CN207060201U - 一种履带式机器人自动涨紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式机器人自动涨紧装置，该涨紧装置由涨紧轮、涨紧轮轴承盖、涨紧轮支架、涨紧连接座、涨紧轮轴、涨紧轮支架压盖、无油衬套、矩形弹簧和限位螺栓组成。该装置涨紧轮支架上下运动环节采用与无油衬套配合方式，内部采用承载能力大和使用寿命长的矩形弹簧形式，通过上下反复运动从而实现对履带的自动涨紧。该涨紧装置具有结构紧凑、占用空间小以及导向性好等特点，工作稳定可靠，故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体说是一种履带式机器人自动涨紧装置。
背景技术
近年来，履带式消防机器人开始广泛应用于各种危险工况、事故现场，伴随生产制造业的迅速发展，技术的不断更新，面对恶劣工作环境和行走路况的多变性，对履带式机器人机械结构以及运行的稳定性提出了更高的要求。履带涨紧装置是履带式机器人的重要组成部分，要求能够适应复杂多变的路况，其性能对履带式机器人的行驶有很大的影响。几种常见的涨紧装置都存在不同程度的缺陷，液压涨紧容易出现漏油现象，螺杆涨紧偶尔出现螺杆锁死现象，均不能保证涨紧装置顺畅运行，同时存在承载能力差以及限位困难等问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带式机器人的涨紧装置，该装置结构简单、工作可靠、空间小、维护方便，可以避免履带与悬挂系统干涉磨损或脱带等故障的发生。
本实用新型采用的技术方案是：一种履带式机器人自动涨紧装置，由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成。
两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端，涨紧轮支架（3）与涨紧轮支架压盖（6）安装在涨紧轮轴（5）上，用螺栓将无油衬套（7）与涨紧连接座（4）固定，矩形弹簧（8）放入涨紧连接座（4）的开孔处，涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合压紧矩形弹簧（8）。
所述涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合，使整个涨紧轮（1）运行顺畅，所述涨紧轮支架（3）往复运行之间设有矩形弹簧（8），很好的保证了履带的缓冲，也可更换承载能力不同的矩形弹簧（8）。
本实用新型的有益效果是：采用无油衬套、矩形弹簧和限位螺栓组合方式，实现了对外力的缓冲以及履带的涨紧，其结构紧凑、占用空间小、导向性好、调整方便、简单高效、经济划算。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型主视图。
图3 为本实用新型俯视图。
图4为图2的A-A剖视图。
图5为图4的B-B剖视图。
图6为涨紧装置在履带中的安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图5所示，一种履带式机器人自动涨紧装置，该装置由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成。
将两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端，然后再用涨紧轮支架（3）与涨紧轮支架压盖（6）安装在涨紧轮轴（5）上，利用螺栓将无油衬套（7）与涨紧连接座（4）固定，将矩形弹簧（8）放入涨紧连接座（4）的开孔处，然后将涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合压紧矩形弹簧（8），最后将自动涨紧装置安装在履带机器人箱体两侧，履带机器人行走时，涨紧轮（1）往复运动实现履带自动涨紧。
将涨紧轮（1）、涨紧轮轴（5）与涨紧轮轴承盖（2）依次按照组装工艺组装完毕，完成后测试涨紧轮（1）可轻松转动，无异响。将涨紧轮轴（5）的中间轴台放在涨紧轮支架（3）的半圆槽内，尽量保证左右间隙对称，扣上涨紧轮支架压盖（6），用内六角圆柱头螺钉将轴锁紧在涨紧轮支架（3）和涨紧轮支架压盖（6）之间，将无油衬套（7）用4个配套的内六角圆柱头螺钉固定在涨紧连接座（4）对应位置上面，将矩形弹簧（8）放入涨紧轮支架（3）的中心圆孔内，再放入涨紧连接座（4）的孔内，用限位螺栓和六角螺母将涨紧连接座（4）和涨紧轮支架（3）连接起来，注意调整矩形弹簧（8）的压缩量，在安装履带时，按实际情况调节限位螺栓（9）。
如图6所示，该涨紧装置工作过程是：当履带机器人行走时，履带的导向轮受前方冲击载荷时，矩形弹簧(8)收缩吸收振动，防止驱动轮与履带损坏。当履带机器人运行在复杂路况时，通过涨紧轮支架（3）与涨紧轮连接座（4）之间的往复运动，避免了履带与减震系统的磨损或履带脱齿等故障的发生。
Claims (1)
1.一种履带式机器人自动涨紧装置，其特征在于：该涨紧装置由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成；两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端，涨紧轮支架（3）与涨紧轮支架压盖（6）安装在涨紧轮轴（5）上，无油衬套（7）与涨紧连接座（4）用螺栓固定，矩形弹簧（8）放入涨紧连接座（4）的开孔处，涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合压紧矩形弹簧（8）。
Priority Applications (1)
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| CN201720981243.7U CN207060201U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种履带式机器人自动涨紧装置 |
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Publications (1)
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| CN207060201U true CN207060201U (zh) | 2018-03-02 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253495A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-17 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种履带式机器人自动涨紧装置 |
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2017
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