CN207061187U - 一种皮带运输机的联锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带运输机的联锁装置，包括PLC控制器、上级皮带运输机、下级皮带运输机、上级皮带运输机电机和下级皮带运输机电机，PLC控制器的输入端接有主电源、备用电源、输入模块和下级皮带测速模块，PLC控制器的输出端接有报警模块、上级皮带开关模块和下级皮带开关模块，上级皮带开关模块与下级皮带开关模块互相联锁。本实用新型通过接触器KM1实现了上级皮带运输机电机和下级皮带运输机电机之间的联锁，通过下级皮带测速模块实现了下级皮带运输机与上级皮带运输机电机、下级皮带运输机电机之间的联锁，大大降低了下级皮带运输机和上级皮带运输机的事故率，增强了下级皮带运输机和上级皮带运输机之间联锁的可靠性。

Description

一种皮带运输机的联锁装置

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，具体涉及一种皮带运输机的联锁装置。

背景技术

目前，在采用皮带运输机的选矿厂的实际生产工艺流程中，要求下级皮带运输机要与上级皮带运输机形成可靠联锁。否则，会造成皮带压矿，甚至导致生产工艺流程的中断，严重影响了设备运转率和成本控制。在很多现场采用的连锁方式都是上级皮带电机与下级皮带电机之间的联锁。即：下级皮带运输机电机开启后，上级皮带运输机电机才能够开启；下级皮带运输机电机停止时，上级皮带运输机电机停止。现有皮带运输机之间的联锁采用的是纯粹的皮带运输机驱动电机电气控制回路上的电气联锁。这种联锁存在的主要问题是：当下级皮带运输机电机与下级皮带运输机之间的传动部分，例如减速机、对轮、耦合器等发生故障时，下级皮带运输机停止运行，但是下级皮带运输机驱动电机运行正常，电气回路正常，生产工艺中上级皮带运输机电机的电气控制回路就不会动作，以至上级皮带运输机就不会停止运行，这就造成了联锁失效，下级皮带压矿、主机憋矿等事故的发生。

由于传统的皮带运输机之间的联锁只纯粹考虑皮带运输机电机控制回路之间的联锁，忽视了皮带运输机电机与皮带运输机之间的传动机构发生故障时联锁失效的可能性，所以不能满足现场皮带运输机在生产工艺中的可靠性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种皮带运输机的联锁装置，其结构简单、设计合理，通过接触器KM1 实现了上级皮带运输机电机和下级皮带运输机电机之间的联锁，通过下级皮带测速模块检测下级皮带运输机的转速，以下级皮带运输机的转速控制上级皮带运输机电机和下级皮带运输机电机的启停，实现了下级皮带运输机与上级皮带运输机电机、下级皮带运输机电机之间的联锁，避免造成压矿、憋矿等事故的发生，大大降低了下级皮带运输机和上级皮带运输机的事故率，增强了下级皮带运输机和上级皮带运输机之间联锁的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：包括PLC控制器、上级皮带运输机、下级皮带运输机、用于驱动所述上级皮带运输机的上级皮带运输机电机和用于驱动下级皮带运输机的下级皮带运输机电机，所述PLC控制器的输入端接有主电源、与主电源互为备用的备用电源、输入模块和用于检测下级皮带运输机转速的下级皮带测速模块，所述PLC控制器的输出端接有报警模块、用于控制上级皮带运输机电机开关的上级皮带开关模块和用于控制下级皮带运输机电机开关的下级皮带开关模块，所述上级皮带开关模块与下级皮带开关模块互相联锁，所述上级皮带开关模块包括常开开关CS1、停止开关SB11和启动开关 SB12，所述下级皮带开关模块包括常开开关CS2、停止开关SB21、启动开关 SB22和接触器KM1，所述常开开关CS2的接线1端与常开开关CS1的接线2 端相接，所述常开开关CS1的接线1端分两路，一路与接触器KM1的常开触点KM11的接线2端相接，另一路与接触器KM1的线圈接线2端相接，接触器 KM1的常开触点KM11的接线1端与启动开关SB12的接线2端相接，启动开关SB12的接线1端与停止开关SB11的接线2端相接，停止开关SB11的接线 1端与电源相接，接触器KM1的线圈接线1端与启动开关SB22的接线2端相接，启动开关SB22的接线1端与停止开关SB21的接线2端相接，所述停止开关SB11的接线1端与停止开关SB21的接线1端均与电源相接，所述常开开关CS1和常开开关CS2均为电磁开关。

上述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带开关模块还包括指示灯HD1和指示灯LD1，接触器KM1的常开触点KM12的接线1端与启动开关SB22的接线1端相接，接触器KM1的常开触点KM12的接线2端分两路，一路与启动开关SB22的接线2端相接，另一路与指示灯HD1的一端相接，指示灯HD1的另一端与接触器KM1的线圈接线2端相接，接触器KM1 的常闭触点KM13的接线1端与启动开关SB22的接线1端相接，接触器KM1 的常闭触点KM13的接线2端与指示灯LD1的一端相接，指示灯LD1的另一端与接触器KM1的线圈接线2端相接。

上述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述上级皮带开关模块还包括熔断器FU1，所述下级皮带开关模块还包括熔断器FU2，所述熔断器 FU1串联接在电源与停止开关SB11之间，所述熔断器FU2串联接在电源与停止开关SB21之间。

上述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述上级皮带开关模块还包括转换开关JK1，所述下级皮带开关模块还包括转换开关JK2，所述转换开关JK1串联接在电源与停止开关SB11之间，所述转换开关JK2串联接在电源与停止开关SB21之间。

上述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带开关模块还包括热继电器FR1，所述热继电器FR1的热元件与下级皮带运输机电机的定子绕组串联，所述热继电器FR1的常闭触头接在接触器KM1的线圈2端与常开开关CS1的接线1端之间。

上述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带测速模块安装在所述下级皮带运输机电机的从动滚筒端。

上述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带测速模块为非接触式速度传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。

2、本实用新型设置有接触器KM1，当下级皮带运输机电机带电工作时，接触器KM1上电，此时接触器KM1的常开触点KM11闭合，上级皮带运输机电机带电工作，通过接触器KM1实现了上级皮带运输机电机和下级皮带运输机电机之间的联锁。

3、本实用新型通过下级皮带测速模块检测下级皮带运输机的转速，当下级皮带测速模块检测到下级皮带运输机的转速低于转速设定值，通过PLC 控制器断开上级皮带开关模块中的常开开关CS1和下级皮带开关模块中的常开开关CS2，因此下级皮带开关模块关断，此时下级皮带运输机电机停止工作，同时接触器KM1失电，接触器KM1的常开触点KM11断开，使得上级皮带开关模块也断开，上级皮带运输机电机停止工作。实现了下级皮带运输机与上级皮带运输机电机、下级皮带运输机电机之间的联锁，避免造成压矿、憋矿等事故的发生，大大降低了下级皮带运输机和上级皮带运输机的事故率，增强了下级皮带运输机和上级皮带运输机之间联锁的可靠性，提高了上级皮带运输机和下级皮带运输机在生产工艺中的可靠性和稳定性。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过接触器KM1实现了上级皮带运输机电机和下级皮带运输机电机之间的联锁，通过下级皮带测速模块检测下级皮带运输机的转速，以下级皮带运输机的转速控制上级皮带运输机电机和下级皮带运输机电机的启停，实现了下级皮带运输机与上级皮带运输机电机、下级皮带运输机电机之间的联锁，避免造成压矿、憋矿等事故的发生，大大降低了下级皮带运输机和上级皮带运输机的事故率，增强了下级皮带运输机和上级皮带运输机之间联锁的可靠性。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型上级皮带开关模块和下级皮带开关模块的电路原理图。

附图标记说明:

1—PLC控制器； 2—主电源； 3—备用电源；

4—下级皮带测速模块； 5—上级皮带开关模块； 6—下级皮带开关模块；

7—上级皮带运输机电机； 8—下级皮带运输机电机；

9—上级皮带运输机； 10—下级皮带运输机； 11—报警模块；

12—输入模块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括PLC控制器1、上级皮带运输机9、下级皮带运输机10、用于驱动所述上级皮带运输机9的上级皮带运输机电机7和用于驱动下级皮带运输机10的下级皮带运输机电机8，所述PLC控制器1 的输入端接有主电源2、与主电源2互为备用的备用电源3、输入模块12和用于检测下级皮带运输机9转速的下级皮带测速模块4，所述PLC控制器1 的输出端接有报警模块11、用于控制上级皮带运输机电机7开关的上级皮带开关模块5和用于控制下级皮带运输机电机8开关的下级皮带开关模块6，所述上级皮带开关模块5与下级皮带开关模块6互相联锁，所述上级皮带开关模块5包括常开开关CS1、停止开关SB11和启动开关SB12，所述下级皮带开关模块6包括常开开关CS2、停止开关SB21、启动开关SB22和接触器KM1，所述常开开关CS2的接线1端与常开开关CS1的接线2端相接，所述常开开关CS1的接线1端分两路，一路与接触器KM1的常开触点KM11的接线2端相接，另一路与接触器KM1的线圈接线2端相接，接触器KM1的常开触点KM11 的接线1端与启动开关SB12的接线2端相接，启动开关SB12的接线1端与停止开关SB11的接线2端相接，停止开关SB11的接线1端与电源相接，接触器KM1的线圈接线1端与启动开关SB22的接线2端相接，启动开关SB22 的接线1端与停止开关SB21的接线2端相接，所述停止开关SB11的接线1 端与停止开关SB21的接线1端均与电源相接，所述常开开关CS1和常开开关 CS2均为电磁开关。

实际使用时，设置输入模块12是为了通过输入模块12输入下级皮带运输机10的转速设定值，设置下级皮带测速模块4是为了检测下级皮带运输机 10的转速，设置报警模块11是为了当主电源2故障或下级皮带运输机10 的转速超过转速设定值时报警。由于常开开关CS1和常开开关CS2均为电磁开关，因此通过PLC控制器1可控制常开开关CS1和常开开关CS2的开合。

实际使用时，首先手动按下启动开关SB12和启动开关SB22，通过PLC 控制器1闭合上级皮带开关模块5中的常开开关CS1和下级皮带开关模块6 中的常开开关CS2，此时，下级皮带开关模块6导通，下级皮带运输机电机8 正常工作，同时接触器KM1上电，然后常开触点KM11闭合，所以上级皮带开关模块5也导通，上级皮带运输机电机7正常工作，通过接触器KM1实现了上级皮带运输机电机7和下级皮带运输机电机8之间的联锁。

当下级皮带测速模块4检测到下级皮带运输机10的转速低于转速设定值，PLC控制器1接收到下级皮带测速模块4检测到的下级皮带运输机10 的转速后，PLC控制器1发出控制信号，断开上级皮带开关模块中5的常开开关CS1和下级皮带开关模块6中的常开开关CS2，因此下级皮带开关模块6 关断，此时下级皮带运输机电机8停止工作，同时接触器KM1失电，接触器 KM1的常开触点KM11断开，使得上级皮带开关模块5也断开，上级皮带运输机电机7停止工作。通过下级皮带测速模块4实现了下级皮带运输机10与上级皮带运输机电机7、下级皮带运输机电机8之间的联锁，避免造成压矿、憋矿等事故的发生，大大降低了下级皮带运输机10和上级皮带运输机9 的事故率，增强了下级皮带运输机10和上级皮带运输机9之间联锁的可靠性，提高了上级皮带运输机9和下级皮带运输机10在生产工艺中的可靠性和稳定性。在上级皮带运输机电机7和下级皮带运输机电机8工作的过程中，也可以通过停止开关SB11关断上级皮带运输机电机7，通过停止开关SB21 关断下级皮带运输机电机8。

实际使用时，PLC控制器1采用型号为FX2N的三菱PLC控制器，主电源2为变压器低压侧220V电压，备用电源3为220V外接电源，主电源2 和备用电源3互为备用，当主电源2故障时，由备用电源3为PLC控制器1供电。

如图2所示，本实施例中，所述下级皮带开关模块6还包括指示灯HD1 和指示灯LD1，接触器KM1的常开触点KM12的接线1端与启动开关SB22的接线1端相接，接触器KM1的常开触点KM12的接线2端分两路，一路与启动开关SB22的接线2端相接，另一路与指示灯HD1的一端相接，指示灯HD1的另一端与接触器KM1的线圈接线2端相接，接触器KM1的常闭触点KM13的接线1端与启动开关SB22的接线1端相接，接触器KM1的常闭触点KM13的接线2端与指示灯LD1的一端相接，指示灯LD1的另一端与接触器KM1的线圈接线2端相接。

实际使用时，当常开开关CS1、常开开关CS2和启动开关SB22均闭合，此时，下级皮带运输机电机8正常工作，同时接触器KM1上电，接触器KM1 的常开触点KM12闭合，接触器KM1的常闭触点KM13断开，所以指示灯HD1 点亮，指示灯LD1熄灭，指示灯HD21用来指示下级皮带运输机电机8运行正常。当常开开关CS1、常开开关CS2或停止开关SB21断开，此时，下级皮带运输机电机8停止工作，同时接触器KM1失电，接触器KM1的常开触点KM12 断开，接触器KM1的常闭触点KM13闭合，所以指示灯HD1熄灭，指示灯LD1 点亮，指示灯LD1用来指示下级皮带运输机电机8停止运行。

如图2所示，本实施例中，所述上级皮带开关模块5还包括熔断器FU1，所述下级皮带开关模块6还包括熔断器FU2，所述熔断器FU1串联接在电源与停止开关SB11之间，所述熔断器FU2串联接在电源与停止开关SB21之间。

实际使用时，当上级皮带运输机电机7发生短路或超负载等情况，上级皮带开关模块5的线路上将产生大电流，此时熔断器FU1的导电部分升温，达到熔化熔点而断开，从而切断电路，保护了上级皮带运输机电机7。

当下级皮带运输机电机8发生短路或超负载等情况，下级皮带开关模块 6的线路上将产生大电流，此时熔断器FU2的导电部分升温，达到熔化熔点而断开，从而切断电路，保护了下级皮带运输机电机8。

如图2所示，本实施例中，所述上级皮带开关模块5还包括转换开关JK1，所述下级皮带开关模块6还包括转换开关JK2，所述转换开关JK1串联接在电源与停止开关SB11之间，所述转换开关JK2串联接在电源与停止开关 SB21之间。

实际使用时，转换开关JK1和转换开关JK2均作为电路控制开关。

如图2所示，本实施例中，所述下级皮带开关模块6还包括热继电器 FR1，所述热继电器FR1的热元件与下级皮带运输机电机8的定子绕组串联，所述热继电器FR1的常闭触头接在接触器KM1的线圈2端与常开开关CS1的接线1端之间。

实际使用时，使用热继电器FR1对下级皮带运输机电机8进行过载保护，将热继电器FR1的热元件与下级皮带运输机电机8的定子绕组串联，将热继电器FR1的常闭触头接在接触器KM1的线圈2端与常开开关CS1的接线1端之间，并调节热继电器FR1的整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距适当距离。当下级皮带运输机电机8正常工作时，通过热继电器FR1的热元件的电流即为下级皮带运输机电机8的额定电流，热继电器FR1的热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。同时，热继电器FR1的常闭触头处于闭合状态，接触器KM1 保持吸合，下级皮带运输机电机8正常运行。当下级皮带运输机电机8超负载工作时，通过热继电器FR1的热元件的电流增大，热继电器FR1的热元件发热的热量增加，双金属片受热后弯曲，使推杆推动与人字形拨杆，因此热继电器FR1的常闭触头断开，接触器KM1线圈失电，下级皮带运输机电机8停止运行。

本实施例中，所述下级皮带测速模块4安装在所述下级皮带运输机电机 8的从动滚筒端。

本实施例中，所述下级皮带测速模块4为非接触式速度传感器。实际使用时，非接触式速度传感器采用型号为N1H-5A-55的非接触霍尔式转速传感器探头。

通过输入模块12设定下级皮带运输机10的转速设定值，通过下级皮带测速模块4检测下级皮带运输机10的转速。实际使用时，

具体实施时，首先手动按下启动开关SB12和启动开关SB22，由于常开开关CS1和常开开关CS2均为电磁开关，因此常开开关CS1和常开开关CS2 均可由PLC控制器1控制开合。通过PLC控制器1闭合上级皮带开关模块5 中的常开开关CS1和下级皮带开关模块6中的常开开关CS2，此时，下级皮带开关模块6导通，下级皮带运输机电机8正常工作，同时接触器KM1上电，然后常开触点KM11闭合，所以上级皮带开关模块5也导通，上级皮带运输机电机7正常工作，通过接触器KM1实现了上级皮带运输机电机7和下级皮带运输机电机8之间的联锁。

当下级皮带测速模块4检测到下级皮带运输机10的转速低于转速设定值，PLC控制器1接收到下级皮带测速模块4检测到的下级皮带运输机10 的转速后，PLC控制器1发出控制信号，断开上级皮带开关模块中5的常开开关CS1和下级皮带开关模块6中的常开开关CS2，因此下级皮带开关模块6 关断，此时下级皮带运输机电机8停止工作，同时接触器KM1失电，接触器 KM1的常开触点KM11断开，使得上级皮带开关模块5也断开，上级皮带运输机电机7停止工作。通过下级皮带测速模块4实现了下级皮带运输机10与上级皮带运输机电机7、下级皮带运输机电机8之间的联锁，避免造成压矿、憋矿等事故的发生，大大降低了下级皮带运输机10和上级皮带运输机9 的事故率，增强了下级皮带运输机10和上级皮带运输机9之间联锁的可靠性，提高了上级皮带运输机9和下级皮带运输机10在生产工艺中的可靠性和稳定性。在上级皮带运输机电机7和下级皮带运输机电机8工作的过程中，也可以通过停止开关SB11关断上级皮带运输机电机7，通过停止开关SB21 关断下级皮带运输机电机8。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：包括PLC控制器(1)、上级皮带运输机(9)、下级皮带运输机(10)、用于驱动所述上级皮带运输机(9)的上级皮带运输机电机(7)和用于驱动下级皮带运输机(10)的下级皮带运输机电机(8)，所述PLC控制器(1)的输入端接有主电源(2)、与主电源(2)互为备用的备用电源(3)、输入模块(12)和用于检测下级皮带运输机(9)转速的下级皮带测速模块(4)，所述PLC控制器(1)的输出端接有报警模块(11)、用于控制上级皮带运输机电机(7)开关的上级皮带开关模块(5)和用于控制下级皮带运输机电机(8)开关的下级皮带开关模块(6)，所述上级皮带开关模块(5)与下级皮带开关模块(6)互相联锁，所述上级皮带开关模块(5)包括常开开关CS1、停止开关SB11和启动开关SB12，所述下级皮带开关模块(6)包括常开开关CS2、停止开关SB21、启动开关SB22和接触器KM1，所述常开开关CS2的接线1端与常开开关CS1的接线2端相接，所述常开开关CS1的接线1端分两路，一路与接触器KM1的常开触点KM11的接线2端相接，另一路与接触器KM1的线圈接线2端相接，接触器KM1的常开触点KM11的接线1端与启动开关SB12的接线2端相接，启动开关SB12的接线1端与停止开关SB11的接线2端相接，停止开关SB11的接线1端与电源相接，接触器KM1的线圈接线1端与启动开关SB22的接线2端相接，启动开关SB22的接线1端与停止开关SB21的接线2端相接，所述停止开关SB11的接线1端与停止开关SB21的接线1端均与电源相接，所述常开开关CS1和常开开关CS2均为电磁开关。

2.按照权利要求1所述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带开关模块(6)还包括指示灯HD1和指示灯LD1，接触器KM1的常开触点KM12的接线1端与启动开关SB22的接线1端相接，接触器KM1的常开触点KM12的接线2端分两路，一路与启动开关SB22的接线2端相接，另一路与指示灯HD1的一端相接，指示灯HD1的另一端与接触器KM1的线圈接线2端相接，接触器KM1的常闭触点KM13的接线1端与启动开关SB22的接线1端相接，接触器KM1的常闭触点KM13的接线2端与指示灯LD1的一端相接，指示灯LD1的另一端与接触器KM1的线圈接线2端相接。

3.按照权利要求1所述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述上级皮带开关模块(5)还包括熔断器FU1，所述下级皮带开关模块(6)还包括熔断器FU2，所述熔断器FU1串联接在电源与停止开关SB11之间，所述熔断器FU2串联接在电源与停止开关SB21之间。

4.按照权利要求1所述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述上级皮带开关模块(5)还包括转换开关JK1，所述下级皮带开关模块(6)还包括转换开关JK2，所述转换开关JK1串联接在电源与停止开关SB11之间，所述转换开关JK2串联接在电源与停止开关SB21之间。

5.按照权利要求1所述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带开关模块(6)还包括热继电器FR1，所述热继电器FR1的热元件与下级皮带运输机电机(8)的定子绕组串联，所述热继电器FR1的常闭触头接在接触器KM1的线圈2端与常开开关CS1的接线1端之间。

6.按照权利要求1所述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带测速模块(4)安装在所述下级皮带运输机电机(8)的从动滚筒端。

7.按照权利要求1所述的一种皮带运输机的联锁装置，其特征在于：所述下级皮带测速模块(4)为非接触式速度传感器。