CN207078030U - 用于座椅调节器的齿轮组件及座椅调节器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种用于座椅调节器的齿轮组件，该齿轮组件包括齿轮壳体、蜗杆、与蜗杆啮合的斜齿轮、承载在斜齿轮的偏心凸部上的摆动齿轮、小齿轮盘、设置在齿轮壳体中的第一环形齿轮、设置在小齿轮盘中的第二环形齿轮、以及承载斜齿轮和小齿轮盘的小齿轮构件。摆动齿轮包括分别与第一环形齿轮和第二环形齿轮啮合的第一组摆动齿轮和第二组摆动齿轮。设置在齿轮壳体中的壳体侧齿圈限定了第一环形齿轮的一部分并且齿轮壳体限定了第一齿圈的另一部分。设置在小齿轮盘中的小齿轮盘齿圈限定了第二环形齿轮的一部分并且小齿轮盘限定了第二环形齿轮的另一部分。本实用新型还提供一种座椅调节器。

Description

用于座椅调节器的齿轮组件及座椅调节器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年1月19日提交的美国临时申请No.62/280, 332的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文。
技术领域
本公开涉及用于座椅调节器的齿轮组件，并且更特别地涉及用于车辆中的座椅调节器的马达驱动齿轮组件。
背景技术
本部分提供了与本公开相关的背景信息，并且不一定是现有技术。
比如汽车的车辆通常配备有升高和降低驾驶员座椅和乘客座椅的座椅调节器。这种座椅调节器可以手动地操作或有动力地操作。手动操作的座椅调节器通常采用由车辆乘员手动地旋转以升高和降低座椅的旋钮。其他形式的手动地操作的座椅调节器采用由车辆乘员推动或拉动以升高和降低座椅的杆。有动力地操作的座椅调节器通常由电动马达驱动，该电动马达由一个或更多个乘员控制开关致动。不管座椅调节器是手动地操作还是有动力地操作，座椅通常通过与扇形齿轮以啮合的方式接合的小齿轮构件或轴的旋转而升高和降低。扇形齿轮具有楔形形状，并且可以被认为是较大圆形齿轮的一块或一部分。扇形齿轮可以具有例如但不局限于45度或更小的有限径向范围。扇形齿轮以能够枢转的方式支承在车辆上并且以能够枢转的方式联接至座椅调节器的框架。小齿轮构件在一个旋转方向上的旋转导致扇形齿轮沿向下方向的枢转，这向上驱动座椅调节器的框架。小齿轮构件在相反旋转方向上的旋转导致扇形齿轮沿向上方向的枢转，这降低了座椅调节器的框架。车辆的座椅附接至并支承在座椅调节器的框架上，使得座椅随着座椅调节器的框架上下移动。
当车辆乘员就座时，在座椅调节器的框架上存在大量的力并且因此在扇形齿轮上存在大量的力。因此，通常使用具有高齿轮减速的齿轮组件来驱动小齿轮构件的旋转。这种齿轮组件通常包括设置成彼此以啮合的方式接合的多个金属齿轮。现有的齿轮组件的一个缺点是，当座椅升高和降低时，金属齿轮会产生噪声。齿轮的相关的噪声对车辆乘员而言是一种麻烦，并且齿轮的相关的噪声被认为是源于故障或质量差的部件。这个问题导致大量的服务和修复请求。
汽车座椅调节器的一些最重要的要求包括：减速比范围、输出扭矩范围、尺寸、重量、效率、由汽车座椅调节器产生的噪声水平，冲击载荷能力、成本、耐久性以及齿隙量。对于一些应用、例如用于调节和保持车辆座椅的调节位置的那些应用而言，也需要称为防回退驱动能力的特殊要求。防回退驱动能力也可以称为“非后退驱动能力”、“自锁能力”或“防回退能力”。齿轮传动将电动马达输入轴的高速度和低扭矩旋转沿顺时针(CW)旋转方向或者逆时针 (CCW)旋转方向转变为输出轴的低速度和高扭矩旋转。对于具有防回退驱动能力的齿轮传动而言，防止了任何通过给输出轴施加外部载荷(例如，在碰撞事故等情况下的乘员重量或外部反作用力) 而将扭矩从输出轴传递回到输入轴的尝试。这防止了电动马达的损坏，并且确保当电动马达未通电时车辆座椅保持在其位置。后驱动也可能以非常慢的速率发生，因为重力与道路振动相结合趋向于慢慢地向后驱动座椅机构随时间向下移动。
实用新型内容
本部分提供了本公开的总体概述，并且本部分不是本公开的全部范围或所有特征的全面公开。
本文公开了一种用于座椅调节器的齿轮组件，该齿轮组件展现出更安静的操作而不会损害耐久性和性能。齿轮组件通常包括齿轮壳体、设置在可旋转轴上的蜗杆、设置成与蜗杆以啮合的方式接合的斜齿轮、摆动齿轮、小齿轮盘以及承载小齿轮和小齿轮盘的小齿轮构件。齿轮壳体包括齿轮腔和通向齿轮腔的蜗杆接纳部。蜗杆设置在蜗杆接纳部内，并且小齿轮构件延伸到齿轮壳体的齿轮腔中。小齿轮构件能够在齿轮腔内旋转并且具有旋转轴线。斜齿轮设置在齿轮壳体的齿轮腔内并且包括纵向突出的偏心凸部。摆动齿轮承载在斜齿轮的偏心凸部上并且设置在齿轮壳体的齿轮腔内。摆动齿轮包括第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿。第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿以并排关系布置并且以可旋转的方式联接以使得第一组摆动齿轮齿与第二组摆动齿轮齿一起旋转。
齿轮壳体的齿轮腔内设置有第一环形齿轮。第一环形齿轮设置成与第一组摆动齿轮齿啮合接合并且与齿轮壳体固定。第一环形齿轮包括具有第一环形齿轮齿宽的第一组环形齿轮齿。第一环形齿轮大于摆动齿轮以使得当斜齿轮旋转时，摆动齿轮在第一环形齿轮内沿轨道路径运动。小齿轮盘与小齿轮构件以可旋转的方式联接以使得小齿轮盘与小齿轮构件一起旋转。小齿轮盘包括面向斜齿轮和摆动齿轮的齿轮凹部。小齿轮盘的齿轮凹部包括与第二组摆动齿轮齿以啮合的方式接合的第二环形齿轮。第二环形齿轮与小齿轮盘固定以使得第二环形齿轮相对于齿轮壳体与小齿轮盘一起旋转。第二环形齿轮包括具有第二环形齿轮齿宽的第二组环形齿轮齿。
齿轮壳体的齿轮腔内设置有壳体侧齿圈。壳体侧齿圈固定至齿轮壳体并限定第一环形齿轮的下述部分：其中，第一环形齿轮齿宽的一部分由壳体侧齿圈限定并且第一环形齿轮齿宽的另一部分由齿轮壳体限定。小齿轮盘齿圈设置在小齿轮盘的齿轮凹部内。小齿轮盘齿圈固定至小齿轮盘并限定第二环形齿轮的下述部分：其中，第二环形齿轮齿宽的一部分由小齿轮盘齿圈限定，并且第二环形齿轮齿宽的另一部分由小齿轮盘限定。
壳体侧齿圈由比齿轮壳体硬的材料制成，并且小齿轮盘齿圈由比小齿轮盘硬的材料制成。有利地，齿轮壳体和小齿轮盘的较软材料使齿轮组件在操作期间更安静，减小第一环形齿轮与第一组摆动齿轮齿之间的游隙，并且减小第二环形齿轮与第二组摆动齿轮齿之间的游隙。同时，壳体侧齿圈和小齿轮盘齿圈的较硬材料防止由于摆动齿轮向第一环形齿轮和第二环形齿轮施加的扭矩而导致的第一组环形齿轮齿和第二组环形齿轮齿的损坏、过度磨损和变形。齿轮组件还防止发生回退驱动。
附图说明
本实用新型的其它优点将通过参照结合附图考虑的以下详细描述而容易地理解，在附图中：
图1是根据本公开构造的包括座椅调节器和齿轮组件的示例性汽车座椅组件的立体分解图，在图1中，汽车座椅组件示出为处于升高位置；
图2是图1中示出的示例性汽车座椅组件的立体分解图，在图2 中，汽车座椅组件示出为处于相对于图1中所示出的升高位置的降低位置；
图3是图1中示出的示例性齿轮座椅调节器的分解正视立体图，在图3中，示例性座椅调节器已根据本公开进行构造，并且包括具有齿轮壳体、致动器、小齿轮构件、斜齿轮、摆动齿轮和小齿轮盘的齿轮组件；
图4是图3中示出的示例性齿轮组件的齿轮壳体的后视立体图；
图5是图3中示出的沿图3中的线5-5截取的示例性座椅调节器和齿轮组件的前视横截面图；
图6是图3中示出的沿图3中的线6-6截取的示例性齿轮组件的后视横截面图；以及
图7是图3中示出的沿图3中的线7-7截取的示例性齿轮组件的侧视横截面图。
具体实施方式
参照附图，其中，贯穿若干视图，相同的附图标记表示相应的部件，附图中示出了汽车座椅组件10，汽车座椅组件10包括齿轮组件20和座椅调节器22。
本公开提供了示例性实施方式，使得本公开将会是详尽的，并且将充分地将范围传达给本领域技术人员。本公开阐明了许多特别的细节比如特别的部件、组件及方法的示例，以提供对本公开的实施方式的详尽理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不必采用特别的细节、示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施、并且不应当理解为是对本公开的范围的限制。在一些示例性实施方式中，并未对公知的过程、公知的部件结构、公知的组件以及公知的技术进行详细的描述。
本文中使用的术语仅出于描述特定示例性实施方式的目的，而并非意在进行限制。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包含”、“包括”、“包括有”以及“具有”是包括性的、并且因而说明了所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组或组合的存在或附加。本文中描述的方法步骤、过程及操作不应当理解为必须要求其以所描述或示出的特定顺序执行，除非特别地指明执行顺序。还应当理解的是，可以采用附加或替代性步骤。
当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至另一元件或层”、“连接至另一元件或层”或者“联接至另一元件或层”时，其可以直接地在其他元件或层上，直接地与其他元件或层接合、连接或者联接，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至另一元件或层”、“直接连接至另一元件或层”或者“直接联接至另一元件或层”时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间关系的其他用词(例如，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”等等)应当以相似的方式来理解。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项中的一者或更多者的任意组合和所有组合。
尽管可以在本文中使用第一、第二、第三等术语来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语所限制。这些术语可以仅用于区别一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非上下文明确表明，比如“第一”、“第二”以及其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，下面所讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例性实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。
出于易于说明的目的，本文中会使用空间相对术语比如“内”、“外”、“在……下面”、“在……下方”、“下”、“在……上方”、“上”等以描述如附图中所示的一个元件或特征与另一元件(多个元件) 或特征(多个特征)的关系。空间相对术语意在涵盖部件或组件在使用或操作中的除图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的部件或组件被翻转，则被描述为“在其他元件或特征的下方”或“在其他元件或特征的下面”的元件将被定向成“在其他元件或特征的上方”。因此，示例性术语“在……下方”可涵盖“在……上方”和“在……下方”这两种取向。本文描述的部件或组件可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且文中使用的空间相对描述被相应地解释。
参照图1和图2，示出了与汽车座椅组件10组合的座椅调节器 22。座椅调节器22包括致动器24，致动器24包括可旋转轴38和与可旋转轴38一起旋转的蜗杆40。致动器24安装至齿轮组件20 的齿轮壳体42。致动器24的可旋转轴38接纳在齿轮壳体42的蜗杆接纳部44内。齿轮壳体42利用多个紧固件54a连接至齿轮壳体支架52。齿轮壳体支架52利用紧固件54b附接至汽车座椅组件10 的框架56。框架56包括彼此间隔开的两个侧板57a、57b。齿轮壳体支架52保持齿轮组件20，并且因此将齿轮组件20和致动器24 支撑在汽车座椅组件10的框架56的一个侧板57a上。
框架56还包括后横向构件59和一个或更多个前横向构件61。两个侧板57a、57b在一对后端部63a、63b与一对前端部65a、65b 之间延伸。后横向构件59在两个侧板57a、57b的一对后端部63a、 63b之间延伸跨过框架56，前横向构件61在两个侧板57a、57b的一对前端部65a、65b之间延伸跨过框架56。两个侧板57a、57b的一对前端部65a、65b设计成枢转地连接至车辆底板(未示出)。框架56的后横向构件59枢转地连接至框架56的一对后端部63a、63b，并且框架56的后横向构件59包括与后横向构件59旋转固定的一个或更多个连杆67。连杆67设计成枢转地连接至车辆底板。齿轮组件20包括具有带花键部分58的小齿轮构件32，带花键部分58与座椅调节器22的扇形齿轮60啮合。扇形齿轮60与后横向构件59 旋转固定。因此，应当理解的是，小齿轮构件32的旋转引起扇形齿轮60向上或向下枢转，这使得汽车座椅组件10的框架56相对于车辆底板在升高位置(图1)与降低位置(图2)之间升高和降低，在升高位置，框架65的一对后端部63a、63b与车辆底板间隔开，在降低位置，框架65的一对后端部63a、63b更靠近车辆底板。汽车座椅组件10包括安装至框架56并且响应于小齿轮构件32的旋转而与框架56一起移动的车辆座椅69。
参照图3，齿轮组件20还包括斜齿轮26、摆动齿轮28、小齿轮盘30。小齿轮构件32承载(即支撑)斜齿轮26和小齿轮盘30。小齿轮盘30通过盘保持器34在小齿轮构件32上保持就位，并且斜齿轮26通过锁定垫圈36在小齿轮构件32上保持就位。蜗杆40、斜齿轮26、摆动齿轮28、盘保持器34、锁定垫圈36和小齿轮盘30 的至少一部分容置在齿轮壳体42内。可旋转轴38通过对均设置在齿轮壳体42的蜗杆接纳部44内的衬垫46、间隔件48和套筒支承件50进行组合而支撑在齿轮壳体42的蜗杆接纳部44内。座椅调节器22还包括碰撞支架62。碰撞支架62安装至座椅调节器22的框架56。螺栓64延伸穿过碰撞支架62并延伸到小齿轮构件32中。螺栓64支撑小齿轮构件32，同时仍允许小齿轮构件32相对于碰撞支架62和座椅调节器22的框架56旋转。
在示出的示例中的致动器24是电动马达；然而，应当理解的是，致动器24可以在不脱离本公开的范围的情况下采取各种不同的形式。作为示例而非限制，致动器24可以是气动的、手动操作的旋钮或手动操作的杆。在操作中，致动器24驱动可旋转轴38旋转，可旋转轴38又驱动蜗杆40旋转。可旋转轴38可以由包括金属材料但不限于金属材料的各种不同的材料制成。可旋转轴38通常延伸远离致动器24而延伸至远端部66。蜗杆40与致动器24的可旋转轴38 旋转固定，意味着蜗杆40与可旋转轴38一起旋转。尽管蜗杆40 可以定位在可旋转轴38上的各种不同的位置处，但作为示例而非限制，蜗杆40可以定位在可旋转轴38的远端部66处或可旋转轴38 的远端部66附近。蜗杆40可以是与致动器24的可旋转轴38一体的，或者替代性地，蜗杆40可以是安装在可旋转轴38上或以其他方式联接至可旋转轴38的单独部件。蜗杆40具有以螺旋方式围绕可旋转轴38的一个或更多个螺旋状的齿。
另外参照图4，齿轮壳体42包括齿轮腔68和联接至致动器24 的致动器附接件70。换句话说，致动器24附接至齿轮壳体42并且在致动器附接件70处在齿轮壳体42上保持就位。齿轮腔68具有敞开侧72和相反侧74。齿轮腔68的相反侧74至少部分地封闭。可选地，设置在齿轮腔68的相反侧74处的孔76完全延伸穿过齿轮壳体42。齿轮壳体42中的孔76的形状可以是圆形并且由第一支承表面78限定。尽管可以使用其他形状，但齿轮壳体42具有大致圆形的形状。在示出的示例中，齿轮壳体42由聚合材料制成。齿轮壳体 42的蜗杆接纳部44通向齿轮腔68。蜗杆接纳部44与齿轮腔68相切，并且从致动器附接件70处的开口80延伸至封闭端部82。
另外参照图5，可旋转轴38的远端部66和蜗杆40设置在蜗杆接纳部44内。蜗杆40的位置和/或可旋转轴38的远端部66的位置可以变化；然而，在示出的示例中，可旋转轴38的远端部66和蜗杆40两者均设置在蜗杆接纳部44的封闭端部82中。尽管可以使用其它形状，但蜗杆接纳部44通常具有圆柱形形状。蜗杆接纳部44 的封闭端部82接纳可以固定至齿轮壳体42的衬垫46。衬垫46具有圆柱形形状并且由比如橡胶之类的弹性材料制成。蜗杆接纳部44 的封闭端部82还接纳间隔件48。间隔件48在轴向上定位在衬垫46 与可旋转轴38的远端部66之间。间隔件48也具有圆柱形形状并且由金属材料制成。可旋转轴38的远端部66以抵接关系接触间隔件 48以使得由蜗杆40和可旋转轴38经受的轴向载荷传递至间隔件 48。间隔件48能够在蜗杆接纳部44的封闭端部82内旋转以使得可旋转轴38的远端部66与间隔件48之间的磨损最小化。蜗杆接纳部 44还接纳在轴向上定位在蜗杆40与间隔件48之间的套筒支承件 50。套筒支承件50围绕可旋转轴38环形地延伸并且将可旋转轴38 支撑在蜗杆接纳部44内。
参照图3至图5，齿轮组件20的小齿轮构件32延伸到齿轮壳体 42的齿轮腔68中。应当理解的是，小齿轮构件32能够在齿轮腔68 内旋转，并且具有与齿轮壳体42中的孔76同轴布置的旋转轴线84。应当理解的是，如本文所使用的术语“纵向地”是指在平行于或沿着小齿轮构件32的旋转轴线84的方向上的运动。小齿轮构件32 通常可以具有第一轴段86和第二轴段88。小齿轮构件32的带花键部分58设置在小齿轮构件32的第一轴段86与第二轴段88之间。尽管小齿轮构件32可以由各种不同的材料制成，但作为非限制性示例，小齿轮构件32可以由金属材料制成。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过齿轮壳体42中的孔76以使得小齿轮构件32在一端处由齿轮壳体42的第一支承表面78支撑。可选地，小齿轮构件32 的带花键部分58可以包括第一系列花键90和第二系列花键92。第一系列花键90围绕小齿轮构件32邻近于第一轴段86在周向上延伸，并且第二系列花键92围绕小齿轮构件32邻近于第二轴段88 在周向上延伸。换句话说，第一系列花键90和第二系列花键92以并排关系布置在小齿轮构件32上。第一系列花键90可以具有第一花键高度94(图7)，第二系列花键92可以具有大于第一花键高度 94的第二花键高度96(图7)。
如以上所指出的，斜齿轮26承载在小齿轮构件32上。作为非限制性示例，斜齿轮26可以承载在小齿轮构件32的第一轴段86 上。斜齿轮26设置在齿轮壳体42的齿轮腔68内，并且布置成与蜗杆40以啮合的方式接合。在操作中，蜗杆40的旋转驱动斜齿轮26 旋转，斜齿轮26可以相对于小齿轮构件32在小齿轮构件32上自由地旋转。斜齿轮26包括由第二轴承表面100限定的中心孔98。中心孔98的形状为圆形，并且中心孔98与小齿轮构件32的旋转轴线84同轴地布置。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过斜齿轮26 的中心孔98以使得斜齿轮26由小齿轮构件32支撑并且能够相对于小齿轮构件32旋转。
另外参照图6，斜齿轮26包括偏心凸部102，偏心凸部102朝向小齿轮构件32的带花键部分58纵向地突出。偏心凸部102相对于中心孔98偏心地布置并且具有平行于小齿轮构件32的旋转轴线84延伸并与其间隔开的偏心轴线104。如图5中最佳地示出的，可选地，斜齿轮26可包括多个辐条106，所述多个辐条106远离中心孔98径向向外延伸。所述多个辐条106减少了斜齿轮26中所使用的材料的量，从而降低重量并节省成本。斜齿轮26可以由多种不同的材料制成，这些材料包括但不局限于工程热塑性塑料，比如聚甲醛 (polyoxymethylene)(即，)。应当理解的是，与齿轮齿以平行于小齿轮构件32的旋转轴线84的取向被切割的直齿轮布置相反，斜齿轮26的齿轮齿以与小齿轮构件32的旋转轴线84不平行的取向被切割(即，以一定角度被切割)。
参照图3至图6，摆动齿轮28设置在齿轮壳体42的齿轮腔68 内，并且承载在斜齿轮26的偏心凸部102上。在示出的示例中，摆动齿轮28由金属材料制成。在操作中，斜齿轮26的旋转驱动摆动齿轮28在偏心的摆动轨道(即，路径)中旋转。应当理解的是，摆动齿轮28保持在斜齿轮26的偏心凸部102上且相对于该偏心凸部 102自由地旋转。摆动齿轮28包括第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110，第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110以并排关系布置在摆动齿轮28上。第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110以可旋转的方式联接，使得第一组摆动齿轮齿108 相对于第二组摆动齿轮齿110旋转。第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110具有直齿轮布置，意味着第一组摆动齿轮齿108 和第二组摆动齿轮齿110以平行于小齿轮构件32的旋转轴线84的取向被切割。第一组摆动齿轮齿108具有第一摆动齿轮齿数、第一外圆周、第一摆动齿轮齿廓和第一摆动齿轮齿宽。第二组摆动齿轮齿110具有第二摆动齿轮齿数、第二外圆周、第二摆动齿轮齿廓和第二摆动齿轮齿宽。应当理解的是，第一外圆周和第二外圆周表示围绕第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110的末端测得的最外圆周。第一摆动齿轮齿廓和第二摆动齿轮齿廓指的是第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110的形状(例如，几何形状或曲率)。最后，第一摆动齿轮齿宽和第二摆动齿轮齿宽能够在平行于小齿轮构件32的旋转轴线84的方向上测得。第一组摆动齿轮齿108 和第二组摆动齿轮齿110能够由于第一摆动齿轮齿数、第一外圆周和第一摆动齿轮齿廓和第一摆动齿轮齿廓中的至少一者与第二摆动齿轮齿数、第二外圆周和第二摆动齿轮齿廓不同而被区分开。
摆动齿轮28包括内孔112，内孔112具有第三支承表面114，第三支承表面114在形状方面呈圆形，并且第三支承表面114相对于第一组摆动齿轮齿108的第一外圆周和第二组摆动齿轮齿110的第二外圆周同心地布置。斜齿轮26的偏心凸部102延伸到摆动齿轮 28的内孔112中，使得摆动齿轮28由斜齿轮26的偏心凸部102支撑并且能够相对于该偏心凸部102旋转。可选地，斜齿轮26的偏心凸部102可以包括凹进表面116。凹进表面116具有有限的圆周范围，意味着凹进表面116以小于180度延伸越过偏心凸部102。凹进表面116与摆动齿轮28间隔开且不接触摆动齿轮28。这减小了斜齿轮26的偏心凸部102与摆动齿轮28之间的接触面积，使得偏心凸部102与摆动齿轮28之间的摩擦减小，从而提高效率。还应当理解的是，第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110向外指向，远离摆动齿轮28的内孔112径向地延伸。
如在图4和图6中最佳地观察到的，齿轮壳体42的齿轮腔68 内设置有第一环形齿轮118。第一环形齿轮118布置成与第一组摆动齿轮齿108以啮合的方式接合。第一环形齿轮118与齿轮壳体42 一起固定成使得第一环形齿轮118不能相对于齿轮壳体42旋转。第一环形齿轮118包括第一组环形齿轮齿120。第一组环形齿轮齿120 具有第一环形齿轮齿数、第一内圆周、第一环形齿轮齿廓和第一环形齿轮齿宽W1。应当理解的是，第一内圆周表示从第一组环形齿轮齿120的末端测得的最内圆周。第一环形齿轮齿廓指的是第一组环形齿轮齿120的形状(例如，几何形状或曲率)。最后，第一环形齿轮齿宽W1能够在平行于小齿轮构件32的旋转轴线84的方向上测得。第一组环形齿轮齿120的第一内圆周可以大于第一组摆动齿轮齿108的第一外圆周，使得当斜齿轮26旋转时摆动齿轮28在第一环形齿轮118内沿轨道路径移动。在操作中，斜齿轮26的旋转与摆动齿轮28的旋转相反。例如，在斜齿轮26沿顺时针方向旋转的情况下，摆动齿轮28将沿轨道路径逆时针移动，并且在齿轮26沿逆时针方向旋转的情况下，摆动齿轮28将沿轨道路径顺时针移动。
如图3中最佳地示出的，承载在小齿轮构件32上的小齿轮盘30 包括花键孔122。小齿轮构件32的带花键部分58的第一系列花键 90延伸穿过小齿轮盘30的花键孔122并且与该花键孔122接合，从而将小齿轮盘30与小齿轮构件32旋转联接。换言之，小齿轮盘 30被锁定成与小齿轮构件32一起旋转。尽管为这种结构布置，但应当理解的是，各种其他构型是可能的，这些构型包括但不局限于小齿轮盘30与小齿轮构件32成一体的构型或者小齿轮盘30通过紧固件、粘合剂或焊接联接至小齿轮构件32的构型。在示出的示例中，小齿轮盘30由聚合材料制成。
小齿轮盘30包括面向斜齿轮26和摆动齿轮28的齿轮凹部124。小齿轮盘30还包括与齿轮凹部124相反的筒状毂126，筒状毂126 远离摆动齿轮28纵向地向外突出。小齿轮盘30的齿轮凹部124包括敞开端部128和至少部分地封闭的相反端部130。小齿轮盘30的齿轮凹部124内设置有第二环形齿轮132。第二环形齿轮132布置成与第二组摆动齿轮齿110以啮合的方式接合。第二环形齿轮132 与小齿轮盘30一起固定成使得第二环形齿轮132与小齿轮盘30一起相对于齿轮壳体42旋转。
第二环形齿轮132包括第二组环形齿轮齿134。第二组环形齿轮齿134具有第二环形齿轮齿数、第二内圆周、第二环形齿轮齿廓和第二环形齿轮齿宽W2。应当理解的是，第二内圆周表示从第二组环形齿轮齿134的末端测得的最内圆周。第二环形齿轮132的齿廓指的是第二组环形齿轮齿134的形状(例如，几何形状或曲率)。最后，第二环形齿轮齿宽W2能够在平行于小齿轮构件32的旋转轴线 84的方向上测得。第二组环形齿轮齿134的第二内圆周可以大于第二组摆动齿轮齿110的第二外圆周，使得当斜齿轮26旋转时摆动齿轮28沿轨道路径移动。第一环形齿轮齿数、第一内圆周和第一环形齿轮齿廓中的至少一者与第二环形齿轮齿数、第二内圆周和第二环形齿轮齿廓不同。由于小齿轮构件32和小齿轮盘30并未相对于齿轮壳体42固定，因而摆动齿轮28的旋转引起小齿轮盘30旋转并且因此引起小齿轮轴旋转。如典型的环形齿轮结构那样，第一组环形齿轮齿和第二组环形齿轮齿向内指向，朝向小齿轮构件32径向地延伸，并且第一组环形齿轮齿120和第二组环形齿轮齿134具有第一组环形齿轮齿120和第二组环形齿轮齿134在平行于小齿轮构件32 的旋转轴线的方向上被切割的正齿轮布置。
参照图3、图6和图7，摆动齿轮28的至少一部分设置在小齿轮盘30的齿轮凹部124内。在齿轮壳体42的齿轮腔68内邻近齿轮腔68的敞开侧72设置有壳体侧齿圈136。壳体侧齿圈136固定至齿轮壳体42，使得壳体侧齿圈136在齿轮壳体42内不能旋转。壳体侧齿圈136限定第一环形齿轮118的一部分。即，第一环形齿轮齿宽W1的一部分由壳体侧齿圈136限定，并且第一环形齿轮齿宽W1的另一部分由齿轮壳体42限定。壳体侧齿圈136由比齿轮壳体 42的聚合材料硬的材料制成。作为示例而非限制性地，壳体侧齿圈 136可以由金属材料制成。如图3和图7中最佳地示出的，小齿轮盘齿圈138在小齿轮盘30的齿轮凹部124内邻近齿轮凹部124的敞开端部128设置。小齿轮盘齿圈138固定至小齿轮盘30以使得小齿轮盘齿圈138锁定成与小齿轮盘30一起旋转。小齿轮盘齿圈138 限定第二环形齿轮132的一部分。即，第二环形齿轮齿宽W2的一部分由小齿轮盘齿圈138限定，并且第二环形齿轮齿宽W2的另一部分由小齿轮盘30限定。小齿轮盘齿圈138由比小齿轮盘30的聚合材料硬的材料制成。作为示例而非限制性地，小齿轮盘齿圈138 可以由金属材料制成。应当理解的是，齿轮壳体42和小齿轮盘30 可以由相同的材料或不同的材料制成，并且壳体侧齿圈136和小齿轮盘齿圈138可以由相同的材料或不同的材料制成，但齿轮壳体42 的材料将总是与壳体侧齿圈136的材料不同，并且小齿轮盘30的材料将总是与小齿轮盘齿圈138的材料不同。
应当理解的是，壳体侧齿圈136与齿轮壳体42的相对硬度以及小齿轮盘齿圈138与小齿轮盘30的相对硬度可以利用已知方法来确定。作为示例而非限制性地，可以采用诸如洛氏硬度测试之类的硬度测试来测量壳体侧齿圈136与齿轮壳体42的相对硬度以及小齿轮盘齿圈138与小齿轮盘30的相对硬度。有利地，齿轮壳体42和小齿轮盘30的较软材料使得齿轮组件20在操作期间较安静，减小了第一环形齿轮118与第一组摆动齿轮齿108之间的游隙，并且减小了第二环形齿轮132与第二组摆动齿轮齿110之间的游隙。同时，壳体侧齿圈136和小齿轮盘齿圈138的较硬材料防止第一组环形齿轮齿120与第二组环形齿轮齿134之间的由于摆动齿轮28施加至第一环形齿轮118和第二环形齿轮132的扭矩而造成的损坏、过度磨损以及变形。
如在图3、图4和图6中最佳地观察到的，壳体侧齿圈136和小齿轮盘齿圈138各自均包括周向地间隔开的多个突起140。壳体侧齿圈136和小齿轮盘齿圈138的所述多个突起140径向向外延伸到分别设置在齿轮壳体42和小齿轮盘30中的凹口142中，使得壳体侧齿圈136锁定就位于齿轮壳体42内，并且使得小齿轮盘齿圈138 与小齿轮盘30一起旋转。尽管壳体侧齿圈136和小齿轮盘齿圈138 可以通过各种不同的制造工艺制成，但作为非限制性示例，壳体侧齿圈136和小齿轮盘齿圈138中的每一者均可以通过精密冲裁工艺制成。
如图3和图7中最佳地示出的，小齿轮构件32的第一系列花键 90从第二系列花键92纵向延伸至多个杯形花键端部144。杯形花键端部144以一定角度纵向向外地在小齿轮构件32的第一轴段86之上延伸并且抵靠盘保持件34卷曲。应当理解的是，当杯形花键端部144压靠于盘保持件34并且随着小齿轮构件32在齿轮组件20安装期间朝向齿轮壳体42纵向地移动而向外弯曲时，发生卷曲。盘保持件34承载在小齿轮构件32的第一轴段86上，并且设置在齿轮壳体 42的齿轮腔68内。盘保持件34在纵向上定位在摆动齿轮28与小齿轮盘30之间，并且盘保持件34呈圆盘形形状且具有圆形孔146。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过盘保持件34中的圆形孔146，并且盘保持件34将小齿轮盘30紧固在小齿轮构件32上并且阻止小齿轮盘30相对于小齿轮构件32纵向地移动。锁定垫圈36也承载在小齿轮构件32的第一轴段86上并且设置在齿轮壳体42的齿轮腔 68内。锁定垫圈36在纵向上定位在齿轮壳体42与斜齿轮26之间。锁定垫圈36具有圆形孔148以及接合齿轮壳体42的弯曲的星形指状部150。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过锁定垫圈36中的圆形孔148，并且锁定垫圈36通过阻止斜齿轮26相对于小齿轮构件32纵向地移动而将斜齿轮26紧固在小齿轮构件32上。应当理解的是，当小齿轮构件32在齿轮组件20的安装期间朝向齿轮壳体42 纵向地移动时，星形指状部150偏转并且对斜齿轮26施加纵向力。
仍然参照图3和图7，齿轮壳体支架52包括通孔152，通孔152 限定第四支承表面154。小齿轮盘30的筒状毂126延伸穿过齿轮壳体支架的通孔152，其中，第四支承表面154支撑小齿轮盘30的筒状毂126，使得小齿轮盘30能够相对于齿轮壳体支架52旋转。齿轮壳体支架52还包括围绕通孔152间隔开的多个齿轮壳体安装孔 156以及围绕通孔152间隔开的多个座椅调节器安装孔158。齿轮壳体支架52通过延伸穿过所述多个齿轮壳体安装孔156的紧固件54a 附接至齿轮壳体42，并且齿轮壳体支架52通过延伸穿过所述多个座椅调节器安装孔158的紧固件54b附接至座椅调节器22的框架 56。当然，齿轮壳体支架52可以不利用紧固件54a、54b附接至齿轮壳体42以及/或者座椅调节器22的框架56。例如而非限制性地，齿轮壳体支架52可以通过粘合剂或通过焊接而附接至齿轮壳体42 以及/或者座椅调节器22的框架56。
座椅调节器22的扇形齿轮60具有楔形形状并且可以被认为是较大圆形齿轮的一块或一部分。例如而非限制性地，扇形齿轮60 可以具有45度或更小的有限的径向范围。扇形齿轮60支撑在座椅调节器22的后横向构件59上。扇形齿轮60与小齿轮构件32的带花键部分58的第二系列花键92以啮合的方式接合。由此，小齿轮构件32沿一个旋转方向的旋转使扇形齿轮60沿向下方向枢转，从而将座椅调节器22的框架56驱动达到升高的座椅位置(图1)。小齿轮构件32沿相反旋转方向的旋转使扇形齿轮60沿向上方向枢转，从而使座椅调节器22的框架56降低(图2)。座椅调节器22的碰撞支架62包括圆形开口160，圆形开口160接纳并支撑小齿轮构件 32的第二轴段88。小齿轮构件32的第二轴段88包括带螺纹孔162 (图7)，带螺纹孔162以可螺纹连接的方式接纳螺栓64。如先前指出的，螺栓64支撑小齿轮构件32，同时仍允许小齿轮构件32相对于碰撞支架62以及座椅调节器22的框架56旋转。
还应当理解的是，本文中公开的齿轮组件20的关键优势在于，齿轮组件20是自锁定的并且将不能从升高位置(图1)回退驱动至降低位置(图2)、或者不能从降低位置回退驱动至升高位置。即，座椅调节器22的框架56施加至扇形齿轮60的任何扭矩都不能迫使小齿轮构件32旋转，原因在于除非斜齿轮26首先旋转，不然摆动齿轮28将不能沿轨道路径移动。这在不期望座椅调节器22的框架 56运动的碰撞事件期间特别重要。由于座椅调节器22将不会因作用在汽车座椅组件10上的重力和路面振动的结合而随着时间的推移回退驱动，故而齿轮组件20的自锁定特性也是有利的。
出于说明和描述的目的，已经提供了各实施方式的上文描述。这些描述并不意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不局限于该特定实施方式，而是，即使没有特别地示出或描述，特定实施方式中的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。之前的这些列举应理解为涵盖了本实用新型发挥其效用的任意组合。在所附权利要求的范围内，根据上文的教导能够进行许多改型和变型并且能够以与上文特别描述的方式不同的其他方式实施。

Claims (25)

1.一种用于座椅调节器的齿轮组件，其特征在于，包括：
蜗杆，所述蜗杆设置在可旋转轴上；
齿轮壳体，所述齿轮壳体包括齿轮腔和通向所述齿轮腔的蜗杆接纳部，所述蜗杆设置在所述蜗杆接纳部内；
小齿轮构件，所述小齿轮构件延伸到所述齿轮壳体的所述齿轮腔中，所述小齿轮构件能够在所述齿轮腔内旋转并且具有旋转轴线；
斜齿轮，所述斜齿轮承载在所述小齿轮构件上并且设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述斜齿轮布置成与所述蜗杆以啮合的方式接合；
所述斜齿轮包括从所述斜齿轮纵向地突出的偏心凸部；
摆动齿轮，所述摆动齿轮承载在所述斜齿轮的所述偏心凸部上并且设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述摆动齿轮包括以并排的关系布置的第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿；
所述第一组摆动齿轮齿和所述第二组摆动齿轮齿旋转联接，使得所述第一组摆动齿轮齿与所述第二组摆动齿轮齿一起旋转；
第一环形齿轮，所述第一环形齿轮设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内且与所述第一组摆动齿轮齿以啮合的方式接合，所述第一环形齿轮与所述齿轮壳体固定，并且所述第一环形齿轮包括具有第一环形齿轮齿宽的第一组环形齿轮齿；
所述第一环形齿轮大于所述摆动齿轮，使得当所述斜齿轮旋转时，所述摆动齿轮在所述第一环形齿轮内沿轨道运动；
小齿轮盘，所述小齿轮盘承载在所述小齿轮构件上并且与所述小齿轮构件旋转联接，所述小齿轮盘包括面向所述斜齿轮和所述摆动齿轮的齿轮凹部；
所述小齿轮盘的所述齿轮凹部包括与所述第二组摆动齿轮齿以啮合的方式接合的第二环形齿轮，所述第二环形齿轮与所述小齿轮盘固定，使得所述第二环形齿轮与所述小齿轮盘一起相对于所述齿轮壳体旋转；
所述第二环形齿轮包括具有第二环形齿轮齿宽的第二组环形齿轮齿；
壳体侧齿圈，所述壳体侧齿圈设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述壳体侧齿圈固定至所述齿轮壳体，并且所述壳体侧齿圈限定所述第一环形齿轮的一部分，在所述第一环形齿轮的所述一部分中，所述第一环形齿轮齿宽的一部分宽度由所述壳体侧齿圈限定且所述第一环形齿轮齿宽的另一部分宽度由所述齿轮壳体限定，所述壳体侧齿圈由比所述齿轮壳体硬的材料制成；以及
小齿轮盘齿圈，所述小齿轮盘齿圈设置在所述小齿轮盘的所述齿轮凹部内，所述小齿轮盘齿圈固定至所述小齿轮盘并且限定所述第二环形齿轮的一部分，在所述第二环形齿轮的所述一部分中，所述第二环形齿轮齿宽的一部分宽度由所述小齿轮盘齿圈限定且所述第二环形齿轮齿宽的另一部分宽度由所述小齿轮盘限定，所述小齿轮盘齿圈由比所述小齿轮盘硬的材料制成。
2.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述齿轮壳体和所述小齿轮盘由聚合材料制成，并且其中，所述壳体侧齿圈和所述小齿轮盘齿圈由金属材料制成。
3.根据权利要求2所述的齿轮组件，其中，所述摆动齿轮由金属材料制成。
4.根据权利要求3所述的齿轮组件，其中，所述蜗杆由金属材料制成并且所述斜齿轮由聚甲醛制成。
5.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述第一组摆动齿轮齿具有第一摆动齿轮齿数、第一外圆周和第一摆动齿轮齿廓，所述第二组摆动齿轮齿具有第二摆动齿轮齿数、第二外圆周和第二摆动齿轮齿廓，并且其中，所述第一摆动齿轮齿数、所述第一外圆周和所述第一摆动齿轮齿廓中的至少一者不同于所述第二摆动齿轮齿数、所述第二外圆周和所述第二摆动齿轮齿廓。
6.根据权利要求5所述的齿轮组件，其中，所述第一组环形齿轮齿具有第一环形齿轮齿数、第一内圆周和第一环形齿轮齿廓，所述第二组环形齿轮齿具有第二环形齿轮齿数、第二内圆周和第二环形齿轮齿廓，并且其中，所述第一环形齿轮齿数、所述第一内圆周和所述第一环形齿轮齿廓中的至少一者不同于所述第二环形齿轮齿数、所述第二内圆周和所述第二环形齿轮齿廓。
7.根据权利要求6所述的齿轮组件，其中，所述第一组摆动齿轮齿的所述第一外圆周小于所述第一组环形齿轮齿的所述第一内圆周，并且所述第二组摆动齿轮齿的所述第二外圆周小于所述第二组环形齿轮齿的所述第二内圆周。
8.根据权利要求6所述的齿轮组件，其中，所述第一摆动齿轮齿廓选定为与所述第一环形齿轮齿廓啮合，并且所述第二摆动齿轮齿廓选定为与所述第二环形齿轮齿廓啮合。
9.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述可旋转轴具有远端部，并且其中，所述齿轮壳体的所述蜗杆接纳部从开口延伸至封闭端部，所述可旋转轴的所述远端部延伸进入所述蜗杆接纳部的所述封闭端部。
10.根据权利要求9所述的齿轮组件，还包括：
衬垫，所述衬垫设置在所述蜗杆接纳部的所述封闭端部内且由弹性材料制成；
间隔件，所述间隔件在轴向上定位在所述衬垫与所述可旋转轴的所述远端部之间的位置处设置在所述蜗杆接纳部的所述封闭端部内；
套筒支承件，所述套筒支承件在轴向上定位在所述蜗杆与所述间隔件之间的位置处设置在所述蜗杆接纳部内，所述套筒支承件绕所述可旋转轴成环形地延伸并且支承所述可旋转轴；
所述可旋转轴的所述远端部以抵接关系与所述间隔件相接触，使得由所述蜗杆和所述可旋转轴经受的轴向载荷传递至所述间隔件；以及
所述间隔件能够在所述蜗杆接纳部的所述封闭端部内旋转，以使所述可旋转轴的所述远端部与所述间隔件之间的磨损最小。
11.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮构件包括第一轴段、第二轴段和设置在所述第一轴段与所述第二轴段之间的带花键部分，所述小齿轮构件的所述第一轴段延伸穿过所述齿轮壳体中的孔，使得所述齿轮壳体支承所述小齿轮构件的一侧，所述带花键部分包括绕所述小齿轮构件邻近于所述第一轴段周向地延伸的第一系列花键和绕所述小齿轮构件邻近于所述第二轴段周向地延伸的第二系列花键，所述第一系列花键具有第一花键高度并且所述第二系列花键具有大于所述第一花键高度的第二花键高度。
12.根据权利要求11所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮盘包括花键孔和与所述齿轮凹部相反的纵向向外突出的筒状毂，所述小齿轮构件的所述带花键部分延伸穿过所述小齿轮盘的所述花键孔，使得所述第一系列花键与所述花键孔啮合并且使所述小齿轮盘与所述小齿轮构件旋转联接。
13.根据权利要求12所述的齿轮组件，还包括：
齿轮壳体支架，所述齿轮壳体支架附接至所述齿轮壳体并且将所述齿轮壳体支承在所述座椅调节器的框架上，所述齿轮壳体支架包括通孔，所述小齿轮盘的所述筒状毂延伸穿过所述齿轮壳体支架的所述通孔，使得所述小齿轮盘由所述齿轮壳体支架支承并且能够相对于所述齿轮壳体支架旋转。
14.根据权利要求11所述的齿轮组件，其中，所述斜齿轮包括形状为圆形且与所述小齿轮构件的所述旋转轴线同轴地布置的中心孔，所述小齿轮构件的所述第一轴段延伸穿过所述斜齿轮的所述中心孔，使得所述斜齿轮由所述小齿轮构件支承并且能够相对于所述小齿轮构件旋转。
15.根据权利要求11所述的齿轮组件，其中，所述第一系列花键从所述第二系列花键纵向延伸至多个杯形花键端部，所述杯形花键端部在所述小齿轮构件的所述第一轴段之上纵向地向外延伸。
16.根据权利要求11所述的齿轮组件，还包括：
扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述小齿轮构件的所述带花键部分的所述第二系列花键以啮合的方式接合。
17.根据权利要求11所述的齿轮组件，还包括：
碰撞支架，所述碰撞支架包括圆形开口，所述圆形开口接纳所述小齿轮构件的所述第二轴段且支承所述小齿轮构件的所述第二轴段，使得所述小齿轮构件能够相对于所述碰撞支架转动。
18.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述摆动齿轮包括形状为圆形并且同心地布置在所述摆动齿轮中的内孔，所述偏心凸部具有偏心轴线，所述偏心轴线平行于所述小齿轮构件的所述旋转轴线延伸且与所述小齿轮构件的所述旋转轴线间隔开，并且所述斜齿轮的所述偏心凸部延伸进入所述摆动齿轮的所述内孔中，使得所述摆动齿轮由所述斜齿轮的所述偏心凸部支承并且能够相对于所述斜齿轮的所述偏心凸部旋转。
19.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述斜齿轮的所述偏心凸部包括具有有限的圆周范围且与所述摆动齿轮间隔开的凹进表面，以减小所述斜齿轮的所述偏心凸部与所述摆动齿轮之间的摩擦。
20.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述壳体侧齿圈和所述小齿轮盘齿圈各自包括多个突起，所述多个突起在周向上间隔开并且分别径向向外延伸到设置在所述齿轮壳体和所述小齿轮盘中的凹口中，使得所述壳体侧齿圈在所述齿轮壳体内锁定就位，并且使得所述小齿轮盘齿圈与所述小齿轮盘一起旋转。
21.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述壳体侧齿圈和所述小齿轮盘齿圈通过精密冲裁制成。
22.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述齿轮壳体的所述齿轮腔具有敞开侧和至少部分地封闭的相反侧，所述小齿轮盘的所述齿轮凹部具有敞开端部和至少部分地封闭的相反端部，所述壳体侧齿圈在所述齿轮腔内邻近于所述敞开侧设置，并且所述小齿轮盘齿圈在所述齿轮凹部内邻近于所述敞开端部设置。
23.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述第一组摆动齿轮齿、所述第二组摆动齿轮齿、所述第一组环形齿轮齿和所述第二组环形齿轮齿均具有直齿轮布置。
24.一种座椅调节器，其特征在于，包括：
致动器，所述致动器包括可旋转轴，所述可旋转轴包括蜗杆；
齿轮壳体，所述齿轮壳体包括齿轮腔和通向所述齿轮腔的蜗杆接纳部，所述齿轮壳体由聚合材料制成并且所述蜗杆设置在所述蜗杆接纳部内；
小齿轮构件，所述小齿轮构件延伸到所述齿轮壳体的所述齿轮腔中，所述小齿轮构件能够在所述齿轮腔内旋转并且具有旋转轴线；
斜齿轮，所述斜齿轮承载在所述小齿轮构件上并且设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述斜齿轮布置成与所述蜗杆以啮合的方式接合；
所述斜齿轮包括从所述斜齿轮纵向地突出的偏心凸部；
摆动齿轮，所述摆动齿轮承载在所述斜齿轮的所述偏心凸部上并且设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述摆动齿轮包括以并排的关系布置的第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿；
所述第一组摆动齿轮齿和所述第二组摆动齿轮齿旋转联接，使得所述第一组摆动齿轮齿与所述第二组摆动齿轮齿一起旋转；
第一环形齿轮，所述第一环形齿轮设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内且与所述第一组摆动齿轮齿以啮合的方式接合，所述第一环形齿轮与所述齿轮壳体固定，并且所述第一环形齿轮包括具有第一环形齿轮齿宽的第一组环形齿轮齿；
所述第一环形齿轮大于所述摆动齿轮，使得当所述斜齿轮旋转时，所述摆动齿轮在所述第一环形齿轮内沿轨道运动；
小齿轮盘，所述小齿轮盘承载在所述小齿轮构件上并且与所述小齿轮构件旋转联接，所述小齿轮盘由聚合材料制成并且所述小齿轮盘包括面向所述斜齿轮和所述摆动齿轮的齿轮凹部；
所述小齿轮盘的所述齿轮凹部包括与所述第二组摆动齿轮齿以啮合的方式接合的第二环形齿轮，所述第二环形齿轮与所述小齿轮盘固定，使得所述第二环形齿轮与所述小齿轮盘一起相对于所述齿轮壳体旋转；
所述第二环形齿轮包括具有第二环形齿轮齿宽的第二组环形齿轮齿；
壳体侧齿圈，所述壳体侧齿圈设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述壳体侧齿圈固定至所述齿轮壳体并且限定所述第一环形齿轮的一部分，在所述第一环形齿轮的所述一部分中，所述第一环形齿轮齿宽的一部分宽度由所述壳体侧齿圈限定且所述第一环形齿轮齿宽的另一部分宽度由所述齿轮壳体限定，所述壳体侧齿圈由比所述齿轮壳体的所述聚合材料硬的材料制成；以及
小齿轮盘齿圈，所述小齿轮盘齿圈设置在所述小齿轮盘的所述齿轮凹部内，所述小齿轮盘齿圈固定至所述小齿轮盘并且限定所述第二环形齿轮的一部分，在所述第二环形齿轮的所述一部分中，所述第二环形齿轮齿宽的一部分宽度由所述小齿轮盘齿圈限定且所述第二环形齿轮齿宽的另一部分宽度由所述小齿轮盘限定，所述小齿轮盘齿圈由比所述小齿轮盘的所述聚合材料硬的材料制成。
25.根据权利要求24所述的座椅调节器，其中，所述致动器是电动马达。
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