CN207058587U - 一种抓取手爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取手爪结构，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手爪，两个所述机械手爪前、后两端面靠近所述延伸块的位置处设置有固定板，所述延伸块前端面的位置处设置有移动杆，两根所述移动杆远离所述延伸块的那一端相连接，位于两根所述移动杆连接的位置处设置有拉杆，所述延伸块前端面位于所述移动杆右侧的位置处设置有卡块，所述卡块与所述延伸块为一体式结构，所述固定板设置有配合所述卡块的卡槽；该装置通过操作拉杆实现了对机械手爪的操作，可以使工作人员不直接接触试剂的情况下，将试剂取出，确保了工作人员的人身安全，同时也完成了取出试剂的目的，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取手爪结构。
背景技术
机械手就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在进行一些试验过程中，一部分的试剂由于采用低温保存，在需要用的时候，人如果直接去拿会被冻伤，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的抓取机械手。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种抓取手爪结构，该装置通过操作拉杆实现了对机械手爪的操作，可以使工作人员不直接接触试剂的情况下，将试剂取出，确保了工作人员的人身安全，同时也完成了取出试剂的目的，在使用完毕后，复位弹簧会将手爪恢复成原样。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种抓取手爪结构，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手爪，所述机械手爪设置有两个，两个所述机械手爪对称设置，两个所述机械手爪右侧面的位置处设置有延伸块，所述延伸块与所述机械手爪为一体式结构，两个所述机械手爪前、后两端面靠近所述延伸块的位置处设置有固定板，两块所述固定板与所述机械手爪之间的位置处设置有固定螺栓，两块所述固定板之间远离所述机械手爪的位置处设置有第一固定螺栓，两块所述固定板之间靠近左侧的位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述固定板之间焊接固定，所述延伸块前端面的位置处设置有移动杆，所述移动杆与所述延伸块之间连接有第二固定螺栓，两根所述移动杆远离所述延伸块的那一端相连接，位于两根所述移动杆连接的位置处设置有拉杆，所述拉杆与所述移动杆之间的位置处设置有第三固定螺栓，所述延伸块前端面位于所述移动杆右侧的位置处设置有卡块，所述卡块与所述延伸块为一体式结构，所述固定板设置有配合所述卡块的卡槽，两块所述延伸块位于所述移动杆左侧的位置处设置有复位弹簧。
优选地，两个所述机械手爪内侧的位置处设置有均设置有凸块，所述凸块设置有三块，三块所述凸块与所述机械手爪为一体式结构，三块所述凸块的表面位置处设置有防滑用的防滑条。
优选地，所述卡块与所述延伸块之间垂直设置，所述卡块的表面靠近中间的位置处设置有环形槽，所述卡槽设置在所述环形槽内。
优选地，所述拉杆左端的位置处设置有安装板，所述安装板与所述拉杆为一体式结构，所述安装板设置在两根所述移动杆的底面位置处；通过设置有安装板，增加了移动杆与拉杆之间的接触面，使拉杆与移动杆之间配合的更加流畅。
优选地，两块所述固定板之间靠近中间的位置处设置有第一连接杆，所述第一连接杆与所述固定板之间焊接固定；通过设置有第一连接杆，增加了固定板的稳固。
本实用新型的有益效果是：该装置通过操作拉杆实现了对机械手爪的操作，可以使工作人员不直接接触试剂的情况下，将试剂取出，确保了工作人员的人身安全，同时也完成了取出试剂的目的，在使用完毕后，复位弹簧会将手爪恢复成原样，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为卡块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1和图2所示的一种抓取手爪结构，包括机械手本体1，所述机械手本体1包括机械手爪101，所述机械手爪101设置有两个，两个所述机械手爪101对称设置，两个所述机械手爪101右侧面的位置处设置有延伸块102，所述延伸块102与所述机械手爪101为一体式结构，两个所述机械手爪101前、后两端面靠近所述延伸块102的位置处设置有固定板2，两块所述固定板2与所述机械手爪101之间的位置处设置有固定螺栓103，两块所述固定板2之间远离所述机械手爪101的位置处设置有第一固定螺栓104，两块所述固定板2之间靠近左侧的位置处设置有连接杆201，所述连接杆201与所述固定板2之间焊接固定，所述延伸块102前端面的位置处设置有移动杆3，所述移动杆3与所述延伸块102之间连接有第二固定螺栓301，两根所述移动杆3远离所述延伸块102的那一端相连接，位于两根所述移动杆3连接的位置处设置有拉杆302，所述拉杆302与所述移动杆3之间的位置处设置有第三固定螺栓303，所述延伸块102前端面位于所述移动杆3右侧的位置处设置有卡块105，所述卡块105与所述延伸块102为一体式结构，所述固定板2设置有配合所述卡块105的卡槽106，两块所述延伸块102位于所述移动杆3左侧的位置处设置有复位弹簧4。
本实用新型中一个较佳的实施例，两个所述机械手爪101内侧的位置处设置有均设置有凸块107，所述凸块107设置有三块，三块所述凸块107与所述机械手爪101为一体式结构，三块所述凸块107的表面位置处设置有防滑用的防滑条（未图示）。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡块105与所述延伸块102之间垂直设置，所述卡块105的表面靠近中间的位置处设置有环形槽108，所述卡槽106设置在所述环形槽108内。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述拉杆302左端的位置处设置有安装板304，所述安装板304与所述拉杆302为一体式结构，所述安装板304设置在两根所述移动杆3的底面位置处；通过设置有安装板，增加了移动杆与拉杆之间的接触面，使拉杆与移动杆之间配合的更加流畅。
本实用新型中一个较佳的实施例，两块所述固定板2之间靠近中间的位置处设置有第一连接杆202，所述第一连接杆202与所述固定板2之间焊接固定；通过设置有第一连接杆，增加了固定板的稳固。
本实用新型的有益效果是：该装置通过操作拉杆实现了对机械手爪的操作，可以使工作人员不直接接触试剂的情况下，将试剂取出，确保了工作人员的人身安全，同时也完成了取出试剂的目的，在使用完毕后，复位弹簧会将手爪恢复成原样，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种抓取手爪结构，其特征在于：包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手爪，所述机械手爪设置有两个，两个所述机械手爪对称设置，两个所述机械手爪右侧面的位置处设置有延伸块，所述延伸块与所述机械手爪为一体式结构，两个所述机械手爪前、后两端面靠近所述延伸块的位置处设置有固定板，两块所述固定板与所述机械手爪之间的位置处设置有固定螺栓，两块所述固定板之间远离所述机械手爪的位置处设置有第一固定螺栓，两块所述固定板之间靠近左侧的位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述固定板之间焊接固定，所述延伸块前端面的位置处设置有移动杆，所述移动杆与所述延伸块之间连接有第二固定螺栓，两根所述移动杆远离所述延伸块的那一端相连接，位于两根所述移动杆连接的位置处设置有拉杆，所述拉杆与所述移动杆之间的位置处设置有第三固定螺栓，所述延伸块前端面位于所述移动杆右侧的位置处设置有卡块，所述卡块与所述延伸块为一体式结构，所述固定板设置有配合所述卡块的卡槽，两块所述延伸块位于所述移动杆左侧的位置处设置有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：两个所述机械手爪内侧的位置处设置有均设置有凸块，所述凸块设置有三块，三块所述凸块与所述机械手爪为一体式结构，三块所述凸块的表面位置处设置有防滑用的防滑条。
3.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：所述卡块与所述延伸块之间垂直设置，所述卡块的表面靠近中间的位置处设置有环形槽，所述卡槽设置在所述环形槽内。
4.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：所述拉杆左端的位置处设置有安装板，所述安装板与所述拉杆为一体式结构，所述安装板设置在两根所述移动杆的底面位置处。
5.根据权利要求1所述的抓取手爪结构，其特征在于：两块所述固定板之间靠近中间的位置处设置有第一连接杆，所述第一连接杆与所述固定板之间焊接固定。
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| CN109051507A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-21 | 安徽辰控智能科技有限公司 | 一种水下智能球投球器 |
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