CN207111862U - 一种卡槽式螺杆传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡槽式螺杆传动机构，包括传动螺杆、安装在传动螺杆上的滑动螺母、电机驱动部件和滑杆，滑杆套装在传动螺杆上，传动螺杆置于滑杆内。在滑杆上设有滑槽，滑动螺母上设有凸台，凸台置于滑槽中，并从滑槽伸出来，与一卡滑套卡接固定。卡滑套套在滑杆上，其内壁面与滑杆接触，可跟随滑动螺母在滑杆上运动。由于在滑动螺母外增加了卡滑套，载荷固定在卡滑套上，而且卡滑套内孔壁面与滑杆外壁接触，从而减少了滑动螺母的单边受力，能减轻滑动螺母的磨损，使其更加耐用，使用寿命更长。在滑杆的末端安装有末端定位柱，传动螺杆的末端通过轴承安装在末端定位柱上，实现传动螺杆的两端定位，传动更稳。

Description

一种卡槽式螺杆传动机构

技术领域

本实用新型涉及螺杆传动领域，特别涉及一种卡槽式螺杆传动机构。

背景技术

螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动，螺杆传动机构就能实现螺旋传动。螺杆传动机构包括电机驱动部件、传动螺杆和滑动螺母，通过电机驱动部件驱动传动螺杆转动，从而带动传动螺杆上的滑动螺母在传动螺杆上做直线运动。传统螺杆传动机构上的滑动螺母上直接带动负载运动的，由于滑动螺母只有单边卡槽，滑动螺母只能单边承受螺杆轴向力，滑动螺母容易磨损。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种卡槽式螺杆传动机构，旨在减轻滑动螺母的磨损，延长滑动螺母的使用寿命。

本实用新型提出一种卡槽式螺杆传动机构，包括传动螺杆、安装在所述传动螺杆上的滑动螺母和用于驱动所述传动螺杆的电机驱动部件，还包括安装在所述电机驱动部件的前端的滑杆，所述滑杆套装在所述传动螺杆上，所述传动螺杆置于所述滑杆内；在所述滑杆上轴向设有滑槽，所述滑动螺母上设有凸台，所述凸台置于所述滑槽中，并从所述滑槽伸出来，与一卡滑套卡接固定，所述卡滑套的内壁面上设有与所述凸台适配的卡槽，所述凸台卡入所述卡槽中，所述卡滑套套在所述滑杆上，其内壁面与所述滑杆接触，可跟随所述滑动螺母在所述滑杆上运动。

优选地，还包括安装在所述电机驱动部件的前端的主体固定板，所述传动螺杆和所述滑杆从主体固定板上贯穿出来，在所述滑杆的末端安装有末端固定板；在所述卡滑套上连接固定有活动板，在所述活动板的前端面安装有上限位磁铁，在所述活动板的背面安装有下限位磁铁，在所述主体固定板上安装有与所述上限位磁铁相对的上止点磁性开关，在所述末端固定板上安装有与所述下限位磁铁相对的末端限位磁性开关。

优选地，所述电机驱动部件包括电机壳、电机固定座、主体、电机、齿轮箱和轴承，所述电机和所述齿轮箱安装在所述电机壳内，所述电机固定座安装在所述电机壳的前端，所述电机固定座安装在所述主体上，所述主体固定板安装在所述主体的前端，所述电机与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱的输出轴与所述传动螺杆的前端部轴接，所述轴承安装在所述电机固定座内，并安装在所述传动螺杆的前端部上。

优选地，在所述滑杆的末端安装有末端定位柱，所述传动螺杆的末端通过轴承安装在所述末端定位柱上。

本实用新型的有益效果为：

改进后的卡槽式螺杆传动机构在滑动螺母外增加了卡滑套，载荷固定在卡滑套上，而且卡滑套内孔壁面与滑杆外壁接触，从而减少了滑动螺母的单边受力，能减轻滑动螺母的磨损，使其更加耐用，使用寿命更长。

在滑杆的末端安装有末端定位柱，传动螺杆的末端通过轴承安装在末端定位柱上，实现传动螺杆的两端定位，传动更稳。

设有主体固定板、末端固定板和活动板，在活动板的前端面安装有上限位磁铁，在活动板的背面安装有下限位磁铁，在主体固定板上安装有与上限位磁铁相对的上止点磁性开关，在末端固定板上安装有与下限位磁铁相对的末端限位磁性开关，滑动螺母的往复运动带动卡滑套往复运动，而活动板固定在卡滑套上，从而带动活动板至末端固定板运动，当运动至活动板的下限位磁铁与末端固定板的末端限位磁性开关产生作用时，末端限位磁性开关传出信号给控制器，电机反向旋转，从而带动滑动螺母、卡滑套及活动板朝主体固定板方向运动，直至活动板的上限位磁铁与上止点磁性开关产生作用，上止点磁性开关传出信号给控制器，停止输出电，电机停止转动，自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的卡槽式螺杆传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型的卡槽式螺杆传动机构的剖视图；

图3为图2中A部分的放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3，提出本实用新型的卡槽式螺杆传动机构的一实施例：

一种卡槽式螺杆17传动机构，包括传动螺杆17、安装在传动螺杆17上的滑动螺母18、用于驱动传动螺杆17转动的电机驱动部件和安装在电机驱动部件的前端的滑杆9。电机驱动部件包括电机壳1、电机固定座2、主体3、电机14、齿轮箱和轴承16，电机14和齿轮箱安装在电机壳1内，电机固定座2安装在电机壳1的前端，电机固定座2安装在主体3上，电机14与齿轮箱连接，齿轮箱的输出轴15与传动螺杆17的前端部轴接，轴承16安装在电机固定座2内，并安装在传动螺杆17的前端部上。

滑杆9套装在传动螺杆17上，传动螺杆17置于滑杆9内。在滑杆9上轴向设有滑槽10，滑动螺母18上设有凸台19，凸台19置于滑槽10中，并从滑槽10伸出来，与一卡滑套20卡接固定。卡滑套20的内壁面上设有与凸台19适配的卡槽，凸台19卡入卡槽中，卡滑套20套在滑杆9上，其内壁面与滑杆9接触，可跟随滑动螺母18在滑杆9上运动。

由于在滑动螺母18外增加了卡滑套20，载荷固定在卡滑套20上，而且卡滑套20内孔壁面与滑杆9外壁接触，从而减少了滑动螺母18的单边受力，能减轻滑动螺母18的磨损，使其更加耐用，使用寿命更长。

在滑杆9的末端安装有末端定位柱11，传动螺杆17的末端通过轴承安装在末端定位柱11上，实现传动螺杆17的两端定位，传动更稳。

在主体3的前端安装主体固定板4，传动螺杆17和滑杆9从主体固定板 4上贯穿出来。在滑杆9的末端安装有末端固定板12，在卡滑套20上连接固定有活动板7。在活动板7的前端面安装有上限位磁铁6，在活动板7的背面安装有下限位磁铁8，在主体固定板4上安装有与上限位磁铁6相对的上止点磁性开关5，在末端固定板12上安装有与下限位磁铁8相对的末端限位磁性开关13。

电机14通电旋转通过齿轮箱变速带动传动螺杆17旋转，传动螺杆17旋转带动滑动螺母18，由于滑动螺母18的凸台19卡在滑杆9的滑槽10中，不能做旋转运动，只能作直线往复运动。滑动螺母18的凸台19卡在卡滑套20 的环型卡槽内，滑动螺母18带动卡滑套20一起做往复运动，而活动板7固定在卡滑套20上，从而带动活动板7至末端固定板12运动，当运动至活动板7的下限位磁铁8与末端固定板12的末端限位磁性开关13产生作用时，末端限位磁性开关13传出信号给控制器，电机14反向旋转，从而带动滑动螺母18、卡滑套20及活动板7朝主体固定板4方向运动，直至活动板7的上限位磁铁6与上止点磁性开关5产生作用，上止点磁性开关5传出信号给控制器，停止输出电，电机14停止转动，实现自动控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种卡槽式螺杆传动机构，包括传动螺杆、安装在所述传动螺杆上的滑动螺母和用于驱动所述传动螺杆的电机驱动部件，其特征在于，还包括安装在所述电机驱动部件的前端的滑杆，所述滑杆套装在所述传动螺杆上，所述传动螺杆置于所述滑杆内；在所述滑杆上轴向设有滑槽，所述滑动螺母上设有凸台，所述凸台置于所述滑槽中，并从所述滑槽伸出来，与一卡滑套卡接固定，所述卡滑套的内壁面上设有与所述凸台适配的卡槽，所述凸台卡入所述卡槽中，所述卡滑套套在所述滑杆上，其内壁面与所述滑杆接触，可跟随所述滑动螺母在所述滑杆上运动。

2.根据权利要求1所述的卡槽式螺杆传动机构，其特征在于，还包括安装在所述电机驱动部件的前端的主体固定板，所述传动螺杆和所述滑杆从主体固定板上贯穿出来，在所述滑杆的末端安装有末端固定板；在所述卡滑套上连接固定有活动板，在所述活动板的前端面安装有上限位磁铁，在所述活动板的背面安装有下限位磁铁，在所述主体固定板上安装有与所述上限位磁铁相对的上止点磁性开关，在所述末端固定板上安装有与所述下限位磁铁相对的末端限位磁性开关。

3.根据权利要求2所述的卡槽式螺杆传动机构，其特征在于，所述电机驱动部件包括电机壳、电机固定座、主体、电机、齿轮箱和轴承，所述电机和所述齿轮箱安装在所述电机壳内，所述电机固定座安装在所述电机壳的前端，所述电机固定座安装在所述主体上，所述主体固定板安装在所述主体的前端，所述电机与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱的输出轴与所述传动螺杆的前端部轴接，所述轴承安装在所述电机固定座内，并安装在所述传动螺杆的前端部上。

4.根据权利要求1所述的卡槽式螺杆传动机构，其特征在于，在所述滑杆的末端安装有末端定位柱，所述传动螺杆的末端通过轴承安装在所述末端定位柱上。