CN207078693U - Ccd印刷机入料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CCD印刷机入料输送机构，包括：输送架支撑装置、输送架、输送架动力装置和输送架升降装置；其中，所述输送架动力装置给所述输送架提供动力；所述输送架的一端和所述输送架支撑装置转动连接；所述输送架升降装置用于升降所述输送架的另一端。上述CCD印刷机入料输送机构动作平稳，结构耐用，机构设计采用直线推动装置配合多个平面连杆结构作旋转运动，整套旋转机构实际只有一个输出点的力，容易做到同步动作。

Description

CCD印刷机入料输送机构

技术领域

本实用新型涉及CCD印刷机，特别是涉及一种CCD印刷机入料输送机构。

背景技术

目前PCB表面文字印刷工艺，业内大多采用CCD自动印刷机联线的方式在作业，其板料从前段流入时，入料输送机构升降的次数每天都在8000次左右，这就要求机构足够稳定及迅捷。将PCB板从输送皮带放置到台板上的这一动作，目前最常见的做法是由2组或4组升降气缸分别布置于输送架四角，由气缸直接驱动输送架升降来达到放板的目的。虽然这种做法结构上会简单一些，但由于输送架重心并不居中，且多组气缸的进气效率很难做到一致，所以不可避免的会导致输送架升降过程不平顺，严重时还会卡死，严重影效率和机台的稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种动作平稳、结构耐用且容易做到同步动作的CCD印刷机入料输送机构。

一种CCD印刷机入料输送机构，包括：输送架支撑装置、输送架、输送架动力装置和输送架升降装置；其中，所述输送架动力装置给所述输送架提供动力；所述输送架的一端和所述输送架支撑装置转动连接；所述输送架升降装置用于升降所述输送架的另一端；所述输送架升降装置包括直线推动装置、第一关节轴承、连接板、固定板、第一连杆、第二关节轴承和第二连杆；所述直线推动装置通过所述第一关节轴承连接所述连接板；所述连接板以自身的一点为中心与所述固定板旋转连接；所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，另一端通过所述第二关节轴承连接所述第二连杆；所述第一连杆以自身的一点为中心与所述固定板旋转连接；所述第二连杆与所述输送架的另一端铰接。

在其中一个实施例中，所述直线推动装置包括气缸支座和固定在所述气缸支座上的气缸；所述气缸的活塞杆通过述第一关节轴承连接所述连接板。

在其中一个实施例中，所述输送架支撑装置包括支撑底座、固定在所述支撑底座上的第一支撑块和固定在所述支撑底座上的第二支撑块；所述第一支撑块上具有第一通孔；所述第二支撑块上具有第二通孔。

在其中一个实施例中，所述输送架动力装置包括马达支座、固定在所述马达支座上的马达和被所述马达驱动的传动主轴。

在其中一个实施例中，所述传动主轴上设有一马达轴套。

在其中一个实施例中，所述输送架包括连接杆、输送架第一单元和输送架第二单元；所述输送架第一单元和输送架第二单元对称分布；所述连接杆用于固定连接所述输送架第一单元和输送架第二单元；所述输送架第一单元和输送架第二单元均包括输送支条、主输送轮、输送惰轮和输送皮带；所述主输送轮和输送惰轮分别固定在所述输送支条；所述输送皮带用于连接所述主输送轮和输送惰轮；所述主输送轮被所述输送架动力装置驱动。

上述CCD印刷机入料输送机构动作平稳，结构耐用，机构设计采用直线推动装置配合多个平面连杆结构作旋转运动，整套旋转机构实际只有一个输出点的力，容易做到同步动作。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种CCD印刷机入料输送机构的分解爆炸图。

图2为本申请实施例提供的一种CCD印刷机入料输送机构的整体示意图。

图3为本申请实施例提供的一种CCD印刷机入料输送机构的运动时的动态示意图。

图4为图1中A处的放大示意图。

图5为图1中B处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1、图2、图4和图5。所述CCD印刷机入料输送机构，包括：输送架支撑装置、输送架、输送架动力装置和输送架升降装置；其中，所述输送架动力装置给所述输送架提供动力；所述输送架的一端和所述输送架支撑装置转动连接；所述输送架升降装置用于升降所述输送架的另一端。

所述输送架升降装置包括直线推动装置、第一关节轴承420、连接板430、固定板440、第一连杆450、第二关节轴承460和第二连杆470。所述直线推动装置通过所述第一关节轴承连接所述连接板。

所述连接板以自身的一点为中心与所述固定板旋转连接。具体地，两者的旋转连接通过第一轴销431实现。

所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，另一端通过所述第二关节轴承连接所述第二连杆。具体地，所述第一连杆的一端与所述连接板铰接通过第二轴销432实现。

所述第一连杆以自身的一点为中心与所述固定板旋转连接。具体地，两者的旋转连接通过第三轴销433实现。

所述第二连杆与所述输送架的另一端铰接。

所述直线推动装置包括气缸支座411和固定在所述气缸支座上的气缸412；所述气缸的活塞杆通过述第一关节轴承连接所述连接板。

所述输送架支撑装置包括支撑底座110、固定在所述支撑底座上的第一支撑块120和固定在所述支撑底座上的第二支撑块130；所述第一支撑块上具有第一通孔121；所述第二支撑块上具有第二通孔131。

所述输送架动力装置包括马达支座210、固定在所述马达支座上的马达220 和被所述马达驱动的传动主轴230。所述传动主轴通过轴承穿过所述第一通孔和第二通孔。

所述传动主轴上设有一马达轴套240。这样有利于传达主轴的运动。

所述输送架包括连接杆310、输送架第一单元和输送架第二单元；所述输送架第一单元和输送架第二单元对称分布；所述连接杆用于固定连接所述输送架第一单元和输送架第二单元。

所述输送架第一单元和输送架第二单元均包括输送支条321、主输送轮322、输送惰轮323和输送皮带324。所述主输送轮和输送惰轮分别固定在所述输送支条；所述输送皮带用于连接所述主输送轮和输送惰轮。所述主输送轮被所述输送架动力装置驱动。具体地，所述传达主轴穿过所述主输送轮，所述传达主轴驱动所述主输送轮转动。

所述输送支条的一端设有凸块3211。所述传达主轴通过轴承穿过所述凸块。这样的话，所述输送架的一端就和所述输送架支撑装置就实现转动连接。

上述CCD印刷机入料输送机构动作平稳，结构耐用，机构设计采用直线推动装置配合多个平面连杆结构作旋转运动，整套旋转机构实际只有一个输出点的力，容易做到同步动作。

工作原理简介：

参阅图3，PCB板料从前段流入，靠左端的输送入料感应光电检知到有板子过来后，马达固定于马达支座上，通过马达轴套与传动主轴相连接。马达随即启动，主输送轮旋转驱动输送皮带作线性传动，输送皮带上置放的PCB板向右流入，输送架旋转感应光电610检知到上方有板料后。马达停止运转，气缸固定于气缸支座上，气缸支座上连接于机架上，气缸电磁阀动作，第一关节轴承与气缸的活塞杆相连接，气缸活塞杆伸出，连接板以圆心a(即第一轴销)为旋转中心，r为半径旋转，第一连杆通过第二轴销与连接板相连接，以第三轴销为中心摆动，第一连杆另一端通过第二关节轴承与第二连杆相连。第二连杆-1以节点C摆动从而带动输送支条绕中心支点b以半径R旋转，实现了输送支条高度的下降，从而使PCB板放置在台板上了。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种CCD印刷机入料输送机构，其特征在于，包括：输送架支撑装置、输送架、输送架动力装置和输送架升降装置；其中，所述输送架动力装置给所述输送架提供动力；所述输送架的一端和所述输送架支撑装置转动连接；所述输送架升降装置用于升降所述输送架的另一端；

所述输送架升降装置包括直线推动装置、第一关节轴承、连接板、固定板、第一连杆、第二关节轴承和第二连杆；

所述直线推动装置通过所述第一关节轴承连接所述连接板；

所述连接板以自身的一点为中心与所述固定板旋转连接；

所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，另一端通过所述第二关节轴承连接所述第二连杆；所述第一连杆以自身的一点为中心与所述固定板旋转连接；

所述第二连杆与所述输送架的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的CCD印刷机入料输送机构，其特征在于，所述直线推动装置包括气缸支座和固定在所述气缸支座上的气缸；所述气缸的活塞杆通过述第一关节轴承连接所述连接板。

3.根据权利要求1所述的CCD印刷机入料输送机构，其特征在于，所述输送架支撑装置包括支撑底座、固定在所述支撑底座上的第一支撑块和固定在所述支撑底座上的第二支撑块；所述第一支撑块上具有第一通孔；所述第二支撑块上具有第二通孔。

4.根据权利要求1所述的CCD印刷机入料输送机构，其特征在于，所述输送架动力装置包括马达支座、固定在所述马达支座上的马达和被所述马达驱动的传动主轴。

5.根据权利要求4所述的CCD印刷机入料输送机构，其特征在于，所述传动主轴上设有一马达轴套。

6.根据权利要求1所述的CCD印刷机入料输送机构，其特征在于，所述输送架包括连接杆、输送架第一单元和输送架第二单元；所述输送架第一单元和输送架第二单元对称分布；所述连接杆用于固定连接所述输送架第一单元和输送架第二单元；

所述输送架第一单元和输送架第二单元均包括输送支条、主输送轮、输送惰轮和输送皮带；所述主输送轮和输送惰轮分别固定在所述输送支条；所述输送皮带用于连接所述主输送轮和输送惰轮；所述主输送轮被所述输送架动力装置驱动。