CN207046460U - 一种智能码垛机器人的机械手机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括支架、工作台、主梁、吸盘手爪，所述支架设有纵向导轨、横向导轨、滑块、连接杆，所述吸盘手爪设有连接轴、吸盘、连接板、安装板、安装头、支撑杆，所述连接轴通过螺杆嵌设于安装板上，所述吸盘嵌设于连接板底部，所述连接板通过螺栓铆合连接于安装板下方，所述安装板通过螺栓铆合连接于连接板上表面，所述安装头通过螺纹啮合连接于支撑杆与安装板之间，所述支撑杆通过螺纹啮合连接于安装头上方，本实用新型通过设有一种吸盘手爪，通过吸盘能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。

Description

一种智能码垛机器人的机械手机架

技术领域

本实用新型是一种智能码垛机器人的机械手机架，属于智能码垛机器人的机械手机架领域。

背景技术

随着我国工业转型升级的不断推进，工业机器人在包装作和搬运作业中的应用越来越广泛，尤其对于码垛作业，工业机器人替代人完成工件搬运，能大大降低码垛工人的劳动强度，改善码垛工人的工作质量，但如何提高此类机器人的稳定性和性价，仍然是现有技术中的一大难题。

现有技术公开申请号为CN201520314398.6的一种智能码垛机器人的机械手机架，本实用新型公开了一种智能码垛机器人的机械手机架，包括底座、左立柱、右立柱、水平梁和悬臂，所述左立柱和右立柱竖直安装在所述底座上，所述左立柱和右立柱上均安装有竖直导轨，所述水平梁水平架设在所述左立柱和右立柱之间并可沿所述竖直导轨上下移动，所述水平梁上设有水平横向导轨，所述悬臂装设在所述水平梁上并可沿所述水平横向导轨水平移动，所述悬臂上设有水平纵向导轨，所述机械手装设于所述悬臂上并可沿所述水平纵向导轨移动，本实用新型的码垛机械手机架具有结构稳定、搬运物品时承载能力强且码垛区域大等优点。但是，现有技术设备不具有吸盘装置，能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能码垛机器人的机械手机架，以解决现有技术不具有吸盘装置，能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括支架、工作台、主梁、吸盘手爪，所述支架通过螺栓铆合连接于纵向导轨底部，所述工作台设于吸盘手爪下方，所述主梁通过螺栓铆合连接于横向导轨之间，所述吸盘手爪通过螺纹啮合连接于主梁底部，所述支架设有纵向导轨、横向导轨、滑块、连接杆，所述纵向导轨通过螺栓铆合连接于支架上方，所述横向导轨通过螺栓铆合连接于滑块上，所述滑块咬合连接于纵向导轨上，所述连接杆通过螺纹啮合连接于纵向导轨之间；所述吸盘手爪设有连接轴、吸盘、连接板、安装板、安装头、支撑杆，所述连接轴通过螺杆嵌设于安装板上，所述吸盘嵌设于连接板底部，所述连接板通过螺栓铆合连接于安装板下方，所述安装板通过螺栓铆合连接于连接板上表面，所述安装头通过螺纹啮合连接于支撑杆与安装板之间，所述支撑杆通过螺纹啮合连接于安装头上方。

进一步的，所述支架设有肋板、安装孔，所述肋板为三角形结构，所述肋板垂直焊接于支架与纵向导轨之间，所述安装孔嵌设于支架顶部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述支架通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接纵向导轨底部。

进一步的，所述纵向导轨为矩形结构，纵向导轨为两根，所述纵向导轨设有轨道、安装孔，所述轨道嵌设于纵向导轨上表面，所述安装孔嵌设于纵向导轨底部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述纵向导轨通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接于支架顶部。

进一步的，所述横向导轨为矩形结构，横向导轨设有固定头，所述固定头通过螺纹啮合连接于横向导轨两端，所述固定头设有安装孔，所述固定头通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接于滑块上。

进一步的，所述滑块为矩形结构，滑块设有轨道、安装孔，所述轨道嵌设于滑块底部，所述安装孔嵌设于滑块上表面，所述滑块通过轨道咬合连接于纵向导轨上。

进一步的，所述连接杆为圆形管状结构，连接杆设有旋转螺纹，所述旋转螺纹设于连接杆两端，所述连接杆通过旋转螺纹啮合连接于纵向导轨之间。

进一步的，所述安装头为中空六边形结构，安装头设有安装孔，所述安装孔嵌设于安装头内部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于安装孔内部，所述安装头通过旋转螺纹啮合连接于支撑杆上。

本实用新型的有益效果：通过设有一种吸盘手爪，通过吸盘能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能码垛机器人的机械手机架的结构示意图。

图2为本实用新型的一种吸盘手爪的结构示意图。

图中：支架-1、工作台-2、主梁-3、吸盘手爪-4、纵向导轨-10、横向导轨-11、滑块-12、连接杆-13、连接轴-40、吸盘-41、连接板-42、安装板-43、安装头-44、支撑杆-45。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括支架1、工作台2、主梁3、吸盘手爪4，所述支架1通过螺栓铆合连接于纵向导轨10底部，所述工作台2设于吸盘手爪4下方，所述主梁3通过螺栓铆合连接于横向导轨11之间，所述吸盘手爪4通过螺纹啮合连接于主梁3底部，所述支架1设有纵向导轨10、横向导轨11、滑块12、连接杆13，所述纵向导轨10通过螺栓铆合连接于支架1上方，所述横向导轨11通过螺栓铆合连接于滑块12上，所述滑块12咬合连接于纵向导轨10 上，所述连接杆13通过螺纹啮合连接于纵向导轨10之间；所述吸盘手爪4 设有连接轴40、吸盘41、连接板42、安装板43、安装头44、支撑杆45，所述连接轴40通过螺杆嵌设于安装板43上，所述吸盘41嵌设于连接板42 底部，所述连接板42通过螺栓铆合连接于安装板43下方，所述安装板43 通过螺栓铆合连接于连接板42上表面，所述安装头44通过螺纹啮合连接于支撑杆45与安装板43之间，所述支撑杆45通过螺纹啮合连接于安装头 44上方，所述支架1设有肋板、安装孔，所述肋板为三角形结构，所述肋板垂直焊接于支架1与纵向导轨10之间，所述安装孔嵌设于支架1顶部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述支架1通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接纵向导轨10底部，所述纵向导轨10为矩形结构，纵向导轨10为两根，所述纵向导轨10设有轨道、安装孔，所述轨道嵌设于纵向导轨10上表面，所述安装孔嵌设于纵向导轨10底部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述纵向导轨10通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接于支架1顶部，所述横向导轨11为矩形结构，横向导轨11设有固定头，所述固定头通过螺纹啮合连接于横向导轨11两端，所述固定头设有安装孔，所述固定头通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接于滑块12上，所述滑块12为矩形结构，滑块12设有轨道、安装孔，所述轨道嵌设于滑块12底部，所述安装孔嵌设于滑块12上表面，所述滑块12通过轨道咬合连接于纵向导轨10上，所述连接杆13为圆形管状结构，连接杆13设有旋转螺纹，所述旋转螺纹设于连接杆13两端，所述连接杆13通过旋转螺纹啮合连接于纵向导轨10 之间，所述安装头44为中空六边形结构，安装头44设有安装孔，所述安装孔嵌设于安装头44内部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于安装孔内部，所述安装头通过旋转螺纹啮合连接于支撑杆45上。

本专利所说的吸盘手爪一般呈圆形、中间凹陷的盘状，吸盘有吸附、摄食和运动等功能，真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

使用时，通过设有一种吸盘手爪，通过吸盘能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。

本实用新型的支架-1、工作台-2、主梁-3、吸盘手爪-4、纵向导轨-10、横向导轨-11、滑块-12、连接杆-13、连接轴-40、吸盘-41、连接板-42、安装板-43、安装头-44、支撑杆-45，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不具有吸盘装置，能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有一种吸盘手爪，通过吸盘能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。具体如下所述：

所述吸盘手爪4设有连接轴40、吸盘41、连接板42、安装板43、安装头44、支撑杆45，所述连接轴40通过螺杆嵌设于安装板43上，所述吸盘41嵌设于连接板42底部，所述连接板42通过螺栓铆合连接于安装板43 下方，所述安装板43通过螺栓铆合连接于连接板42上表面，所述安装头 44通过螺纹啮合连接于支撑杆45与安装板43之间，所述支撑杆45通过螺纹啮合连接于安装头44上方。

吸盘材质	橡胶	金属	磁铁
				耐腐蚀性	高	低	中
坚固性	中	高	低

综上所述：通过综合对比，当吸盘材质为橡胶时，耐腐蚀性最高，坚固性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括支架(1)、工作台(2)、主梁(3)、吸盘手爪(4)，所述支架(1)通过螺栓铆合连接于纵向导轨(10)底部，所述工作台(2)设于吸盘手爪(4)下方，所述主梁(3)通过螺栓铆合连接于横向导轨(11)之间，所述吸盘手爪(4)通过螺纹啮合连接于主梁(3)底部，其特征在于：

所述支架(1)设有纵向导轨(10)、横向导轨(11)、滑块(12)、连接杆(13)，所述纵向导轨(10)通过螺栓铆合连接于支架(1)上方，所述横向导轨(11)通过螺栓铆合连接于滑块(12)上，所述滑块(12)咬合连接于纵向导轨(10)上，所述连接杆(13)通过螺纹啮合连接于纵向导轨(10)之间；

所述吸盘手爪(4)设有连接轴(40)、吸盘(41)、连接板(42)、安装板(43)、安装头(44)、支撑杆(45)，所述连接轴(40)通过螺杆嵌设于安装板(43)上，所述吸盘(41)嵌设于连接板(42)底部，所述连接板(42)通过螺栓铆合连接于安装板(43)下方，所述安装板(43)通过螺栓铆合连接于连接板(42)上表面，所述安装头(44)通过螺纹啮合连接于支撑杆(45)与安装板(43)之间，所述支撑杆(45)通过螺纹啮合连接于安装头(44)上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述支架(1)设有肋板、安装孔，所述肋板为三角形结构，所述肋板垂直焊接于支架(1)与纵向导轨(10)之间，所述安装孔嵌设于支架(1)顶部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述支架(1)通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接纵向导轨(10)底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述纵向导轨(10)为矩形结构，纵向导轨(10)为两根，所述纵向导轨(10)设有轨道、安装孔，所述轨道嵌设于纵向导轨(10)上表面，所述安装孔嵌设于纵向导轨(10)底部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述纵向导轨(10)通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接于支架(1)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述横向导轨(11)为矩形结构，横向导轨(11)设有固定头，所述固定头通过螺纹啮合连接于横向导轨(11)两端，所述固定头设有安装孔，所述固定头通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接于滑块(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述滑块(12)为矩形结构，滑块(12)设有轨道、安装孔，所述轨道嵌设于滑块(12)底部，所述安装孔嵌设于滑块(12)上表面，所述滑块(12)通过轨道咬合连接于纵向导轨(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述连接杆(13)为圆形管状结构，连接杆(13)设有旋转螺纹，所述旋转螺纹设于连接杆(13)两端，所述连接杆(13)通过旋转螺纹啮合连接于纵向导轨(10)之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：所述安装头(44)为中空六边形结构，安装头(44)设有安装孔，所述安装孔嵌设于安装头(44)内部，所述安装孔设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于安装孔内部，所述安装头通过旋转螺纹啮合连接于支撑杆(45)上。