在支腿本体自由端的胶皮垫（5）。

8.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的运输手推车，其特征在于：所述轮毂为钢轮毂。