CN111483360A - 用于座椅调节器的齿轮组件 - Google Patents

Abstract

用于座椅调节器的齿轮组件包括：齿轮壳体、蜗杆、与蜗杆啮合的斜齿轮、被承载在斜齿轮的偏心凸角上的摆动齿轮、小齿轮盘、设置在齿轮壳体中的第一环形齿轮、设置在小齿轮盘中的第二环形齿轮以及承载斜齿轮和小齿轮盘的小齿轮构件。摆动齿轮包括分别与第一环形齿轮和第二环形齿轮啮合的第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿。设置在齿轮壳体中的壳体侧齿轮环限定第一环形齿轮的一部分，并且齿轮壳体限定第一环形齿轮的另一部分。小齿轮盘限定第二环形齿轮。

Description

用于座椅调节器的齿轮组件

相关申请的交叉引用

本申请是于2017年1月12日提交的序列号为No.15/404,550的美国专利申请的部分继续申请，该美国专利申请要求于2016年1月19日提交的美国临时申请No.62/280,332的权益。以上申请的全部公开内容通过参引并入本文。

技术领域

本公开涉及用于座椅调节器的齿轮组件，并且更具体地涉及用于车辆中的座椅调节器的马达驱动式齿轮组件。

背景技术

本部分提供了与本公开相关的背景信息，而不一定是现有技术。

比如汽车之类的车辆通常配备有使驾驶员座椅和乘客座椅升高和降低的座椅调节器。这样的座椅调节器可以是手动操作或动力操作的。手动操作式座椅调节器通常采用由车辆乘员手动旋转的旋钮来使座椅升高和降低。其他版本的手动操作式座椅调节器采用由车辆乘员推动或拉动的杆来使座椅升高和降低。动力操作式座椅调节器通常由电动马达驱动，该电动马达由一个或更多个乘员控制的开关致动。无论座椅调节器是手动操作的还是动力操作的，通常都通过与扇形齿轮以啮合的方式接合的小齿轮构件或轴的旋转来使座椅升高和降低。扇形齿轮具有楔形形状并且可以被认为是较大的圆形齿轮的一个切片或一部分。例如但不限于，扇形齿轮可以具有45度或更小的受限的径向范围。扇形齿轮被枢转地支承在车辆上并且枢转地联接至座椅调节器的框架。小齿轮构件沿一个旋转方向的旋转致使扇形齿轮沿向下方向枢转，这驱动座椅调节器的框架向上。小齿轮构件沿相反的旋转方向的旋转致使扇形齿轮沿向上方向枢转，这使座椅调节器的框架降低。车辆的座椅附接至座椅调节器的框架并被支承在座椅调节器的框架上，使得座椅与座椅调节器的框架一起上下移动。

当车辆乘员就座时，存在施加在座椅调节器的框架上并由此施加在扇形齿轮上的大量的力。因此，通常使用具有高齿轮减速比的齿轮组件来驱动小齿轮构件的旋转。这样的齿轮组件通常包括若干个金属齿轮，所述若干个金属齿轮设置成彼此以啮合的方式接合。现有齿轮组件的一个缺点在于，金属齿轮在座椅被升高和降低时发出噪音。与齿轮有关的噪声对车辆乘员而言是令人讨厌的事，并且被认为是由有缺陷或质量差的部件引起的。该问题导致许多维修和修理要求。

用于汽车座椅调节器的最重要的要求中的一些要求包括：减速比的范围、输出扭矩的范围、尺寸、重量、效率、由汽车座椅调节器产生的噪音水平、冲击载荷能力、成本、耐久性以及齿隙量。对于一些应用、比如那些用于调节并保持车辆座椅的经调节的位置的应用，还需要被称为抗反向驱动能力的特殊要求。抗反向驱动能力还可以被称为“无反向驱动能力”、“自锁能力”或“抗回归能力”。齿轮传动装置沿顺时针(CW)或逆时针(CCW)旋转方向将电动马达输入轴的高速低扭矩旋转转换成输出轴的低速高扭矩旋转。对于具有抗反向驱动能力的齿轮传动装置，试图通过向输出轴施加外部载荷(例如乘员重量或在碰撞事故的情况下的外部反作用力等)而将扭矩从输出轴传递回输入轴的任何尝试被阻止。这保护电动马达免受损坏并且确保在电动马达未通电时车辆座椅保持其位置。反向驱动还可能以慢得多的速率发生由于重力外加道路振动而使座椅机构随着时间的推移趋于被缓慢地反向向下驱动。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，而不是本公开的全部范围或本公开的全部特征的全面公开。

本文中公开了一种用于座椅调节器的齿轮组件，该齿轮组件表现出较安静的操作而不损害耐用性和性能。齿轮组件总体上包括：齿轮壳体；蜗杆，该蜗杆设置在可旋转轴上；斜齿轮，该斜齿轮设置成与蜗杆以啮合的方式接合；摆动齿轮；以及小齿轮构件，该小齿轮构件承载斜齿轮。齿轮壳体包括齿轮腔和通向该齿轮腔的蜗杆接纳部。蜗杆设置在蜗杆接纳部内，并且小齿轮构件延伸到齿轮壳体的齿轮腔中。小齿轮构件包括小齿轮盘，该小齿轮构件能够在齿轮腔内旋转并且具有旋转轴线。斜齿轮设置在齿轮壳体的齿轮腔内并且包括纵向突出的偏心凸角。摆动齿轮被承载在斜齿轮的偏心凸角上并且设置在齿轮壳体的齿轮腔内。摆动齿轮包括第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿。第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿以并排关系布置并且在旋转上联接成使得第一组摆动齿轮齿与第二组摆动齿轮齿一起旋转。

第一环形齿轮设置在齿轮壳体的齿轮腔内。第一环形齿轮设置成与第一组摆动齿轮齿以啮合的方式接合并且与齿轮壳体固定在一起。第一环形齿轮包括具有第一环形齿轮齿宽的第一组环形齿轮齿。第一环形齿轮大于摆动齿轮，使得当斜齿轮旋转时，摆动齿轮在第一环形齿轮内的轨道路径中运动。小齿轮盘包括面向斜齿轮和摆动齿轮的齿轮凹穴。小齿轮盘的齿轮凹穴包括第二环形齿轮，该第二环形齿轮与第二组摆动齿轮齿以啮合的方式接合。第二环形齿轮与小齿轮盘固定在一起，使得第二环形齿轮与小齿轮盘一起相对于齿轮壳体旋转。

在齿轮壳体的齿轮腔内设置有壳体侧齿轮环。壳体侧齿轮环固定至齿轮壳体并且限定第一环形齿轮的一部分，其中，第一环形齿轮齿宽的一部分由壳体侧齿轮环限定，并且第一环形齿轮齿宽的另一部分由齿轮壳体限定。壳体侧齿轮环由比齿轮壳体的材料硬的材料制成。有利地，齿轮壳体的较软的材料使齿轮组件在操作期间较安静，并且减小了第一环形齿轮与第一组摆动齿轮齿之间的游隙。同时，壳体侧齿轮环的较硬材料防止由摆动齿轮施加至第一环形齿轮的扭矩引起的第一组环形齿轮齿的损坏、过度磨损和变形。齿轮组件还防止反向驱动发生。

附图说明

本发明的其他优点将是易于理解的，这是因为本发明的其他优点在结合附图考虑时参照以下详细描述将变得更好理解，在附图中：

图1是包括座椅调节器和根据本公开构造的齿轮组件的示例性汽车座椅组件的分解立体图，其中，图示了处于升高位置中的汽车座椅组件；

图2是图1中所图示的示例性汽车座椅组件的分解立体图，其中，汽车座椅组件被图示为处于相对于图1中所示的升高位置的降低位置中；

图3是图1中所示的示例性齿轮座椅调节器的正视分解立体图，其中，该示例性座椅调节器已根据本公开构造并且包括齿轮组件，该齿轮组件具有齿轮壳体、致动器、小齿轮构件、斜齿轮、摆动齿轮以及小齿轮盘；

图4是图3中所示的示例性齿轮组件的齿轮壳体的后视立体图；

图5是图3中所示的示例性座椅调节器和齿轮组件的沿着图3中的线5-5截取的正视横截面图；

图6是图3中所示的示例性齿轮组件的沿着图3中的线6-6截取的后视横截面图；

图7是图3中所示的示例性齿轮组件的沿着图3中的线7-7截取的侧视横截面图；

图8是另一示例性齿轮座椅调节器的正视分解立体图，其中，该示例性座椅调节器已根据本公开构造并且包括齿轮组件，该齿轮组件具有齿轮壳体、致动器、小齿轮构件、斜齿轮、摆动齿轮以及小齿轮盘；

图9是图8中所示的示例性齿轮组件的沿着图8中的线9-9截取的侧视横截面图；

图10是另一示例性齿轮组件的侧视横截面图，在该示例性齿轮组件中，小齿轮构件和小齿轮盘一体作为单件式部件的一部分；

图11是根据本公开构造的示例性斜齿轮的正视立体图；

图12是图11中所示的示例性斜齿轮的侧视横截面图；

图13是根据本公开构造的另一示例性斜齿轮的正视立体图；以及

图14是图13中所示的示例性斜齿轮的正视分解立体图。

具体实施方式

参照附图，其中，贯穿若干视图，相同的附图标记表示对应的部件，图示了汽车座椅组件10，其中，汽车座椅组件10包括齿轮组件20和座椅调节器22。

提供了示例性实施方式，使得本公开将会是详尽的，并且将充分地将范围传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节，比如特定的部件、组件及方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是：不需要采用特定的细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且特定的细节和示例性实施方式两者均不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，并未对公知的过程、公知的部件结构、公知的组件以及公知的技术进行详细描述。

本文中所使用的术语仅用于描述特定示例性实施方式的目的，而不意在进行限制。除非上下文另外明确指明，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一种”和“该”可以意在也包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“含有”和“具有”是包括性的并因此指明所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或附加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须要求其以所论述或所说明的特定顺序执行，除非特别地指明为执行的顺序。还应当理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“位于另一元件或层上”、或者“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接地位于其他元件或层上、或者直接地接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接位于另一个元件或层上”、或者“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一个元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他用用语(例如，“位于……之间”与“直接位于……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以类似的方式来理解。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项中的一者或更多者的任意组合和所有组合。

尽管可以在本文中使用第一、第二、第三等术语来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用于区别一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非上下文明确表明，否则比如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不背离示例性实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。

在本文中可以使用与空间相关的术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等，以便于说明书对如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系进行描述。与空间相关的术语可以意在涵盖部件或组件在使用或操作中除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的部件或组件被翻转，则被描述为位于其他元件或特征“下方”或“下面”的元件于是将被定向在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。本文中所描述的部件或组件可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文中所使用的与空间相关的描述语也依此解释。

参照图1和图2，示出了座椅调节器22与汽车座椅组件10的组合。座椅调节器22包括致动器24，致动器24包括可旋转轴38以及与该可旋转轴38一起旋转的蜗杆40。致动器24安装至齿轮组件20的齿轮壳体42。致动器24的可旋转轴38被接纳在齿轮壳体42的蜗杆接纳部44内。齿轮壳体42利用多个紧固件54a连接至齿轮壳体支架52。齿轮壳体支架52利用紧固件54b附接至汽车座椅组件10的框架56。框架56包括彼此间隔开的两个侧板57a、57b。齿轮壳体支架52保持齿轮组件20，并且由此将齿轮组件20和致动器24支承在汽车座椅组件10的框架56的侧板中的一个侧板57a上。

框架56还包括后横向构件59以及一个或更多个前横向构件61。两个侧板57a、57b在一对向后端部63a、63b与一对向前端部65a、65b之间延伸。后横向构件59在两个侧板57a、57b的一对向后端部63a、63b之间横跨框架56延伸，并且前横向构件61在两个侧板57a、57b的一对向前端部65a、65b之间横跨框架56延伸。两个侧板57a、57b的一对向前端部65a、65b设计成枢转地连接至车辆地板(未示出)。框架56的后横向构件59枢转地连接至框架56的一对向后端部63a、63b并且包括与后横向构件59在旋转上固定在一起的一个或更多个连杆67。连杆67设计成枢转地连接至车辆地板。齿轮组件20包括小齿轮构件32，该小齿轮构件32具有与座椅调节器22的扇形齿轮60啮合的花键部分58。扇形齿轮60与后横向构件59在旋转上固定在一起。因此，应当理解的是，小齿轮构件32的旋转致使扇形齿轮60向上或向下枢转，这使汽车座椅组件10的框架56相对于车辆地板在升高位置(图1)与降低位置(图2)之间升高和降低，在升高位置处，框架56的一对向后端部63a、63b与车辆地板间隔开，在降低位置处，框架65的一对向后端部63a、63b被带动成较靠近于车辆地板。汽车座椅组件10包括车辆座椅69，该车辆座椅69安装至框架56并且响应于小齿轮构件32的旋转而与框架56一起移动。

参照图3，齿轮组件20还包括斜齿轮26、摆动齿轮28、小齿轮盘30。小齿轮构件32承载(即支承)斜齿轮26和小齿轮盘30。小齿轮盘30通过盘保持器34而在小齿轮构件32上保持就位，并且斜齿轮26通过锁紧垫圈36而在小齿轮构件32上保持就位。小齿轮盘30的至少一部分、蜗杆40、斜齿轮26、摆动齿轮28、盘保持器34以及锁紧垫圈36被容纳在齿轮壳体42内部。可旋转轴38由缓冲垫46、间隔件48和套筒轴承50的组合支承在齿轮壳体42的蜗杆接纳部44内，缓冲垫46、间隔件48和套筒轴承50均布置在齿轮壳体42的蜗杆接纳部44内。座椅调节器22还包括碰撞支架62。碰撞支架62安装至座椅调节器22的框架56。螺栓64延伸穿过碰撞支架62并延伸到小齿轮构件32中。螺栓64支承小齿轮构件32，同时仍然允许小齿轮构件32相对于座椅调节器22的碰撞支架62和框架56旋转。

在所图示的示例中，致动器24是电动马达；然而，应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，致动器24可以采取多种不同形式。作为示例而非限制，致动器24可以是气动的、手动操作的旋钮或手动操作的杆。在操作中，致动器24驱动可旋转轴38的旋转，这进而驱动蜗杆40的旋转。可旋转轴38可以由包括但不限于金属材料的多种不同材料制成。可旋转轴38大体远离致动器24延伸至远端端部66。蜗杆40与致动器24的可旋转轴38在旋转上固定在一起，这意味着蜗杆40与可旋转轴38一起旋转。虽然蜗杆40可以在各种不同的位置处定位在可旋转轴38上，但是作为示例而非限制，蜗杆40可以定位在可旋转轴38的远端端部66处或附近。蜗杆40可以与致动器24的可旋转轴38成一体，或者替代性地，蜗杆40可以是安装在可旋转轴38上或以其他方式联接至可旋转轴38的单独的部件。蜗杆40具有以盘旋方式围绕可旋转轴38卷绕的一个或更多个螺旋状的齿。

另外参照图4，齿轮壳体42包括齿轮腔68和联接至致动器24的致动器附接件70。换言之，致动器24在致动器附接件70处附接至齿轮壳体42并在齿轮壳体42上保持就位。齿轮腔68具有开口侧72和相反侧74。齿轮腔68的相反侧74被至少部分地封围。可选地，设置在齿轮腔68的相反侧74处的孔76延伸完全穿过齿轮壳体42。齿轮壳体42中的孔76可以呈圆形形状并且由第一支承表面78限定。虽然可以使用其他的形状，但是齿轮壳体42具有大体圆形的形状。在所图示的示例中，齿轮壳体42由聚合材料制成。齿轮壳体42的蜗杆接纳部44通向齿轮腔68。蜗杆接纳部44与齿轮腔68相切并且从致动器附接件70处的开口80延伸至封闭端部82。

另外参照图5，蜗杆40和可旋转轴38的远端端部66设置在蜗杆接纳部44内。蜗杆40和/或可旋转轴38的远端端部66的位置可以变化；然而，在所图示的示例中，蜗杆40和可旋转轴38的远端端部66两者均设置在蜗杆接纳部44的封闭端部82中。虽然可以使用其他的形状，但是蜗杆接纳部44大体具有筒形形状。蜗杆接纳部44的封闭端部82接纳可以固定至齿轮壳体42的缓冲垫46。缓冲垫46具有圆柱形形状并且由弹性材料、比如橡胶制成。蜗杆接纳部44的封闭端部82还接纳间隔件48。间隔件48沿轴向定位在缓冲垫46与可旋转轴38的远端端部66之间。间隔件48也具有圆柱形形状并且由金属材料制成。可旋转轴38的远端端部66以抵接关系接触间隔件48，使得由蜗杆40和可旋转轴38承受的轴向载荷被传递至间隔件48。间隔件48能够在蜗杆接纳部44的封闭端部82内旋转以使可旋转轴38的远端端部66与间隔件48之间的磨损最小化。蜗杆接纳部44还接纳沿轴向定位在蜗杆40与间隔件48之间的套筒轴承50。套筒轴承50围绕可旋转轴38环形地延伸并将可旋转轴38支承在蜗杆接纳部44内。

参照图3至图5，齿轮组件20的小齿轮构件32延伸到齿轮壳体42的齿轮腔68中。应当理解的是，小齿轮构件32能够在齿轮腔68内旋转并且具有与齿轮壳体42中的孔76同轴地布置的旋转轴线84。应当理解的是，如本文中所使用的术语“纵向地”意指在平行于或沿着小齿轮构件32的旋转轴线84的方向上的运动。小齿轮构件32总体上可以具有第一轴段86和第二轴段88。小齿轮构件32的花键部分58设置在小齿轮构件32的第一轴段86与第二轴段88之间。尽管小齿轮构件32可以由多种不同的材料制成，但是作为非限制性示例，小齿轮构件32可以由金属材料制成。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过齿轮壳体42中的孔76，使得小齿轮构件32在一个端部处由齿轮壳体42的第一支承表面78支承。小齿轮构件32的花键部分58可以可选地包括第一系列花键90和第二系列花键92。第一系列花键90在邻近第一轴段86处围绕小齿轮构件32周向延伸，并且第二系列花键92在邻近第二轴段88处围绕小齿轮构件32周向延伸。换言之，第一系列花键90和第二系列花键92以并排关系布置在小齿轮构件32上。第一系列花键90可以具有第一花键高度94(图7)并且第二系列花键92可以具有大于第一花键高度94的第二花键高度96(图7)。

如上所述，斜齿轮26被承载在小齿轮构件32上。作为非限制性示例，斜齿轮26可以被承载在小齿轮构件32的第一轴段86上。斜齿轮26设置在齿轮壳体42的齿轮腔68内并且布置成与蜗杆40以啮合的方式接合。在操作中，蜗杆40的旋转驱动斜齿轮26的旋转，斜齿轮26在小齿轮构件32上自由旋转并相对于小齿轮构件32自由旋转。斜齿轮26包括由第二支承表面100限定的中央孔98。中央孔98呈圆形形状并且与小齿轮构件32的旋转轴线84同轴地布置。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过斜齿轮26的中央孔98，使得斜齿轮26由小齿轮构件32支承并且能够相对于小齿轮构件32旋转。

另外参照图6，斜齿轮26包括偏心凸角102，该偏心凸角102朝向小齿轮构件32的花键部分58纵向突出。偏心凸角102相对于中央孔98偏心地布置并且具有与小齿轮构件32的旋转轴线84平行地延伸并且与小齿轮构件32的旋转轴线84间隔开的偏心轴线104。如在图5中最佳地看到的，斜齿轮26可以可选地包括远离中央孔98径向向外延伸的多个辐条106。所述多个辐条106减少了斜齿轮26中所使用的材料量，以用于节省重量和成本。斜齿轮26可以由多种不同的材料制成，所述材料包括但不限于工程热塑性塑料，比如聚甲醛(即

)。应当理解的是，与齿轮齿以与小齿轮构件32的旋转轴线84平行的取向被切割的直齿轮布置不同，斜齿轮26的齿轮齿以与小齿轮构件32的旋转轴线84不平行的取向被切割(即，被切割成一定角度)。

参照图3至图6，摆动齿轮28设置在齿轮壳体42的齿轮腔68内并且被承载在斜齿轮26的偏心凸角102上。在所图示的示例中，摆动齿轮28由金属材料制成。在操作中，斜齿轮26的旋转驱动摆动齿轮28在偏心的摆动轨道(即，路径)中的旋转。应当理解的是，摆动齿轮28保持在斜齿轮26的偏心凸角102上自由旋转并相对于斜齿轮26的偏心凸角102自由旋转。摆动齿轮28包括以并排关系布置在摆动齿轮28上的第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110。第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110在旋转上联接成使得第一组摆动齿轮齿108与第二组摆动齿轮齿110一起旋转。第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110具有直齿轮布置，这意味着第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110以与小齿轮构件32的旋转轴线84平行的取向被切割。第一组摆动齿轮齿108具有第一摆动齿轮齿数、第一外周、第一摆动齿轮齿廓和第一摆动齿轮齿宽。第二组摆动齿轮齿110具有第二摆动齿轮齿数、第二外周、第二摆动齿轮齿廓和第二摆动齿轮齿宽。应当理解的是，第一外周和第二外周表示如围绕第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110的梢端测量的最外周。第一摆动齿轮齿廓和第二摆动齿轮齿廓是指第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110的形状(例如，几何形状或曲率)。最后，第一摆动齿轮齿宽和第二摆动齿轮齿宽能够在与小齿轮构件32的旋转轴线84平行的方向上测量。第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110是可区分的，这是因为第一摆动齿轮齿数、第一外周和第一摆动齿轮齿廓中的至少一者不同于第二摆动齿轮齿数、第二外周和第二摆动齿轮齿廓。

摆动齿轮28包括具有第三支承表面114的内孔112，该内孔112呈圆形形状并且相对于第一组摆动齿轮齿108的第一外周和第二组摆动齿轮齿110的第二外周同心地布置。斜齿轮26的偏心凸角102延伸到摆动齿轮28的内孔112中，使得摆动齿轮28由斜齿轮26的偏心凸角102支承并且能够相对于斜齿轮26的偏心凸角102旋转。斜齿轮26的偏心凸角102可以可选地包括凹入表面116。凹入表面116具有受限的周向范围，这意味着凹入表面116延伸跨过偏心凸角102的小于180度的范围。凹入表面116与摆动齿轮28间隔开并且不接触摆动齿轮28。这减小了斜齿轮26的偏心凸角102与摆动齿轮28之间的接触面积，使得偏心凸角102与摆动齿轮28之间的摩擦减小以用于改进效率。还应当理解的是，第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110向外指向、远离摆动齿轮28的内孔112径向延伸。

如在图4和图6中最佳地看到的，在齿轮壳体42的齿轮腔68内设置有第一环形齿轮118。第一环形齿轮118布置成与第一组摆动齿轮齿108以啮合的方式接合。第一环形齿轮118与齿轮壳体42固定在一起，使得第一环形齿轮118无法相对于齿轮壳体42旋转。第一环形齿轮118包括第一组环形齿轮齿120。第一组环形齿轮齿120具有第一环形齿轮齿数、第一内周、第一环形齿轮齿廓和第一环形齿轮齿宽W1。应当理解的是，第一内周表示如从第一组环形齿轮齿120的梢端测量的最内周。第一环形齿轮齿廓是指第一组环形齿轮齿120的形状(例如，几何形状或曲率)。最后，第一环形齿轮齿宽W1能够在与小齿轮构件32的旋转轴线84平行的方向上测量。第一组环形齿轮齿120的第一内周可以大于第一组摆动齿轮齿108的第一外周，使得当斜齿轮26旋转时，摆动齿轮28在第一环形齿轮118内的轨道路径中运动。在操作中，斜齿轮26的旋转与摆动齿轮28的旋转相反。例如，在斜齿轮26沿顺时针方向旋转的情况下，摆动齿轮28将在轨道路径中逆时针运动，而在斜齿轮26沿逆时针方向旋转的情况下，摆动齿轮28将在轨道中顺时针运动。

如在图3中最佳地看到的，被承载在小齿轮构件32上的小齿轮盘30包括花键孔122。小齿轮构件32的花键部分58的第一系列花键90延伸穿过小齿轮盘30的花键孔122并与小齿轮盘30的花键孔122接合，从而将小齿轮盘30与小齿轮构件32在旋转上联接。换言之，小齿轮盘30被锁定成与小齿轮构件32一起旋转。尽管存在这种结构布置，但是应当理解的是，各种其他的构型也是可能的，所述构型包括但不限于小齿轮盘30与小齿轮构件32成一体的构型或者小齿轮盘30通过紧固件、粘合剂或焊接而联接至小齿轮构件32的构型。在所图示的示例中，小齿轮盘30由聚合材料制成。

小齿轮盘30包括面向斜齿轮26和摆动齿轮28的齿轮凹穴124。小齿轮盘30还包括与齿轮凹穴124相反的筒形毂126，该筒形毂126从摆动齿轮28纵向向外突出。小齿轮盘30的齿轮凹穴124包括开口端部128和至少部分地被封围的相反端部130。在小齿轮盘30的齿轮凹穴124内设置有第二环形齿轮132。第二环形齿轮132布置成与第二组摆动齿轮齿110以啮合的方式接合。第二环形齿轮132与小齿轮盘30固定在一起，使得第二环形齿轮132与小齿轮盘30一起相对于齿轮壳体42旋转。

第二环形齿轮132包括第二组环形齿轮齿134。第二组环形齿轮齿134具有第二环形齿轮齿数、第二内周、第二环形齿轮齿廓和第二环形齿轮齿宽W2。应当理解的是，第二内周表示如从第二组环形齿轮齿134的梢端测量的最内周。第二环形齿轮132齿廓是指第二组环形齿轮齿134的形状(例如，几何形状或曲率)。最后，第二环形齿轮齿宽W2能够在与小齿轮构件32的旋转轴线84平行的方向上测量。第二组环形齿轮齿134的第二内周可以大于第二组摆动齿轮齿110的第二外周，使得当斜齿轮26旋转时，摆动齿轮28在轨道路径中运动。第一环形齿轮齿数、第一内周和第一环形齿轮齿廓中的至少一者不同于第二环形齿轮齿数、第二内周和第二环形齿轮齿廓。由于小齿轮构件32和小齿轮盘30未相对于齿轮壳体42固定，因而摆动齿轮28的旋转致使小齿轮盘30旋转并且因此致使小齿轮轴旋转。如典型的环形齿轮结构一样，第一组环形齿轮齿和第二组环形齿轮齿向内指向、朝向小齿轮构件32径向延伸，并且第一组环形齿轮齿120和第二组环形齿轮齿134具有直齿轮布置，其中，第一组环形齿轮齿120和第二组环形齿轮齿134沿与小齿轮构件32的旋转轴线平行的方向被切割。

参照图3、图6和图7，摆动齿轮28的至少一部分设置在小齿轮盘30的齿轮凹穴124内。在齿轮壳体42的齿轮腔68内邻近齿轮腔68的开口侧72处设置有壳体侧齿轮环136。壳体侧齿轮环136固定至齿轮壳体42，使得壳体侧齿轮环136无法在齿轮壳体42内旋转。壳体侧齿轮环136限定第一环形齿轮118的一部分。即，第一环形齿轮齿宽W1的一部分由壳体侧齿轮环136限定，并且第一环形齿轮齿宽W1的另一部分由齿轮壳体42限定。壳体侧齿轮环136由比齿轮壳体42的聚合材料硬的材料制成。作为示例而非限制，壳体侧齿轮环136可以由金属材料制成。如在图3和图7中最佳地看到的，在小齿轮盘30的齿轮凹穴124内邻近齿轮凹穴124的开口端部128处设置有小齿轮盘齿轮环138。小齿轮盘齿轮环138固定至小齿轮盘30，使得小齿轮盘齿轮环138被锁定成与小齿轮盘30一起旋转。小齿轮盘齿轮环138限定第二环形齿轮132的一部分。即，第二环形齿轮齿宽W2的一部分由小齿轮盘齿轮环138限定，并且第二环形齿轮齿宽W2的另一部分由小齿轮盘30限定。小齿轮盘齿轮环138由比小齿轮盘30的聚合材料硬的材料制成。作为示例而非限制，小齿轮盘齿轮环138可以由金属材料制成。应当理解的是，齿轮壳体42和小齿轮盘30可以由相同的材料或不同的材料制成，并且壳体侧齿轮环136和小齿轮盘齿轮环138可以由相同的材料或不同的材料制成，但是齿轮壳体42的材料将始终与壳体侧齿轮环136的材料不同，并且小齿轮盘30的材料将始终与小齿轮盘齿轮环138的材料不同。

应当理解的是，可以使用已知方法来确定壳体侧齿轮环136和齿轮壳体42的相对硬度以及小齿轮盘齿轮环138和小齿轮盘30的相对硬度。作为示例而非限制，可以采用比如洛氏硬度测试之类的硬度测试来测量壳体侧齿轮环136和齿轮壳体42的相对硬度以及小齿轮盘齿轮环138和小齿轮盘30的相对硬度。有利地，齿轮壳体42和小齿轮盘30的较软的材料使齿轮组件20在操作期间较安静、减小了第一环形齿轮118与第一组摆动齿轮齿108之间的游隙并且减小了第二环形齿轮132与第二组摆动齿轮齿110之间的游隙。同时，壳体侧齿轮环136和小齿轮盘齿轮环138的较硬的材料防止由摆动齿轮28施加至第一环形齿轮118和第二环形齿轮132的扭矩引起的第一组环形齿轮齿120和第二组环形齿轮齿134的损坏、过度磨损和变形。

如在图3、图4和图6中最佳地看到的，壳体侧齿轮环136和小齿轮盘齿轮环138各自包括周向间隔开的多个突出部140。壳体侧齿轮环136的多个突出部140和小齿轮盘齿轮环138的多个突出部140分别径向向外延伸到设置在齿轮壳体42中的凹口142和设置在小齿轮盘30中的凹口142中，使得壳体侧齿轮环136在齿轮壳体42内被锁定就位，并且使得小齿轮盘齿轮环138与小齿轮盘30一起旋转。尽管壳体侧齿轮环136和小齿轮盘齿轮环138可以通过多种不同的制造工艺制成，但是作为非限制性示例，壳体侧齿轮环136和小齿轮盘齿轮环138中的每一者可以通过精密冲裁工艺制成。

如在图3和图7中最佳地看到的，小齿轮构件32的第一系列花键90从第二系列花键92纵向延伸至多个杯状花键端部144。杯状花键端部144在小齿轮构件32的第一轴段86上成角度地纵向向外延伸并抵靠盘保持器34而卷边。应当理解的是，在齿轮组件20的安装期间，当杯状花键端部144随着小齿轮构件32朝向齿轮壳体42纵向移动而压靠盘保持器34并向外弯折时，会发生卷边。盘保持器34被承载在小齿轮构件32的第一轴段86上并且设置在齿轮壳体42的齿轮腔68内。盘保持器34沿纵向定位在摆动齿轮28与小齿轮盘30之间并且具有圆盘状形状和圆形孔146。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过盘保持器34中的圆形孔146，并且盘保持器34将小齿轮盘30固定在小齿轮构件32上并且防止小齿轮盘30相对于小齿轮构件32纵向移动。锁紧垫圈36也被承载在小齿轮构件32的第一轴段86上并且设置在齿轮壳体42的齿轮腔68内。锁紧垫圈36沿纵向定位在齿轮壳体42与斜齿轮26之间。锁紧垫圈36具有圆形孔148和与齿轮壳体42接合的弯折的星形指状件150。小齿轮构件32的第一轴段86延伸穿过锁紧垫圈36中的圆形孔148，并且锁紧垫圈36通过防止斜齿轮26相对于小齿轮构件32纵向移动而将斜齿轮26固定在小齿轮构件32上。应当理解的是，在齿轮组件20的安装期间，当小齿轮构件32朝向齿轮壳体42纵向移动时，星形指状件150偏转并向斜齿轮26施加纵向力。

仍然参照图3和图7，齿轮壳体支架52包括限定第四支承表面154的通孔152。小齿轮盘30的筒形毂126延伸穿过齿轮壳体支架52的通孔152，其中，第四支承表面154支承小齿轮盘30的筒形毂126，使得小齿轮盘30能够相对于齿轮壳体支架52旋转。齿轮壳体支架52还包括围绕通孔152间隔开的多个齿轮壳体安装孔156和围绕通孔152间隔开的多个座椅调节器安装孔158。齿轮壳体支架52通过延伸穿过所述多个齿轮壳体安装孔156的紧固件54a附接至齿轮壳体42，并且齿轮壳体支架52通过延伸穿过所述多个座椅调节器安装孔158的紧固件54b附接至座椅调节器22的框架56。当然，齿轮壳体支架52可以在没有紧固件54a、54b的情况下附接至齿轮壳体42和/或座椅调节器22的框架56。例如但不限于，齿轮壳体支架52可以通过粘合剂或通过焊接附接至齿轮壳体42和/或座椅调节器22的框架56。

座椅调节器22的扇形齿轮60具有楔形形状并且可以被认为是较大的圆形齿轮的一个切片或一部分。例如但不限于，扇形齿轮60可以具有45度或更小的受限的径向范围。扇形齿轮60被支承在座椅调节器22的后横向构件59上。扇形齿轮60与小齿轮构件32的花键部分58的第二系列花键92以啮合的方式接合。如此，小齿轮构件32沿一个旋转方向的旋转使扇形齿轮60沿向下方向枢转，这驱动座椅调节器22的框架56向上到达升高的座椅位置(图1)。小齿轮构件32沿相反旋转方向的旋转使扇形齿轮60沿向上方向枢转，这使座椅调节器22的框架56降低(图2)。座椅调节器22的碰撞支架62包括圆形开口160，该圆形开口160接纳并支承小齿轮构件32的第二轴段88。小齿轮构件32的第二轴段88包括螺纹孔162(图7)，该螺纹孔162以可螺纹连接的方式接纳螺栓64。如前所述，螺栓64支承小齿轮构件32，同时仍然允许小齿轮构件32相对于座椅调节器22的碰撞支架62和框架56旋转。

还应当理解的是，本文中所公开的齿轮组件20的关键优点在于，齿轮组件20是自锁的，并且将不会从升高位置(图1)反向驱动至降低位置(图2)，或者将不会从降低位置反向驱动至升高位置。即，座椅调节器22的框架56施加至扇形齿轮60的任何扭矩都不能迫使小齿轮构件32旋转，这是因为除非首先使斜齿轮26旋转，否则摆动齿轮28将不会在轨道路径中运动。这在不期望座椅调节器22的框架56移动的碰撞事件中尤其重要。齿轮组件20的自锁特性还因为座椅调节器22将不会由于作用在汽车座椅组件10上的重力和道路振动的组合而随着时间的推移被反向驱动而是有利的。

参照图8和图9，公开了另一种齿轮组件20a。图8和图9中所示的齿轮组件20a与图1至图7中所示的齿轮组件20共用许多相同的部件，其中，贯穿各视图，相同的附图标记对应于相同的部件。图8和图9中所示的新部件或经改型的部件在附图标记后带有字母“a”。例如，图8和图9中的小齿轮盘30a对应于图1至图7中的小齿轮盘30，但是相比于图1至图7中所示的小齿轮盘30有一些区别。图8和图9中所示的齿轮组件20a缺少图1至图7中所示的齿轮组件20的盘保持器34和小齿轮盘齿轮环138。代替地，图8和图9中的小齿轮构件32a的小齿轮盘30a包括第二组环形齿轮齿134a，第二组环形齿轮齿134a限定第二环形齿轮132a，第二环形齿轮132a一体化到小齿轮盘30a中。第二环形齿轮132a围绕小齿轮盘30a中的齿轮凹穴124a周向延伸。与图1至图7中所示的由聚合材料制成的小齿轮盘30不同，图8和图9中所示的小齿轮盘30a由金属材料制成以用于增加强度。第二组环形齿轮齿134a具有第二环形齿轮齿宽W2。在图8和图9中，第二环形齿轮齿宽W2的100％由小齿轮盘30a限定。摆动齿轮28被部分地接纳在小齿轮盘30a的齿轮凹穴124a中，并且第二组摆动齿轮齿110布置成与第二组环形齿轮齿134a以啮合的方式接合。小齿轮构件32a包括花键部分58a，该花键部分58a具有与小齿轮盘30a的花键孔122接合的第一系列花键90a以及与扇形齿轮60接合的第二系列花键92。因此，小齿轮盘30a与小齿轮构件32a的第一轴段86和第二轴段88及花键部分58a一起旋转。

如图8中所示，小齿轮构件32a与小齿轮盘30a预组装在一起。换言之，小齿轮盘30a、小齿轮构件32a的第一轴段86和第二轴段88及花键部分58a形成齿轮组件20a的单个预组装部件。小齿轮盘30a、小齿轮构件32a的第一轴段86和第二轴段88及花键部分58a全部由金属制成。在一个示例中，小齿轮盘30a通过精密冲裁工艺制成，精密冲裁工艺也被称为精冲。

如图8和图9中所示，壳体侧齿轮环136a包括周向间隔开的多个突出部140。壳体侧齿轮环136a的多个突出部140径向向外延伸到设置在齿轮壳体42中的凹口142中，使得壳体侧齿轮环136a在齿轮壳体42内被锁定就位。另外，齿轮组件20a包括销141a，销141a延伸穿过壳体侧齿轮环136a中的孔并延伸到齿轮壳体42中。这些销141a提供附加的锚固支承，以防止壳体侧齿轮环136a在齿轮壳体42中移位或旋转。如在图9中最佳地看到的，摆动齿轮28具有单件式结构并且包括第一组摆动齿轮齿108和第二组摆动齿轮齿110。应当理解的是，摆动齿轮28可以以许多不同的方式制成。例如但不限于，摆动齿轮28可以由粉末金属制成。

参照图10，公开了另一种齿轮组件20b。图10中所示的齿轮组件20b与图1至图7中所示的齿轮组件20以及图8和图9中所示的齿轮组件20a共用许多相同的部件，其中，贯穿各视图，相同的附图标记对应于相同的部件。图10中所示的新部件或经改型的部件在附图标记后带有字母“b”。例如，图8和图9中的小齿轮盘30b对应于图1至图7中的小齿轮盘30以及图8和图9中的小齿轮盘30a，但是相比于图1至图7中所示的小齿轮盘30以及图8和图9中所示的小齿轮盘30a有一些区别。图10中所示的齿轮组件20b缺少图1至图7中所示的齿轮组件20的盘保持器34和小齿轮盘齿轮环138。代替地，图10中的小齿轮构件32b的小齿轮盘30b包括第二组环形齿轮齿134b，第二组环形齿轮齿134b限定第二环形齿轮132b，第二环形齿轮132b一体化到小齿轮盘30b中。第二环形齿轮132b围绕小齿轮盘30b中的齿轮凹穴124b周向延伸。类似于图8和图9中所示的小齿轮盘30a，图10中所示的小齿轮盘30b由金属材料制成以用于增加强度。第二组环形齿轮齿134b具有第二环形齿轮齿宽W2。在图10中，第二环形齿轮齿宽W2的100％由小齿轮盘30b限定。摆动齿轮28被部分地接纳在小齿轮盘30b的齿轮凹穴124b中，并且第二组摆动齿轮齿110布置成与第二组环形齿轮齿134b以啮合的方式接合。

与图8和图9中所示的小齿轮构件32a的花键部分58a不同，图10中所示的小齿轮构件32b具有仅带有一组花键92b的花键部分58a。这些花键92b与扇形齿轮60接合。图10中的小齿轮盘30b与小齿轮构件32b的筒形毂126b、花键部分58b以及第二轴段88b成一体，从而形成单件式部件。孔162b纵向延伸穿过小齿轮构件32b的圆柱形毂126b、花键部分58b以及第二轴段88b。小齿轮构件32b还包括第一轴段86b，该第一轴段86b是以压配合的方式延伸到孔162b中的单独的部件。因此，小齿轮盘30b与小齿轮构件32b的筒形毂126b、花键部分58b以及第一轴段86b和第二轴段88b一起旋转。通过以这种方式构造小齿轮构件32b，小齿轮盘30b可以由粉末金属或金属锻造制成以用于增加强度。

如图10中所示，壳体侧齿轮环136b包括周向间隔开的多个突出部140。壳体侧齿轮环136b的多个突出部140径向向外延伸到设置在齿轮壳体42中的凹口142中，使得壳体侧齿轮环136b在齿轮壳体42内被锁定就位。另外，齿轮组件20b包括销141b，销141b延伸穿过壳体侧齿轮环136b中的孔并延伸到齿轮壳体42中。这些销141b提供附加的锚固支承，以防止壳体侧齿轮环136b在齿轮壳体42中移位或旋转。在图9中，摆动齿轮28b具有两件式结构并且包括第一齿轮坯107b和第二齿轮坯109b。第一组摆动齿轮齿108由第一齿轮坯107b限定，并且第二组摆动齿轮齿110由第二齿轮坯109b限定。在所图示的示例中，第一齿轮坯107b和第二齿轮坯109b通过铆钉111b连接，使得第一齿轮坯107b和第二齿轮坯109b一起旋转；然而，应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，其他形式的连接是可能的。摆动齿轮28b的第一齿轮坯107b和第二齿轮坯109b可以以许多不同的方式制成。例如但不限于，摆动齿轮28b的第一齿轮坯107b和第二齿轮坯109b可以由金属通过精密冲裁工艺制成。与图1至图9中所示的粉末金属摆动齿轮28相比，通过精密冲裁制造图10中所示的摆动齿轮28b可以提供增加的强度和更精确的公差。

参照图11和图12，公开了替代性斜齿轮26a。图11和图12中所示的斜齿轮26a与图1至图7中所示的斜齿轮26类似并且可以互换，其中，贯穿各视图，相同的附图标记对应于相同的部件。图11和图12中所示的斜齿轮26a的新的方面或修改的方面在附图标记后带有字母“a”。例如，图11和图12中的偏心凸角102a对应于图1至图7中的偏心凸角102，但是相比于图1至图7中所示的偏心凸角102有一些区别。与图1至图7中所示的作为由聚合材料制成的一体式部件的斜齿轮26不同，图11和图12中所示的斜齿轮26a包括由聚合材料制成的外齿轮部分164a和由金属材料制成的内部部分166a。斜齿轮26a包括由外齿轮部分164a限定的齿轮齿168a。这些齿轮齿168a与蜗杆40以啮合的方式接合。由于外齿轮部分164a由聚合材料制成，因此降低了噪音。偏心凸角102a由内部部分166a限定，内部部分166a可以由烧结金属或铸造金属制成。因此，偏心凸角102a具有由金属制成以用于改进耐磨性的外表面170a。与图1至图7中所示的偏心凸角102相比，图11和图12中所示的偏心凸角102a具有凹入表面116a，该凹入表面116a跨越外表面170a的较大周向范围以用于减小摩擦。应当理解的是，图11和图12中所示的斜齿轮26a可以以许多不同的方式制造。在一个非限制性示例中，形成外齿轮部分164a的聚合材料被包覆模制到斜齿轮26a的内部部分166a上。

参照图13和图14，公开了另一种替代性斜齿轮26b。图13和图14中所示的斜齿轮26b与图1至图7中所示的斜齿轮26以及图11和图12中所示的斜齿轮26a类似并且可以互换，其中，贯穿各视图，相同的附图标记对应于相同的部件。图13和图14中所示的斜齿轮26b的新的方面或修改的方面在附图标记后带有字母“b”。例如，图13和图14中的偏心凸角102b对应于图1至图7中的偏心凸角102以及图11和图12中的偏心凸角102a，但是相比于图1至图7中所示的偏心凸角102以及图11和图12中所示的偏心凸角102a有一些区别。类似于图1至图7中所示的斜齿轮26，图13和图14中所示的斜齿轮26b由聚合材料制成。然而，图13和图14中所示的斜齿轮26b的偏心凸角102b包括外表面170b，该外表面170b部分地由金属板172b形成，该金属板172b沿弧174b围绕偏心凸角102b的一部分周向延伸。弧174b的长度(即，金属板172b的弧长)可以基于设计要求而变化。作为示例，弧174b可以相对于旋转轴线84延伸150度。金属板172b被接纳在形成于偏心凸角102b中的通道176b中。通道176b具有与金属板172b的弧长基本相同的弧长。可选地，斜齿轮26b包括与通道176b相邻的一个或更多个槽178b，并且金属板174b可以包括一个或更多个凸耳180b，所述一个或更多个凸耳180b被接纳在槽178b中以帮助将金属板174b保持在偏心凸角102b上的通道176b中。由于斜齿轮26b仍然由聚合材料制成，因此降低了噪音；然而，偏心凸角102b的大量外表面170b由金属板172b形成，这提供了改进的耐磨性。

出于说明和描述的目的，已经提供了实施方式的前述描述。该描述并不意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。这些先前的叙述应当被解释为涵盖本发明新颖性发挥其效用的任何组合。鉴于以上教示，本发明的许多改型和变型是可能的，并且可以在所附权利要求的范围内以除了如具体描述的方式之外的其他方式实践。

Claims (20)

1.一种用于座椅调节器的齿轮组件，所述齿轮组件包括：

蜗杆，所述蜗杆设置在可旋转轴上；

齿轮壳体，所述齿轮壳体包括齿轮腔和通向所述齿轮腔的蜗杆接纳部，所述蜗杆设置在所述蜗杆接纳部内；

小齿轮构件，所述小齿轮构件延伸到所述齿轮壳体的所述齿轮腔中并且具有小齿轮盘，所述小齿轮构件能够在所述齿轮腔内旋转并且具有旋转轴线；

斜齿轮，所述斜齿轮被承载在所述小齿轮构件上并且设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述斜齿轮布置成与所述蜗杆以啮合的方式接合；

所述斜齿轮包括从所述斜齿轮纵向突出的偏心凸角；

摆动齿轮，所述摆动齿轮被承载在所述斜齿轮的所述偏心凸角上并且设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述摆动齿轮包括以并排关系布置的第一组摆动齿轮齿和第二组摆动齿轮齿；

所述第一组摆动齿轮齿和所述第二组摆动齿轮齿以可旋转的方式联接，使得所述第一组摆动齿轮齿与所述第二组摆动齿轮齿一起旋转；

第一环形齿轮，所述第一环形齿轮设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述第一环形齿轮与所述第一组摆动齿轮齿以啮合的方式接合，所述第一环形齿轮与所述齿轮壳体固定在一起，并且所述第一环形齿轮包括具有第一环形齿轮齿宽的第一组环形齿轮齿；

所述第一环形齿轮大于所述摆动齿轮，使得在所述斜齿轮旋转时，所述摆动齿轮在所述第一环形齿轮内的轨道路径中运动；

所述小齿轮盘包括面向所述斜齿轮和所述摆动齿轮的齿轮凹穴，所述齿轮凹穴包括与所述第二组摆动齿轮齿以啮合的方式接合的第二环形齿轮，所述第二环形齿轮与所述小齿轮盘固定在一起，使得所述第二环形齿轮与所述小齿轮盘一起相对于所述齿轮壳体旋转；以及

壳体侧齿轮环，所述壳体侧齿轮环设置在所述齿轮壳体的所述齿轮腔内，所述壳体侧齿轮环固定至所述齿轮壳体并限定所述第一环形齿轮的一部分，其中，所述第一环形齿轮齿宽的一部分由所述壳体侧齿轮环限定，并且所述第一环形齿轮齿宽的另一部分由所述齿轮壳体限定，所述壳体侧齿轮环由比所述齿轮壳体的材料硬的材料制成。

2.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述齿轮壳体由聚合材料制成，并且其中，所述壳体侧齿轮环由金属材料制成。

3.根据权利要求2所述的齿轮组件，其中，所述摆动齿轮和所述小齿轮盘由金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮构件包括第一轴段、第二轴段以及设置在所述第一轴段与所述第二轴段之间的花键部分，所述小齿轮构件的所述第一轴段延伸通过所述齿轮壳体中的孔，使得所述齿轮壳体支承所述小齿轮构件的一个侧部。

5.根据权利要求4所述的齿轮组件，其中，所述花键部分包括在邻近所述第一轴段处围绕所述小齿轮构件周向延伸的第一系列花键和在邻近所述第二轴段处围绕所述小齿轮构件周向延伸的第二系列花键，所述第一系列花键具有第一花键高度，并且所述第二系列花键具有大于所述第一花键高度的第二花键高度。

6.根据权利要求5所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮盘包括花键孔和与所述齿轮凹穴相反的筒形毂，所述筒形毂纵向向外突出，所述小齿轮构件的所述花键部分延伸穿过所述小齿轮盘的所述花键孔，使得所述第一系列花键与所述花键孔啮合并将所述小齿轮盘与所述小齿轮构件以可旋转的方式联接。

7.根据权利要求6所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮盘由金属材料通过精密冲裁制成。

8.根据权利要求4所述的齿轮组件，其中，所述斜齿轮包括中央孔，所述中央孔呈圆形形状并且与所述小齿轮构件的所述旋转轴线同轴地布置，所述小齿轮构件的所述第一轴段延伸穿过所述斜齿轮的所述中央孔，使得所述斜齿轮由所述小齿轮构件支承并且能够相对于所述小齿轮构件旋转。

9.根据权利要求4所述的齿轮组件，所述齿轮组件还包括：

扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述小齿轮构件的所述花键部分以啮合的的方式接合。

10.根据权利要求4所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮构件的所述小齿轮盘、所述第二轴段以及所述花键部分成一体并且形成单件式部件。

11.根据权利要求10所述的齿轮组件，其中，存在延伸穿过所述小齿轮构件的所述花键部分和所述第二轴段的孔，并且其中，所述第一轴段是延伸到所述小齿轮构件的所述孔中的单独的部件。

12.根据权利要求10所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮盘由粉末金属制成。

13.根据权利要求10所述的齿轮组件，其中，所述小齿轮盘由锻造金属制成。

14.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述摆动齿轮包括内孔，所述内孔呈圆形形状并且同心地布置在所述摆动齿轮中，所述偏心凸角具有与所述小齿轮构件的所述旋转轴线平行地延伸并且与所述小齿轮构件的所述旋转轴线间隔开的偏心轴线，并且所述斜齿轮的所述偏心凸角延伸到所述摆动齿轮的所述内孔中，使得所述摆动齿轮由所述斜齿轮的所述偏心凸角支承并且能够相对于所述斜齿轮的所述偏心凸角旋转。

15.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述斜齿轮的所述偏心凸角包括具有受限的周向范围的凹入表面，所述凹入表面与所述摆动齿轮间隔开，以减小所述斜齿轮的所述偏心凸角与所述摆动齿轮之间的摩擦。

16.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述斜齿轮包括由聚合材料制成的外齿轮部分和由烧结金属或铸造金属制成的限定所述偏心凸角的内部部分。

17.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述斜齿轮由聚合材料制成，并且其中，所述偏心凸角包括外表面，所述外表面部分地由金属板形成，所述金属板沿弧围绕所述偏心凸角的一部分周向延伸。

18.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于，所述壳体侧齿轮环包括多个突出部，所述多个突出部周向间隔开并且径向向外延伸到设置在所述齿轮壳体中的凹口中，使得所述壳体侧齿轮环在所述齿轮壳体内被锁定就位。

19.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述壳体侧齿轮环由金属材料通过精密冲裁制成。

20.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述齿轮壳体的所述齿轮腔具有开口侧和至少部分地被封围的相反侧，并且所述壳体侧齿轮环在所述齿轮腔内邻近所述开口侧设置。

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