CN207119980U - 衣帽钩组装检测装置的送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了衣帽钩组装检测装置的送料结构。包括送料机、壳体滑道以及推送结构，推送结构包括一号支撑杆、一号滑槽、一号气缸、送料块以及取料机械手，一号支撑杆设置在支撑平台上，一号滑槽和取料机械手设置在一号支撑杆上，一号气缸设置在一号滑槽上且与送料块连接，送料块滑动在一号滑槽内，送料块上开设卡槽，取料机械手包括二号滑槽、二号气缸、三号气缸、一号滑块以及机械手，二号滑槽设置在一号支撑杆上，二号气缸设置在二号滑槽外壁上且与一号滑块连接，一号滑块设置在二号滑槽上，三号气缸设置在一号滑块上且与机械手连接，机械手滑动在一号滑块上。本实用新型通过自动化设备代替人工方式送料，提高工作效率，提升产品合格率。

Description

衣帽钩组装检测装置的送料结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是衣帽钩组装检测装置的送料结构。

背景技术

汽车上使用的衣帽挂钩，在壳体制造出来之后，需要在壳体内侧底部以及侧壁上组装两个零件，目前，组装采用的方式为人工组装，而人工组件不仅工作效率低，而且经常出现零件组装不到位，流入到后续工序中变成不良品，而自动化送料结构是最先需要设计解决的。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了衣帽钩组装检测装置的送料结构，其通过自动化设备代替人工方式送料，提高工作效率，提升产品合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：衣帽钩组装检测装置的送料结构，包括送料机、与所述送料机配合的壳体滑道以及与所述壳体滑道配合的推送结构，所述推送结构包括一号支撑杆、一号滑槽、一号气缸、送料块以及取料机械手，所述一号支撑杆设置在所述支撑平台上，所述一号滑槽和所述取料机械手均设置在所述一号支撑杆上，而所述一号气缸固定设置在所述一号滑槽上且与所述送料块配合连接，所述送料块滑动设置在所述一号滑槽内，所述送料块上开设有与产品壳体配合的卡槽，所述取料机械手包括二号滑槽、二号气缸、三号气缸、一号滑块以及机械手，所述二号滑槽固定设置在所述一号支撑杆上，所述二号气缸固定设置在所述二号滑槽外壁上且与所述一号滑块配合连接，所述一号滑块滑动设置在所述二号滑槽上，而所述三号气缸固定设置在所述一号滑块上且与所述机械手配合连接，所述机械手滑动连接在所述一号滑块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动化设备代替人工方式送料，提高工作效率，提升产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型物料限位结构示意图。

图3为本实用新型送壳体结构示意图。

图4为本实用新型一号压紧结构和翻转结构的示意图。

图5为本实用新型二号检测结构示意图。

图6为本实用新型落料结构去掉组合落料槽后的示意图。

图7为本实用新型组合落料槽示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图7，衣帽钩组装检测装置的送料结构，包括支撑平台1、加工平台2、送壳体结构3、一号送料结构4、一号检测结构5、一号压紧结构6、翻转结构7、二号送料结构8、二号压紧结构9、二号检测结构10以及落料结构11。

所述加工平台2包括设置在所述支撑平台1上的电机、与所述电机配合且转动连接在所述支撑平台1上的转盘21以及设置在所述转盘21上的若干物料限位结构。

其中，所述转盘21由所述电机控制作旋转运动，所述物料限位结构包括左固定块22、右固定块23、一号转轴24、二号转轴25以及限位块26，所述左固定块22和所述右固定块23均固定设置在所述转盘21顶面上，所述限位块26上开设有与产品壳体配合的卡槽261，所述限位块26左端通过所述一号转轴24与所述左固定块22转动连接，所述限位块26右端通过所述二号转轴25与所述右固定块22转动连接，同时，所述二号转轴25一端端部穿过所述右固定块23并外露，限位块26可随转轴的转动而旋转改变角度。

所述送壳体结构3包括送料机31、与所述送料机31配合的壳体滑道32以及与所述壳体滑道32配合的推送结构。

其中，所述推送结构包括一号支撑杆33、一号滑槽34、一号气缸35、送料块36以及取料机械手37，所述一号支撑杆33设置在所述支撑平台1上，所述一号滑槽34和所述取料机械手37均设置在所述一号支撑杆33上，而所述一号气缸35固定设置在所述一号滑槽34上且与所述送料块36配合连接，所述送料块36滑动设置在所述一号滑槽34内，所述送料块36上开设有与产品壳体配合的卡槽361，产品壳体通过送料机31送入到卡槽361内之后，通过一号气缸35将对应的产品壳体往前推，推到取料机械手37下方之后，取料机械手37将产品壳体抓取上来，再放入到限位块36内的卡槽361内，而在一号气缸35将产品壳体往前推之后，机械手准确抓取产品壳体相关的电气连接、传感器感应之类的均为现有技术，不再过多赘述。

其中，所述取料机械手37包括二号滑槽371、二号气缸372、三号气缸373、一号滑块374以及机械手375，所述二号滑槽371固定设置在所述一号支撑杆33上，所述二号气缸372固定设置在所述二号滑槽371外壁上且与所述一号滑块374配合连接，所述一号滑块374滑动设置在所述二号滑槽371上，而所述三号气缸373固定设置在所述一号滑块374上且与所述机械手375配合连接，所述机械手375滑动连接在所述一号滑块374上，机械手375上下方向上的运动通过三号气缸373控制，机械手375水平方向上的运动通过二号气缸372控制。

所述一号送料结构4包括一号振动盘41、与所述一号振动盘41配合的一号滑道42以及设置在所述支撑平台1上的所述取料机械手37，该取料机械手与上述取料机械手结构功能均相同。

所述一号检测结构5包括设置在所述支撑平台1上的一号支撑柱51、设置在所述一号支撑柱51上的四号气缸52以及与所述四号气缸52配合连接的一号检测头53，一号检测头53对应连接有报警灯和报警器。

所述一号压紧结构6包括二号支撑柱61、五号气缸62、顶杆63、六号气缸64以及一号压杆65。

其中，所述二号支撑柱61和所述五号气缸62均设置在所述支撑平台1上，所述六号气缸64设置在所述二号支撑柱61上，所述一号压杆65与所述六号气缸64配合连接，所述顶杆63与所述五号气缸62配合连接，使用时，下方的顶杆63往上抵住产品壳体，上方的一号压杆65将零件往下压，从而使得零件与产品壳体之间连接的更加紧密牢靠。

所述翻转结构7包括齿轮71、齿条72、七号气缸73以及一号推杆74，所述齿轮71固定设置在所述二号转轴25右端端部，所述齿条72穿过所述转盘21且与所述转盘21滑动连接，同时，所述齿条72与所述齿轮71啮合，所述七号气缸73固定设置在所述支撑平台1上，所述一号推杆74上端与所述齿条72配合卡接，所述一号推杆74下端与所述七号气缸73配合连接。使用时，通过七号气缸控制一号推杆上移，带动齿条往上移动，通过齿条齿轮的配合，带动限位块旋转改变角度，具体使用时，改变的角度为90度，通过控制一号推杆的行程来实现。

所述二号送料结构8包括二号振动盘81、与所述二号振动盘81配合的二号滑道82以及设置在所述支撑平台1上的所述取料机械手37，该取料机械手与上述的取料机械手的结构功能均相同。

所述二号压紧结构9包括三号支撑柱91、八号气缸92以及二号压杆93，所述三号支撑柱91固定设置在所述支撑平台1上，所述八号气缸92设置在所述三号支撑柱91上端端部处，所述二号压杆93与所述八号气缸92配合连接，通过二号压杆93下压的方式使得零件与产品壳体之间配合更加紧密牢靠。

所述二号检测结构10包括二号支撑杆101、支撑片102、九号气缸103、二号检测头104、十号气缸105以及三号检测头106，所述二号支撑杆101固定设置在所述支撑平台1上，所述九号气缸103设置在所述二号支撑杆101上，所述二号检测头104与所述九号气缸103配合连接，所述支撑片102与所述二号支撑杆101的上端配合连接，所述十号气缸105设置在所述支撑片102上，且所述三号检测头106与所述十号气缸105配合连接。

其中，二号检测头104和三号检测头106分别检测之前装入到产品壳体上的两个零件是否安装到位，安装到位的产品和未安装到位的产品通过下一道落料结构自动化区别落料。

所述落料结构11包括三号支撑杆111、四号支撑杆112、滑杆113、二号滑块114、二号推杆115、十一号气缸116、组合落料槽117以及十二号气缸118，所述三号支撑杆111和十二号气缸118均固定设置在所述支撑平台1上，所述十一号气缸116设置在所述三号支撑杆111上，所述四号支撑杆112设置在所述三号支撑杆111上端端部处，所述滑杆113设置在所述四号支撑杆112上，所述二号滑块114滑动连接在所述滑杆113上，同时，所述二号滑块114与所述十一号气缸116配合连接，而所述二号推杆115与二号滑块114配合连接，所述组合落料槽117与所述十二号气缸118配合连接。通过十一号气缸拉动二号推杆，再通过二号推杆将产品推入到组合落料槽内，合格品和不良品分别落入到对应的落料槽内。

所述组合落料槽117包括相互配合连接的上层合格品落料槽1171以及下层不良品落料槽1172，所述上层合格品落料槽1171和所述下层不良品落料槽1172相互交错设置，所述下层不良品落料槽1172侧壁上开设有进料口。

所述十二号气缸118与所述二号检测头104和所述三号检测头106电气连接。当二号检测头或三号检测头检测到任何一个零件没有安装到位后，十二号气缸启动，将组合落料槽上推，使得下层不良品落料槽与二号推杆推出产品的位置对应，不良品直接通过下层不良品落料槽落入到对应的收集箱体内，相反的，当所有零件都安装到位时，与二号推杆推出产品的位置对应的是上层合格品落料槽。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.衣帽钩组装检测装置的送料结构，其特征在于：包括送料机（31）、与所述送料机（31）配合的壳体滑道（32）以及与所述壳体滑道（32）配合的推送结构，所述推送结构包括一号支撑杆（33）、一号滑槽（34）、一号气缸（35）、送料块（36）以及取料机械手（37），所述一号支撑杆（33）设置在所述支撑平台（1）上，所述一号滑槽（34）和所述取料机械手（37）均设置在所述一号支撑杆（33）上，而所述一号气缸（35）固定设置在所述一号滑槽（34）上且与所述送料块（36）配合连接，所述送料块（36）滑动设置在所述一号滑槽（34）内，所述送料块（36）上开设有与产品壳体配合的卡槽（361），所述取料机械手（37）包括二号滑槽（371）、二号气缸（372）、三号气缸（373）、一号滑块（374）以及机械手（375），所述二号滑槽（371）固定设置在所述一号支撑杆（33）上，所述二号气缸（372）固定设置在所述二号滑槽（371）外壁上且与所述一号滑块（374）配合连接，所述一号滑块（374）滑动设置在所述二号滑槽（371）上，而所述三号气缸（373）固定设置在所述一号滑块（374）上且与所述机械手（375）配合连接，所述机械手（375）滑动连接在所述一号滑块（374）上。