CN208182453U - 带有防脱功能的压力感应机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，包括上固定板和下固定板，所述上固定板上设置有固定杆，所述固定杆上设置有安装孔，所述下固定板下方设置有挂钩，所述挂钩内设置有第一电机，所述第一电机一侧设置有上齿轮，所述上齿轮一侧设置有上挡板，所述上齿轮下方设置有下齿轮，所述下齿轮一侧设置有下挡板，所述下齿轮一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有电源，所述电源上方设置有控制器，所述挂钩内侧设置有压力传感器，所述上挡板和所述下挡板末端设置有弹簧；该种重力感应带有防脱功能的机械抓取装置使用方便，能够有效的防止机械抓取装置因摆动导致抓取的物品脱落，提高了物品的安全性，适合推广使用。

Description

带有防脱功能的压力感应机械抓取装置

技术领域

本实用新型涉及带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，具体是属于机械设备技术领域。

背景技术

机械抓取装置在工厂中是一种重要机械部件，在一些小型吊车上均装备有机械抓取装置，小型吊车能够依靠机械抓取装置对一些货物进行搬运，大大的降低了操作人员的劳动程度，提供了方便，同时也提高了搬运的效率。

一般机械抓取装置上会有一个开口端，现有的机械抓取装置在使用的过程中，小型吊车需要不断的移动，挂在机械抓取装置上的物体很容易从开口端滑落，物品会从高空掉落，即损坏了物品又有较大的安全隐患，使用起来并不是很方便，为此需要一种安全性高且物品不会滑落的机械抓取装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，使用方便，结构简单，安全性高。

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，包括上固定板和下固定板，所述上固定板上设置有固定杆，所述固定杆上设置有安装孔，所述下固定板下方设置有挂钩，所述挂钩内设置有第一电机，所述第一电机一侧设置有上齿轮，所述上齿轮一侧设置有上挡板，所述上齿轮下方设置有下齿轮，所述下齿轮一侧设置有下挡板，所述下齿轮一侧设置有第二电机，所述第二电机一侧设置有电源，所述电源上方设置有控制器，所述挂钩内侧设置有压力传感器，所述上挡板和所述下挡板末端设置有弹簧，所述弹簧一端与所述上挡板固定，另一端与所述挂钩的内壁固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上固定板与所述下固定板通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机、所述第二电机、所述压力传感器、所述控制器与所述电源通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机与所述上齿轮通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机与所述下齿轮通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力传感器、所述第一电机、所述第二电机与所述控制器通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上挡板与所述下挡板的总长度与所述挂钩的开口部分长度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上挡板和所述下挡板一侧设置有锯齿，且所述上挡板与所述上齿轮啮合，所述下挡板与所述下齿轮啮合。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，该机械抓取装置挂住物体后，物体压住压力传感器，压力传感器将信号传递给控制器，通过控制器启动第一电机和第二电机，利用第一电机和第二电机分别将上挡板和下挡板关闭，使整个机械抓取装置呈密封的状态，从而防止挂钩上的物体从开口端滑落，提高了安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型主观结构示意图；

图中：1、安装孔；2、固定杆；3、螺栓；4、上固定板；5、下固定板；6、上挡板；7、下挡板；8、上齿轮；9、下齿轮；10、第二电机；11、挂钩；12、电源；13、压力传感器；14、控制器；15、弹簧；16、第一电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，包括上固定板4和下固定板5，所述上固定板4上设置有固定杆2，所述固定杆2上设置有安装孔1，所述下固定板5下方设置有挂钩11，所述挂钩11内设置有第一电机16，所述第一电机16一侧设置有上齿轮8，所述上齿轮8一侧设置有上挡板6，所述上齿轮8下方设置有下齿轮9，所述下齿轮9一侧设置有下挡板7，所述下齿轮9一侧设置有第二电机10，所述第二电机10一侧设置有电源12，所述电源12上方设置有控制器14，所述挂钩11内侧设置有压力传感器13，所述上挡板6和所述下挡板7末端设置有弹簧15，所述弹簧15一端与所述上挡板6固定，另一端与所述挂钩11的内壁固定。

为了使该种重力感应带有防脱功能的机械抓取装置使用方便，所述上固定板4与所述下固定板5通过螺栓3固定连接，所述第一电机16、所述第二电机10、所述压力传感器13、所述控制器14与所述电源12通过电性连接，所述第一电机16与所述上齿轮8通过联轴器连接，所述第二电机10与所述下齿轮9通过联轴器连接，所述压力传感器13、所述第一电机16、所述第二电机10与所述控制器14通过电性连接，所述上挡板6与所述下挡板7的总长度与所述挂钩11的开口部分长度相同，所述上挡板6和所述下挡板7一侧设置有锯齿，且所述上挡板6与所述上齿轮8啮合，所述下挡板7与所述下齿轮9啮。

本实用新型结构设计合理，结构紧凑，使用时通过安装孔1固定于吊车的车臂上，该机械抓取装置挂上物体时，物体施加压力给压力传感器13，压力传感器13将信号传递给控制器14，通过控制器14启动第一电机16和第二电机10，第一电机16和第二电机10带动上齿轮8和下齿轮9旋转，由于上齿轮8、下齿轮9分别与上挡板6和下挡板7啮合，在此作用下，上挡板6和下挡板7逐渐向开口端移动，最终上挡板6和下挡板7会将挂钩开口端关闭，使整个机械抓取装置呈封闭状态，从而解决了物体在挂钩上容易滑落的问题，当物体从机械抓取装置上拿下时，压力传感器13没有接收压力信号，第一电机16和第二电机10关闭，弹簧15会将上挡板6和下挡板7拉回原位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，包括上固定板(4)和下固定板(5)，其特征在于，所述上固定板(4)上设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)上设置有安装孔(1)，所述下固定板(5)下方设置有挂钩(11)，所述挂钩(11)内设置有第一电机(16)，所述第一电机(16)一侧设置有上齿轮(8)，所述上齿轮(8)一侧设置有上挡板(6)，所述上齿轮(8)下方设置有下齿轮(9)，所述下齿轮(9)一侧设置有下挡板(7)，所述下齿轮(9)一侧设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)一侧设置有电源(12)，所述电源(12)上方设置有控制器(14)，所述挂钩(11)内侧设置有压力传感器(13)，所述上挡板(6)和所述下挡板(7)末端设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)一端与所述上挡板(6)固定，另一端与所述挂钩(11)的内壁固定。

2.根据权利要求1所述的带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，其特征在于，所述上固定板(4)与所述下固定板(5)通过螺栓(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，其特征在于，所述第一电机(16)、所述第二电机(10)、所述压力传感器(13)、所述控制器(14)与所述电源(12)通过电性连接。

4.根据权利要求1所述的带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，其特征在于，所述第一电机(16)与所述上齿轮(8)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，其特征在于，所述第二电机(10)与所述下齿轮(9)通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，其特征在于，所述压力传感器(13)、所述第一电机(16)、所述第二电机(10)与所述控制器(14)通过电性连接。

7.根据权利要求1所述的带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，其特征在于，所述上挡板(6)与所述下挡板(7)的总长度与所述挂钩(11)的开口部分长度相同。

8.根据权利要求1所述的带有防脱功能的压力感应机械抓取装置，其特征在于，所述上挡板(6)和所述下挡板(7)一侧设置有锯齿，且所述上挡板(6)与所述上齿轮(8)啮合，所述下挡板(7)与所述下齿轮(9)啮合。