CN210502944U - 一种用于消防机器人行走机构的张紧轮 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。

Description

一种用于消防机器人行走机构的张紧轮

技术领域

本申请涉及机械领域，特别涉及一种用于消防机器人行走机构的张紧轮。

背景技术

现有的张紧机构液压张紧容易漏油，体积庞大；螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的情况；所以现在需要设计一种用于用于消防机器人行走机构的张紧轮，来解决上述难题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，以解决用于消防机器人行走机构的张紧轮的上述问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于消防机器人行走机构的张紧轮。

在一些实施例中，所述用于消防机器人行走机构的张紧轮包括：基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。

可选地，所述调节装置包括调节螺栓和螺母，所述调节螺栓的数量至少两个，且对称分布穿装于基座中；所述调节螺栓的顶端为旋进端，调节螺栓的顶端与挡板的下表面相抵触；所述螺母螺纹连接于调节螺栓上，且螺母位于基座的上表面。

可选地，所述导向轴沿轴线方向至少包括一个弧形面和一个平面，所述挡板上开设有与导向轴相配适的通孔，所述基座上开设有与导向轴相配适的通孔。

可选地，所述挡板的下表面设有用于嵌置调节螺栓的凹槽。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度；通过旋转调节螺栓调节挡板相对于基座的高度的方式以及导向轴与弹簧的相互配合，解决了螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的问题；同时避免使用液压张紧的方式，整个张紧轮结构设计合理，使用方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据示例性实施例示出的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮的结构示意图；

图2是根据示例性实施例示出的张紧轮的剖视示意图；

图3是根据示例性实施例示出的张紧轮的侧视示意图。

附图标记：

1、基座；2、挡板；3、调节螺栓；4、螺母；5、导向轴；5-1、阻挡部；6、弹簧；7、轮体；8、轮轴；9、端盖。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

如图1至图3所示，本公开实施例提出了一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座1、挡板2、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧6、导向轴5、端盖9、轮轴8和轮体7，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部5-1，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。

通过弹簧起调节和缓冲的作用，保护零件和履带，延长寿命和提高使用性能。所述弹簧的轴线于导向轴的轴线位于同一条直线上。

可选地，所述调节装置包括调节螺栓3和螺母4，所述调节螺栓的数量至少两个，且对称分布穿装于基座中；所述调节螺栓的顶端为旋进端，调节螺栓的顶端与挡板的下表面相抵触；所述螺母螺纹连接于调节螺栓上，且螺母位于基座的上表面。

采用上述实施例，通过旋转调节螺栓，使得挡板向上或向下移动，调节挡板与基座上表面的高度，挡板向上移动时挤压弹簧，并在弹簧无法再挤压的情况下，使得弹簧传力至阻挡部，从而带动阻挡部以及与阻挡部相固接的零部件一起向上移动，能够有效的避免履带老化后长度边长，通过调节装置使履带处于相对稳定的张紧状态中，避免履带掉带问题。

可选地，所述导向轴沿轴线方向至少包括一个弧形面和一个平面，所述挡板上开设有与导向轴相配适的通孔，所述基座上开设有与导向轴相配适的通孔。所述导向轴均穿装于挡板的通孔和基座的通孔内。

采用上述实施例，通过对导向轴进行非圆形状的设计，一方面使其起到导向作用，另一方面有效防止导向轴转动，进而保证轮体对于履带的导向作用。

可选地，所述挡板的下表面设有用于嵌置调节螺栓的凹槽。

采用上述实施例，通过调节螺栓的旋进端嵌置于凹槽内，防止挡板随意转动。

本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (4)

1.一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，包括：

基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。

2.如权利要求1所述的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，所述调节装置包括调节螺栓和螺母，所述调节螺栓的数量至少两个，且对称分布穿装于基座中；所述调节螺栓的顶端为旋进端，调节螺栓的顶端与挡板的下表面相抵触；所述螺母螺纹连接于调节螺栓上，且螺母位于基座的上表面。

3.如权利要求1所述的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，所述导向轴沿轴线方向至少包括一个弧形面和一个平面，所述挡板上开设有与导向轴相配适的通孔，所述基座上开设有与导向轴相配适的通孔。

4.如权利要求2所述的一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，所述挡板的下表面设有用于嵌置调节螺栓的凹槽。

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