CN207046415U - 一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置 - Google Patents

Abstract

一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，包括吸嘴(1)和夹爪(2)，堆叠的半固化片通过吸嘴(1)或夹爪(2)分离，所述吸嘴(1)和夹爪(2)均配有伸缩机构，该伸缩机构均由主控制器控制，通过主控制器控制吸嘴(1)和夹爪(2)中的一种伸出接触待分离的半固化片，当选取其中的一种方式时，另一种方式的部件远离半固化片，实现两种分离方式的自由切换。本实用新型分离pp时，一是不会造成PP折伤，提升产品质量；二是单张PP堆放作业时可以不用错位堆栈，改直接对齐堆栈，从而提高作业效率，提升产能；三是当分离单张PP时采用吸取式作业，可以减少气缸的损耗，延长气缸的使用寿命等多方面效果。

Description

一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置

技术领域

本实用新型属于铜箔基板(CLL)生产技术领域，涉及铜箔基板半固化片分离装置,尤其是一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置。

背景技术

目前，CCL先将半固化片(PP)按胚料每份交错2英寸摆放，自动叠合时由夹抓自动夹取每份胚料式分离，遇到单张PP胚料的CCL分离时：一是夹取式PP分离夹单张PP时容易夹取不当而将PP拉斜，需操作人员暂停机器后将PP拉正，从而影响产能；二是，夹取式PP分离容易造成PP折伤，导致基板压合时填胶不足而产生局部缺胶，影响基板质量。

基于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型是在现有设备上加装一套吸取式机构，可以在夹取式分离与吸取式分离两种模式间切换，当遇到单张PP胚料的CCL自动叠合时，由夹取式分离模式切换为吸取式分离模式，可达到不夹伤PP、不产生粉尘的效果。

因此，本实用新型的目的是提供一种夹取式和吸取式互为补充的pp分离装置，以提高产能、不损伤pp。

本实用新型的技术方案是，一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，它包括吸嘴和夹爪，堆叠的半固化片通过吸嘴或夹爪分离。

进一步的，所述吸嘴和夹爪均配有伸缩机构。

进一步的，所述吸嘴和夹爪的伸缩机构均由主控制器控制，通过主控制器控制吸嘴和夹爪中的一种伸出接触待分离的半固化片。

本实用新型还包括与所述吸嘴相连的吸气泵，吸气泵通过抽气使吸嘴处形成负压。

进一步的，所述吸嘴为真空多层波纹的硅胶吸嘴，以保证其在接触半固化片时有足够缓冲而不使其受损。

进一步的，所述吸嘴的抽气孔径在1-1.5mm范围内。

进一步的，所述吸嘴的为外盘直径在12-15mm范围内，以保证吸取时与半固化片有足够的接触面积。

进一步的，所述吸嘴为多个，且所述多个吸嘴成线性排列，以同时吸取PP时不在PP表面产生局部褶皱。

进一步的，当吸取单幅宽度的半固化片时，吸嘴布置为在1m长度内均匀分布15-18只。

进一步的，当吸取双幅宽度的PP时，吸嘴布置为在2m长度内均匀分布40-50只。

本实用新型是在夹取式分离设备上加装一套吸取式机构，可以在夹取式分离与吸取式分离两种模式间切换：吸取式单张PP无需交错堆垛，多张PP结构需将每份料按工艺设计组合好并交错堆垛，以便于夹抓夹取式分离，当遇到单张PP胚料的CCL自动叠合时，切换为吸取式分离，可达到不夹伤PP、不产生粉尘的效果。因为夹取式需人工交错PP堆放，吸取式单张PP无需交错堆垛，堆放时改用直接对齐堆栈，可减化掉人工交错工序，有利于作业效率的提高。

经实践证明，本实用新型分离pp时，一是不会造成PP折伤，提升产品质量；二是单张PP堆放作业时可以不用错位堆栈，改直接对齐堆栈，从而提高作业效率，提升产能；三是当分离单张PP时采用吸取式作业，可以减少气缸的损耗，延长气缸的使用寿命等多方面效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

其中：1-吸嘴，2-夹爪。

具体实施方式

一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，它包括吸嘴1和夹爪2，堆叠的半固化片通过吸嘴1或夹爪2分离；所述吸嘴1和夹爪2均配有伸缩机构，该伸缩机构均由主控制器控制，通过主控制器控制吸嘴1和夹爪2中的一种伸出接触待分离的半固化片。吸嘴1与吸气泵相连，吸气泵通过抽气使吸嘴1处形成负压；且吸嘴1为真空多层波纹的硅胶吸嘴，以保证其在接触半固化片时有足够缓冲而不使其受损，其抽气孔径在1-1.5mm范围内，外盘直径在12-15mm范围内，以保证吸取时与半固化片有足够的接触面积。当吸取单幅宽度的半固化片时，吸嘴1布置为在1m长度内均匀分布15-18只；当吸取双幅宽度的PP时，吸嘴1布置为在2m长度内均匀分布40-50只，这些吸嘴成直线排列，以同时吸取PP时不在PP表面产生局部褶皱。

工作时，吸嘴1的伸缩在叠合生料的主控操作台上增设有按键人工控制切换，由操作者选择更适合分离方式，其余由主控制器控制。当吸嘴1伸出时，则分离方式即切换成吸取式，由吸嘴1进行单张PP分离，此时夹爪2不动作且不与PP堆接触；当吸嘴1缩回时，则分离方式即切换成夹取式，由夹爪2进行单张PP或单张PP分离，此时吸嘴1不动作且不与PP堆接触。

Claims (8)

1.一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，它包括吸嘴(1)、夹爪(2)，堆叠的半固化片通过吸嘴(1)或夹爪(2)分离；所述吸嘴(1)和夹爪(2)均配有伸缩机构；所述吸嘴(1)和夹爪(2)的伸缩机构均由主控制器控制，通过主控制器控制吸嘴(1)和夹爪(2)中的一种伸出接触待分离的半固化片。

2.如权利要求1所述的互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，还包括与所述吸嘴(1)相连的吸气泵，吸气泵通过抽气使吸嘴(1)处形成负压。

3.如权利要求2所述的互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，所述吸嘴(1)为真空多层波纹的硅胶吸嘴，以保证其在接触半固化片时有足够缓冲而不使其受损。

4.如权利要求2所述的互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，所述吸嘴(1)的抽气孔径在1-1.5mm范围内。

5.如权利要求4所述的互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，所述吸嘴(1)的为外盘直径在12-15mm范围内，以保证吸取时与半固化片有足够的接触面积。

6.如权利要求2所述的互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，所述吸嘴(1)为多个，且所述多个吸嘴成线性排列，以同时吸取PP时不在PP表面产生局部褶皱。

7.如权利要求6所述的互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，当吸取单幅宽度的半固化片时，吸嘴(1)布置为在1m长度内均匀分布15-18只。

8.如权利要求6所述的互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，当吸取双幅宽度的PP，吸嘴(1)布置为在2m长度内均匀分布40-50只。