CN207069190U - 机器人电快插装置 - Google Patents

Abstract

机器人电快插装置，属于机器人加工设备电信号快速插接技术领域，包括重载连接器公头和母座，重载连接器公头包括公头触头、公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆，公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动支架、上下浮动支架；前后导向机构包括导向板和导向槽；前后导向支架包括2个左右浮动导向柱，左右浮动支架包括2块轴承支撑板和2个上下浮动导向筒，每块轴承支撑板上分别设置有2个导向柱轴承；上下浮动机构包括2个上下浮动导向柱；重载连接器母座包括母座触头、快插导向支架、2个快插导向孔；本实用新型的有益效果是：能自动准确对齐，提高组装速度，坚固耐用，不需要经常维修。

Description

机器人电快插装置

技术领域

本实用新型为机器人电插接装置，特别涉及机器人电快插装置，属于机器人加工设备电信号快速插接技术领域。

背景技术

由于机器人加工设备生产效率高，产品质量好，自动化管理水平先进，在现代化生产加工中，备受青睐，得到越来越广泛的应用。但现有机器人加工设备中，机器人与产品加工系统之间的电插接装置结构过于简单，插接时，重载连接器母座和重载连接器公头很难准确对齐，影响了机器人加工设备的组装速度，对操作人员带来很大的不方便。电插接装置也容易损坏，需要经常维修和更换，不便于生产管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述机器人电插接装置的现有技术中，存在插接时，重载连接器母座和重载连接器公头很难准确对齐，影响了机器人加工设备的组装速度，电插接装置也容易损坏，需要经常维修和更换的缺陷，提供了机器人电快插装置，可以达到插接时，重载连接器母座和重载连接器公头能自动准确对齐，提高机器人加工设备的组装速度，电插接装置不容易损坏，不需要经常维修和更换的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：机器人电快插装置，用于机器人加工系统，包括重载连接器母座和重载连接器公头，所述重载连接器母座和重载连接器公头的前端面相对设置；重载连接器母座包括母座触头，所述母座触头设置在重载连接器母座的前端面上；重载连接器公头包括公头触头，所述公头触头设置在重载连接器公头的前端面上；

所述重载连接器公头还包括重载连接器公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆；所述重载连接器公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动支架、上下浮动支架，所述气动机构包括气缸、气缸杆，所述气缸杆设置在气缸前端；所述气缸设置在底座后端，所述前后导向支架设置在底座上方，所述左右浮动支架固定设置在前后导向支架上方，所述上下浮动支架设置在左右浮动支架前上方；

所述前后导向机构包括2组导向部件组合，每组导向部件组合各包括导向板和导向槽，所述导向板纵向固定设置在底座上，所述导向槽固定设置在前后导向支架下方，导向槽方向朝下、卡放在导向板上；所述气缸杆的前端与前后导向支架的中部固定连接；当气缸动作、气缸杆前后方向伸出或缩回时，前后导向支架能通过导向槽在前后导向板上的滑动而前后移动；

所述前后导向支架还包括2个左右浮动导向柱固定座和2个左右浮动导向柱，2个左右浮动导向柱固定座分别固定设置在前后导向支架两侧；所述左右浮动支架还包括左右浮动支架后底板和2块轴承支撑板，所述左右浮动支架后底板在左右浮动支架后下部，所述2块轴承支撑板侧立在左右浮动支架后底板下方，2块轴承支撑板的上侧边与左右浮动支架后底板固定连接；

2块轴承支撑板互相平行设置，每块轴承支撑板上分别设置有2个导向柱轴承；每块轴承支撑板上的2个导向柱轴承分别设置在轴承支撑板的前、后位置；2个左右浮动导向柱分别穿设在2个导向柱轴承前、后位置的导向柱轴承内，2个左右浮动导向柱的两端分别固定设置在2个左右浮动导向柱固定座上；左右浮动支架和左右浮动机构能通过轴承支撑板和导向柱轴承，在左右浮动导向柱上左右滑动；

左右浮动支架还包括2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向筒垂直设置在左右浮动支架前端面上；所述上下浮动机构包括2个上下浮动导向柱和2个上下浮动导向柱固定座，2个上下浮动导向柱互相平行，垂直设置；所述2个上下浮动导向柱固定座分别固定设置在上下浮动支架两侧后部，2个上下浮动导向柱分别以垂直方向穿过2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向柱的上下两端分别与2个上下浮动导向柱固定座的上下两端固定连接；上下浮动导向柱的长度大于上下浮动导向筒的长度，上下浮动支架和上下浮动机构能通过上下浮动导向柱在上下浮动导向孔的上下滑动，而上下移动；

所述重载连接器母座还包括2个快插导向孔、快插导向支架，所述2个快插导向孔分别设置在快插导向支架两侧，所述2个快插导向孔与2个快插导向杆对应设置；当气缸动作，前后导向支架在前后导向板上向前移动时，通过左右浮动支架、上下浮动支架带动，快插导向支架向前移动，从而使2个快插导向杆分别插入2个快插导向孔、并最终使公头触头和母座触头紧密接触；通过左右浮动机构和上下浮动机构的作用，重载连接器公头和重载连接器母座的左右和上下的相对位置能在一定范围内自动调整，使快插导向杆与快插导向孔达到最佳配合位置。

所述公头触头和母座触头分别有3组接触端，公头触头的3组接触端与母座触头的3组接触端互相对应。

所述左右浮动支架后底板下面上设置有2道固定凹槽，2块轴承支撑板的上侧边分别镶嵌在2道固定凹槽内、并焊接连接。

所述左右浮动支架整体呈L形，包括水平部分和垂直部分，在水平部分和垂直部分斜向设置有加固连接筋板。

所述重载连接器公头与机器人电连接，所述重载连接器母座与产品加工系统电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：插接时，重载连接器母座和重载连接器公头能自动快速准确对齐，提高机器人加工设备的组装速度，提高生产效率；电插接装置坚固耐用，不容易损坏，不需要经常维修和更换，便于管理。

附图说明

图1是：本实用新型总装主视图(重载连接器公头与重载连接器母座插合状态)；

图2是：图1A-A剖视图；

图3是：本实用新型总装俯视图(重载连接器公头与重载连接器母座插合状态)；

图4是：本实用新型总装立体图(重载连接器公头与重载连接器母座插合状态)；

图5是：图4A部放大图；

图6是：轴承支撑板、导向柱轴承、左右浮动导向柱组合主视放大图；

图7是：本实用新型总装主视图(重载连接器公头与重载连接器母座分离状态)；

图8是：重载连接器公头主视图；

图9是：重载连接器公头立体图；

图10是：重载连接器母座主视图；

图11是：重载连接器母座左视图；

图12是：重载连接器母座立体图。

附图标记说明：重载连接器母座1、母座触头101、快插导向孔102、快插导向支架103、重载连接器公头2、公头触头201、底座202、前后导向支架203、左右浮动支架204、上下浮动导向筒205、上下浮动支架206、左右浮动导向柱固定座207、左右浮动导向柱208、左右浮动支架后底板209、固定凹槽2091、轴承支撑板210、气动机构211、气缸21101、气缸杆21102、前后导向机构212、导向板21201、导向槽21202、左右浮动机构213、上下浮动机构214、上下浮动导向柱21401、上下浮动导向柱固定座21402、快插导向杆215、加固连接筋板216、导向柱轴承217。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1至图12所示，机器人电快插装置，用于机器人加工系统，包括重载连接器母座1和重载连接器公头2，所述重载连接器母座1和重载连接器公头2的前端面相对设置；重载连接器母座1包括母座触头101，所述母座触头101设置在重载连接器母座1的前端面上；重载连接器公头2包括公头触头201，所述公头触头201设置在重载连接器公头2的前端面上；所述公头触头201和母座触头101分别有3组接触端，公头触头201的3组接触端与母座触头101的3组接触端互相对应。

所述重载连接器公头2还包括重载连接器公头支撑架、气动机构211、前后导向机构212、左右浮动机构213、上下浮动机构214和2个快插导向杆215；所述重载连接器公头支撑架包括底座202、前后导向支架203、左右浮动支架204、上下浮动支架206，所述气动机构211包括气缸21101、气缸杆21102，所述气缸杆21102设置在气缸21101前端；所述气缸21101设置在底座202后端，所述前后导向支架203设置在底座202上方，所述左右浮动支架204固定设置在前后导向支架203上方，所述上下浮动支架206设置在左右浮动支架204前上方；

所述前后导向机构212包括2组导向部件组合，每组导向部件组合各包括导向板21201和导向槽21202，所述导向板21201纵向固定设置在底座202上，所述导向槽21202固定设置在前后导向支架203下方，导向槽21202方向朝下、卡放在导向板21201上；所述气缸杆21102的前端与前后导向支架203的中部固定连接；当气缸21101动作、气缸杆21102前后方向伸出或缩回时，前后导向支架203能通过导向槽21202在前后导向板21201上的滑动而前后移动；

所述前后导向支架203还包括2个左右浮动导向柱固定座207和2个左右浮动导向柱208，2个左右浮动导向柱固定座207分别固定设置在前后导向支架203两侧；所述左右浮动支架204还包括左右浮动支架后底板209和2块轴承支撑板210，所述左右浮动支架后底板209在左右浮动支架204后下部，所述2块轴承支撑板210侧立在左右浮动支架后底板209下方，所述左右浮动支架后底板209下面上设置有2道固定凹槽2091，2块轴承支撑板210的上侧边分别镶嵌在2道固定凹槽2091内、并焊接连接。

2块轴承支撑板210互相平行设置，每块轴承支撑板210上分别设置有2个导向柱轴承217；每块轴承支撑板210上的2个导向柱轴承217分别设置在轴承支撑板210的前、后位置；2个左右浮动导向柱208分别穿设在2个导向柱轴承217内，2个左右浮动导向柱208的两端分别固定设置在2个左右浮动导向柱固定座207上；左右浮动支架204和左右浮动机构213能通过轴承支撑板210和导向柱轴承，在左右浮动导向柱208上左右滑动；

左右浮动支架204还包括2个上下浮动导向筒205，2个上下浮动导向筒205垂直设置在左右浮动支架204前端面上；所述上下浮动机构214包括2个上下浮动导向柱21401和2个上下浮动导向柱固定座21402；所述2个上下浮动导向柱固定座21402分别固定设置在上下浮动支架206两侧后部，2个上下浮动导向柱21401分别以垂直方向穿过2个上下浮动导向筒205，2个上下浮动导向柱21401的上下两端分别与2个上下浮动导向柱固定座21402的上下两端固定连接；

所述左右浮动支架204整体呈L形，包括水平部分和垂直部分，在水平部分和垂直部分斜向设置有加固连接筋板216。上下浮动导向柱21401的长度大于上下浮动导向筒205的长度，上下浮动支架206和上下浮动机构214能通过上下浮动导向柱21401在上下浮动导向孔的上下滑动，而上下移动；

所述重载连接器母座1还包括2个快插导向孔102、快插导向支架103，所述2个快插导向孔102分别设置在快插导向支架103两侧，所述2个快插导向孔102与2个快插导向杆215对应设置；所述重载连接器公头2与机器人(图中未显示)电连接，所述重载连接器母座1与产品加工系统(图中未显示)电连接。

当气缸21101动作，前后导向支架203在前后导向板21201上向前移动时，通过左右浮动支架204、上下浮动支架206带动，快插导向支架103向前移动，从而使2个快插导向杆215分别插入2个快插导向孔102、并最终使公头触头201和母座触头101紧密接触；通过左右浮动机构213和上下浮动机构214的作用，重载连接器公头2和重载连接器母座1的左右和上下的相对位置能在一定范围内自动调整，使快插导向杆215与快插导向孔102达到最佳配合位置。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.机器人电快插装置，用于机器人加工系统，包括重载连接器母座和重载连接器公头，所述重载连接器母座和重载连接器公头的前端面相对设置；重载连接器母座包括母座触头，所述母座触头设置在重载连接器母座的前端面上；重载连接器公头包括公头触头，所述公头触头设置在重载连接器公头的前端面上；其特征在于：

所述重载连接器公头还包括重载连接器公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆；所述重载连接器公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动支架、上下浮动支架，所述气动机构包括气缸、气缸杆；所述气缸设置在底座后端，所述前后导向支架设置在底座上方，所述左右浮动支架固定设置在前后导向支架上方，所述上下浮动支架设置在左右浮动支架前上方；

所述前后导向机构包括2组导向部件组合，每组导向部件组合各包括导向板和导向槽，所述导向板纵向固定设置在底座上，所述导向槽固定设置在前后导向支架下方，导向槽方向朝下、卡放在导向板上；所述气缸杆的前端与前后导向支架的中部固定连接；

所述前后导向支架还包括2个左右浮动导向柱固定座和2个左右浮动导向柱，2个左右浮动导向柱固定座分别固定设置在前后导向支架两侧；2个左右浮动导向柱的两端分别固定设置在2个左右浮动导向柱固定座上；所述左右浮动支架还包括左右浮动支架后底板和2块轴承支撑板，所述左右浮动支架后底板在左右浮动支架后下部，所述2块轴承支撑板侧立在左右浮动支架后底板下方，2块轴承支撑板的上侧边与左右浮动支架后底板固定连接；

每块轴承支撑板上分别设置有2个导向柱轴承；每块轴承支撑板上的2个导向柱轴承分别设置在轴承支撑板的前、后位置；2个左右浮动导向柱分别穿设在2个导向柱轴承内；

左右浮动支架还包括2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向筒垂直设置在左右浮动支架前端面上；所述上下浮动机构包括2个上下浮动导向柱和2个上下浮动导向柱固定座；所述2个上下浮动导向柱固定座分别固定设置在上下浮动支架两侧后部，2个上下浮动导向柱分别以垂直方向穿过2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向柱的上下两端分别与2个上下浮动导向柱固定座的上下两端固定连接；上下浮动导向柱的长度大于上下浮动导向筒的长度；

所述重载连接器母座还包括2个快插导向孔、快插导向支架，所述2个快插导向孔分别设置在快插导向支架两侧，所述2个快插导向孔与2个快插导向杆对应设置。

2.根据权利要求1所述的机器人电快插装置，其特征在于：所述公头触头和母座触头分别有3组接触端，公头触头的3组接触端与母座触头的3组接触端互相对应。

3.根据权利要求1所述的机器人电快插装置，其特征在于：所述左右浮动支架后底板下面上设置有2道固定凹槽，2块轴承支撑板的上侧边分别镶嵌在2道固定凹槽内、并焊接连接。

4.根据权利要求1所述的机器人电快插装置，其特征在于：所述左右浮动支架整体呈L形，包括水平部分和垂直部分，在水平部分和垂直部分斜向设置有加固连接筋板。

5.根据权利要求1所述的机器人电快插装置，其特征在于：所述重载连接器公头与机器人电连接，所述重载连接器母座与产品加工系统电连接。