CN207062519U - 全自动织带穿扣缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动织带穿扣缝纫机，包括机台，该机台上设有主控单元、送料机构、夹持机构及缝纫机构；该夹持机构衔接于送料机构、缝纫机构之间，该主控单元分别连接于送料机构、夹持机构及缝纫机构；送料机构包括织带输送装置、织扣输送装置、切料装置，织带输送装置、织扣输送装置、夹持机构均围绕于第一工位设置；织带输送装置设有织带料盘、输送带轨、拉伸推送装置；织扣输送装置的一端连接设有织扣料盘，织扣料盘的输出侧连接有升降输送装置；对应第一工位于缝纫机构处设有第二工位；藉此，通过送料机构、夹持机构、缝纫机构相互之间的配合工作，实现了全自动化的加工，节省了大量的人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

全自动织带穿扣缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种全自动织带穿扣缝纫机。

背景技术

在背包、挎包、婴儿车、防弹衣等领域，通常会在产品上缝纫一些带扣子的织带，而针对这些织带，为了提高生产的效率，一些缝纫机随之出现。现有技术中，针对带扣子的织带的缝纫机的设计大多针对缝纫的某道工序单独设计，通常自动化程度低，还需要大量的人工操作，无法实现全自动的模式，导致生产效率低，人工成本大，从而加大了企业生产的成本。

因此，需要一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动织带穿扣缝纫机，其实现了全自动化，提高了生产效率，节省了人工，降低了生产的成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动织带穿扣缝纫机，包括机台，该机台上设有主控单元、送料机构、用于夹持固定并折叠物料的夹持机构及缝纫机构；该夹持机构衔接于送料机构、缝纫机构之间，该主控单元分别连接于送料机构、夹持机构及缝纫机构；

所述送料机构包括织带输送装置、织扣输送装置、切料装置，所述织带输送装置、织扣输送装置、夹持机构的一端均围绕于第一工位设置；所述织带输送装置的一端连接设有织带料盘，还设有连接于织带料盘的输送带轨以及衔接于输送带轨的拉伸推送装置，该输送带轨位于织带料盘与拉伸推送装置之间，该拉伸推送装置的一端衔接于第一工位；所述织扣输送装置的一端连接设有织扣料盘，织扣料盘的输出侧连接有用于将织扣向下输送至第一工位的升降输送装置；

对应第一工位于缝纫机构处设有用于缝纫的第二工位，第二工位的一侧设有下料机构；前述夹持机构衔接于第一工位、第二工位之间。

作为一种优选方案，所述夹持机构包括用于夹持定位织扣的夹持定位机械手、用于拉伸织带的夹持拉伸机械手以及用于折叠织带的折叠机械手；所述折叠机械手可旋转式衔接于夹持定位机械手、折叠机械手之间；所述夹持定位机械手、夹持拉伸机械手、折叠机械手均位于第一工位，所述夹持定位机械手、折叠机械手、夹持拉伸机械手同时往复运动于第一工位、第二工位之间；所述夹持定位机械手可翻转式设置于第一工位一侧。

作为一种优选方案，所述送料机构、夹持机构均设有用于驱动的气缸驱动装置。

作为一种优选方案，所述机台上还设有第一安装架、第二安装架、第三安装架，所述送料机构安装于第一安装架上，所述夹持机构可移动式安装于第二安装架上，所述织扣料盘安装于第三安装架上。

作为一种优选方案，所述织带料盘通过一立柱安装于机台上，并位于缝纫机构与织扣料盘之间。

作为一种优选方案，所述机台上还设有防护罩，所述防护罩上设有控制平台、开合式加料窗口以及出料窗口；前述下料机构设有下料盘，该下料盘的一端位于出料窗口中，并露于出料窗口。

作为一种优选方案，所述机台的底端设有便于移动的万向滚轮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过送料机构、夹持机构、缝纫机构相互之间的配合工作，实现了全自动化的加工，节省了大量的人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了加工质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的去除防护罩以及机台底座后的结构立体示意图；

图3是图2 的另一角度示意图；

图4是图2的俯视图；

图5是图2去除织扣料盘后的结构立体示意图。

附图标识说明：

10、机台 11、底座

12、第一安装架 13、第二安装架

14、第三安装架 15、立柱

16、防护罩 17、滚轮

20、送料机构 21、织带输送装置

211、织带料盘 212、输送带轨

213、拉伸推送装置 22、织扣输送装置

221、织扣料盘 222、升降输送装置

23、切料装置

30、夹持机构 31、夹持定位机械手

32、夹持拉伸机械手 33、折叠机械手

40、缝纫机构

50、下料机构 51、下料盘

101、第一工位 102、第二工位。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构；其包括机台10，该机台10上设有主控单元、送料机构20、用于夹持固定并折叠物料的夹持机构30及缝纫机构40；该夹持机构30衔接于送料机构20、缝纫机构40之间，该主控单元分别连接于送料机构20、夹持机构30及缝纫机构40。

其中，所述送料机构20包括织带输送装置21、织扣输送装置22、切料装置23，所述织带输送装置21、织扣输送装置22、夹持机构30的一端均围绕于第一工位101设置；所述织带输送装置21的一端连接设有织带料盘211，还设有连接于织带料盘211的输送带轨212以及衔接于输送带轨212的拉伸推送装置213，该输送带轨212位于织带料盘211与拉伸推送装置213之间，该拉伸推送装置213的一端衔接于第一工位101；所述织扣输送装置22的一端连接设有织扣料盘221，织扣料盘221的输出侧连接有用于将织扣向下输送至第一工位101的升降输送装置222；对应第一工位101于缝纫机构40处设有用于缝纫的第二工位102，第二工位102的一侧设有下料机构50；前述夹持机构30衔接于第一工位101、第二工位102之间。

所述夹持机构30包括用于夹持定位织扣的夹持定位机械手31、用于拉伸织带的夹持拉伸机械手32以及用于折叠织带的折叠机械手33；所述折叠机械手33可旋转式衔接于夹持定位机械手31、折叠机械手33之间；所述夹持定位机械手31、夹持拉伸机械手32、折叠机械手33均位于第一工位101，所述夹持定位机械手31、折叠机械手33、夹持拉伸机械手32同时往复运动于第一工位101、第二工位102之间；所述夹持定位机械手31可翻转式设置于第一工位101一侧。

所述机台10上还设有第一安装架12、第二安装架13、第三安装架14，所述送料机构20安装于第一安装架12上，所述夹持机构30可移动式安装于第二安装架13上，所述织扣料盘221安装于第三安装架14上；所述机台10上还设有防护罩16，所述防护罩16上设有控制平台、开合式加料窗口以及出料窗口；所述控制平台连接于主控单元；前述下料机构50设有下料盘51，该下料盘51的一端位于出料窗口中，并露于出料窗口；以及，所述机台10的底端还设有便于移动的万向滚轮17。

另外，于本实施例中，所述织带料盘211通过一立柱15安装于机台10上，并位于缝纫机构40与织扣料盘221之间；以及，所述送料机构20、夹持机构30均设有用于驱动的气缸驱动装置。

其工作过程大致如下：

首先，由织扣输送装置22将织扣从织扣料盘221输送至第一工位101，并由夹持机构30中的夹持定位机械手31将该织扣夹持固定；其次，由织带输送装置21将织带从织带料盘211经过输送带轨212并由拉伸推送装置213将织带送至第一工位101，至到织带穿过织扣为止；随后，由夹持机构30中的夹持拉伸机械手32将织带进一步拉伸至所需的长度，然后送料机构20的切料装置23将织带切断；再由折叠机械手33夹持住织带的另一端，夹持拉伸机械手32将织带往回推送一定距离后，夹持定位机械手31、折叠机械手33同时进行翻转；最后，由夹持机构30的夹持定位机械手31、夹持拉伸机械手32、折叠机械手33同时将带有织扣并折叠好的织带送至缝纫机构40处的第二工位102进行缝纫。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过送料机构、夹持机构、缝纫机构相互之间的配合工作，实现了全自动化的加工，节省了大量的人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了加工质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动织带穿扣缝纫机，其特征在于：包括机台，该机台上设有主控单元、送料机构、用于夹持固定并折叠物料的夹持机构及缝纫机构；该夹持机构衔接于送料机构、缝纫机构之间，该主控单元分别连接于送料机构、夹持机构及缝纫机构；

所述送料机构包括织带输送装置、织扣输送装置、切料装置，所述织带输送装置、织扣输送装置、夹持机构的一端均围绕于第一工位设置；所述织带输送装置的一端连接设有织带料盘，还设有连接于织带料盘的输送带轨以及衔接于输送带轨的拉伸推送装置，该输送带轨位于织带料盘与拉伸推送装置之间，该拉伸推送装置的一端衔接于第一工位；所述织扣输送装置的一端连接设有织扣料盘，织扣料盘的输出侧连接有用于将织扣向下输送至第一工位的升降输送装置；

对应第一工位于缝纫机构处设有用于缝纫的第二工位，第二工位的一侧设有下料机构；前述夹持机构衔接于第一工位、第二工位之间。

2.根据权利要求1所述的全自动织带穿扣缝纫机，其特征在于：所述夹持机构包括用于夹持定位织扣的夹持定位机械手、用于拉伸织带的夹持拉伸机械手以及用于折叠织带的折叠机械手；所述折叠机械手可旋转式衔接于夹持定位机械手、折叠机械手之间；所述夹持定位机械手、夹持拉伸机械手、折叠机械手均位于第一工位，所述夹持定位机械手、折叠机械手、夹持拉伸机械手同时往复运动于第一工位、第二工位之间；所述夹持定位机械手可翻转式设置于第一工位一侧。

3.根据权利要求1所述的全自动织带穿扣缝纫机，其特征在于：所述送料机构、夹持机构均设有用于驱动的气缸驱动装置。

4.根据权利要求1所述的全自动织带穿扣缝纫机，其特征在于：所述机台上还设有第一安装架、第二安装架、第三安装架，所述送料机构安装于第一安装架上，所述夹持机构可移动式安装于第二安装架上，所述织扣料盘安装于第三安装架上。

5.根据权利要求1所述的全自动织带穿扣缝纫机，其特征在于：所述织带料盘通过一立柱安装于机台上，并位于缝纫机构与织扣料盘之间。

6.根据权利要求1所述的全自动织带穿扣缝纫机，其特征在于：所述机台上还设有防护罩，所述防护罩上设有控制平台、开合式加料窗口以及出料窗口；前述下料机构设有下料盘，该下料盘的一端位于出料窗口中，并露于出料窗口。

7.根据权利要求1所述的全自动织带穿扣缝纫机，其特征在于：所述机台的底端设有便于移动的万向滚轮。