CN207046409U - 一种自动化生产线的循环传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线的循环传输机构，该自动化生产线的循环传输机构包括机架，所述机架上设置有用于架设模条的传送架，所述传送架包括横向轨道和纵向轨道，其特征是：还包括用于带动模条在传送架上移动的横向传送组件、纵向传送组件和带动模条在两个轨道之间转移的转接组件；所述模条上均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔；所述模条垂向于输送方向架设在横向轨道上，具有传输效率高、传送稳定性好、抗干扰能力强、自动化程度高的优点。

Description

一种自动化生产线的循环传输机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，特别涉及一种自动化生产线的循环传输机构。

背景技术

DC插头线主要装配于移动通信手持机、数码相机、录像机、组合音响、 MP3、DVD等电子产品上，随着其数量的逐年增加，势必需要提高生产效率及自动化程度。

授权公告号为CN202423798的中国专利公开了一种用于DC插头的自动加工设备，包括机架平台，设置于所述机架平台上的控制器，循环传输机构、校位机构、打磨机构和镀锡机构，以及与振动盘连接的上料装置，所述循环传输机构包括两条横向传送带组件和两条纵向传送架组件，其中：所述横向传送带组件由位于循环传输机构入口的传送皮带及沿加工位设置的带有定位凸起的传送带组成，所述传送皮带设置于由传送皮带电机带动的辊轴上；所述带有定位凸起的传送带的上方设有导向轨，所述金属治具底部设有与该导向轨配合的凹槽。

其以传送带的形式对零件进行传输，但这种零件的尺寸一般很小，而传送带在传送过程中容易的抖动，覆盖在辊轴上产生的凹凸变换也会导致传送带产生振动，从而使得装载在其上的零件会处于不稳定状态，在输送的过程中不断受振动零件的位置也会产生偏移，甚至掉落，也将直接影响零件与生产线对应生产机构的对接；也因为如此，传送带的速度也不能太高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化生产线的循环传输机构，其解决了DC插头零件在自动化生产线上传送效率低且传送不稳定的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化生产线的循环传输机构，包括机架，所述机架上设置有用于架设模条的传送架，所述传送架包括横向轨道和纵向轨道，还包括用于带动模条在传送架上移动的横向传送组件、纵向传送组件和带动模条在两个轨道之间转移的转接组件；所述模条上均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔；所述模条垂向于输送方向架设在横向轨道上。

采用上述方案，通过向接料孔内装纳零件以达到集中输送的效果，这个装纳的工作一般由上一道工序完成，以接料孔的形式装纳使得零件在受振动产生偏移或跳动的时候能够回落至原位，或产生极小的偏移；在进行输送的时候，在运作的时候分别通过横向传送组件、纵向传送组件和转接组件完成完成一个循环，以使得模条始终保持与传送架较好的配合，避免了重复装卸而产生的位置误差，从而使得整个传送过程中波动较小；综上，本方案中零件在传输过程中能保持极好的稳定性和复位能力，几乎不会发生零件跳出掉落的状况，并且能够批量式的集中传输，传送效率更高；达到了高效、高稳定性的传送效果。

进一步优选为：所述横向传送组件包括用于由下至上套接在模条外壁上的夹爪、推动夹爪上下移动和横向移动的推送结构；所述推送结构包括固定在机架上的上推气缸、受上推气缸推动的托板和用于推动夹爪水平移动的横推气缸，所述横推气缸固定在托板上。

采用上述方案，横推气缸带动夹爪水平移动，上推气缸带动托板及其上的横推气缸、夹爪同时上下移动，即在上推之后，托板处于悬空固定的位置；在横推气缸动作的时候托板作为不动的平面，只需考虑水平运动的稳定性；因此可以较容易的获得很高的稳定性；在进行输送的时候，通过夹爪上移与模条的底部和侧壁产生配合，并以底部承托模条的底部，而后夹爪带动移动模条沿轨道移动，将模条输送至下一个工位；在整个移动过程中模条始终处于水平状移动态，整体产生的上下波动也很小；零件的传输稳定性较好。

进一步优选为：所述托板上穿设有4根导向柱，所述导向柱的另一端与机架固定连接，所述托板上固定有与导向柱滑移连接的滑套。

采用上述方案，通过导向柱与滑套的配合对托板的移动进行限制，强化托板在运动过程中的稳定性；也强化了在托板作为夹爪水平移动的过程中作为基准面的稳定性。

进一步优选为：所述托板上固定有多个横向滑块，并设置有与多个横向滑块同时滑移连接的横向滑轨，多个不同工位的所述夹爪固定在横向滑轨上；所述横推气缸推动横向滑轨滑移。

采用上述方案，通过一个驱动结构的驱动即可完成多组不同的模条同时、同步发生移动，节约动力成本和安装空间，同时不同模条的动作一致性高，零件运动的位置精度高，直接提高了零件到达加工工位的位置精度，提高的产品的质量。

进一步优选为：所述托板上设置有两个横向滑轨，所述横推气缸的活塞杆的端部设置有两端与横向滑轨固定的跨板，所述横推气缸的活塞杆固定在跨板的中心。

采用上述方案，通过跨板可以同时稳定的对两个横向滑轨进行同步推动，并且横向滑轨本身受横向滑块的限位能够很好的保持滑移过程的稳定性。

进一步优选为：所述夹爪的上部为凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。

采用上述方案，倒角提供导向；提高夹爪与模条对接的抗干扰能力，使得夹爪或模条出现位置误差的时候也能得到补偿。

进一步优选为：所述转接组件包括将模条从横向轨道转移至纵向轨道的转拉结构，所述转拉结构包括滑移穿设在机架上的用于承托模条的转接板和带动转接板水平移动的转拉气缸；所述转接板上设置有转动连接转接板上的勾板，所述勾板背向纵向轨道的一侧设置有导向面，所述勾板与转接板之间设置有扭簧。

采用上述方案，纵向轨道相对横向轨道会存在承载模条的底托，夹爪无法直接将模条运送至纵向轨道上，且过长的横向输送组件在稳定性上会下降；转接组件主要起的是转接的作用；在运作的时候，转接板朝向模条移动，受勾板的导向面导向，勾板旋转让开，直到勾板越过模条，受扭簧的作用，勾板复位并与模条产生抵接，在转接板回拉的时候，模条受勾板的作用被拉至纵向轨道上。

进一步优选为：所述转接组件还包括转推结构，所述转推结构包括滑移穿设在机架上用于推动模条移动的转推板和推动转推板移动的转推气缸。

采用上述方案，转推气缸推动转推板移动，转推板推动模条移动，使得模条从纵向轨道移动至横向轨道；且以板的形式进行推动，与模条之间具有较大的接触面积，在进行推送操作的时候更加稳定。。

进一步优选为：所模条的水平两端设置有接耳，所述接耳上设置有的沟槽；所述纵向传送组件包括纵拉结构，所述纵拉结构包括滑移连接在机架上的纵拉架和带动纵拉架移动的纵拉气缸，所述纵拉架上设置有旋转连接在纵拉架上的摆臂，所述摆臂的一端设置有与沟槽配合的钩爪，所述纵拉架上设置有调转气缸，所述调转气缸的活塞杆与摆臂的另一端连接。

采用上述方案，在运作的时候，通过纵拉架的水平移动将摆臂移动至模条的端部附近，通过调转气缸转动摆臂，使得摆臂上钩爪与模条上的沟槽形成对接；而后通过纵拉气缸对纵拉架进行回拉，模条也随之被拉动；从而完成模条在纵向轨道上的移动。

进一步优选为：所述纵向传送组件还包括推动模条在纵向轨道移动的纵推结构，所述纵推结构与纵拉结构分别位于纵向轨道的两端，所述纵推结构包括固定在机架上的纵推气缸。

采用上述方案，纵向轨道上一般也设置工位，这种情况纵向轨道的长度一般较长，仅仅采用的纵拉结构的拉动方式在稳定性欠佳；以此采用一端推送，一端拉动的方式不仅可以提高稳定性，还消除了干涉，并且使得两端可以同时各自运作，提高效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、能够批量式的集中传输零件，输送效率高，抗干扰能力强，即便出现位置误差也能得到一定的补偿；

2、传输过程中能保持极好的稳定性，几乎不会发生零件跳出掉落的状况，产品质量高；

3、全程自动操作，自动化程度高。

附图说明

图1是本实施例的循环传输机构整体结构图；

图2是本实施例的传送机构的结构图；

图3是本实施例的图2在A处的放大图；

图4是本实施例的压板和压块的结构示意图；

图5是本实施例的传送机构的另一视角的结构图；

图6是本实施例的图2在B处的放大图；

图7是本实施例的转拉结构和纵推结构的结构图；

图8是本实施例的转推结构和纵拉结构的结构图；

图9是本实施例的纵拉结构的结构图。

图中，1、机架；3、横向传送组件；11、横向轨道；12、纵向轨道；26、模条；261、接料孔；262、接耳；263、沟槽；313、槽道；32、跨板；33、横向滑轨；331、夹爪；332、卡槽；34、横推气缸；35、导向柱；36、上推气缸；37、托板；371、滑套；38、横向滑块；39、压板；391、压块；392、预压孔；393、预压弹簧；41、转推结构；411、转推气缸；412、转推板；42、转拉结构；421、转拉气缸；422、转接板；423、勾板；51、纵拉结构；511、纵拉气缸；512、纵拉架；513、调转气缸；514、摆臂；515、钩爪；52、纵推结构；521、纵推气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

一种自动化生产线的循环传输机构，如图1所示，包括机架1，机架1上设置有传送架、模条26以及用于带动模条26在传送架上移动的横向传送组件3、纵向传送组件、转接组件；传送架包括相互循环连接的横向轨道11和纵向轨道12；横向传送组件3带动在横向轨道11上的模条26移动，纵向传送组件包括纵拉结构51和纵推结构52，纵向传送组件带动模条26在纵向轨道12上移动；而转接组件则带动模条26在两个轨道之间转移；转接组件包括将模条26从横向轨道11转移至纵向轨道12的转拉结构42和将模条26从纵向轨道12转移至横向轨道11的转推结构41。

参照图2和图3，模条26上沿垂向于传输的方向均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔261，以用于集中输送零件，并使得在其内的零件具有较高的抗干扰能力；模条26垂向于传输方向的两端凸出设置有接耳262，接耳262上设置有的沟槽263；横向轨道11的侧面设置有上下封闭的槽道313，槽道313的竖直宽度大于接耳262的厚度，接耳262与槽道313滑移连接。纵向轨道12为L型的承托板37；模条26直接在承托板37上移动；纵向轨道12和横向轨道11上均可设置操作工位。

参照图3和图4，横向轨道11的上部设置有多个压板39和压块391，每个工位的模条26停留位置的两个接耳262的上方均设置有一个压板39和压块391；压板39固定在横向轨道11上，且部分位于压块391的上方。压板39和压块391的相对面上均开设有预压孔392，预压孔392内设置有预压弹簧393；压块391穿过槽道313的壁面与接耳262的上表面抵接，以提供一定的预压力，保证每个工位在对模条26上的零件操作时能保持较好的稳定性；压块391沿横向轨道11输送方向的两侧均设置有导向面。

参照图2、图5，横向传送组件3包括用于由下至上套接在模条26外壁上的夹爪331、推动夹爪331上下移动和横向移动的推送结构；推送结构包括固定在机架1上的上推气缸36、托板37和横推气缸34。横推气缸34固定在托板37上；上推气缸36的活塞杆与托板37固定连接；托板37上固定有个滑套371，每个滑套371上均滑移穿设有导向柱35，导向柱35的另一端与机架1固定连接。

参照图2，托板37上固定有横推气缸34和多个横向滑块38，并设置有两道同时与多个横向滑块38滑移连接的横向滑轨33；两道横向滑轨33之间固定有跨板32，横推气缸34的活塞杆固定连接在跨板32的中心。

参照图6，横向滑轨33上表面设置有多组卡槽332，每个卡槽332上卡接设置有夹爪331，为加强紧固，横向滑轨33与夹爪331的底面穿设有与夹爪331螺纹连接的紧固螺栓。夹爪331的上部为与模条26的侧壁和底面配合的凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。

参照图2，横向传送组件的运作准备：

多个模条26放置在横向轨道11上，保证每个工位具有一个模条26；移动模条26至对应工位的压块391下方，模条26接耳262的中线位置刚好对准压块391的中线位置；横推气缸34的活塞杆收缩至伸出量最小的位置。

横向传送组件3的运作方式：

步骤一：上推气缸36推动托板37上移，托板37上的夹爪331上的凹槽夹持在模条26的侧面并承托在模条26的底面，使得模条26刚好脱离槽道313的下表面；

步骤二：横推气缸34推动横向滑轨33移动，多个落在夹爪331上的模条26被一起带动沿横向轨道11的传输方向移动；模条26进入到下一个工位，即下一个压块391下方时，横推气缸34的活塞杆也达到最大值；

步骤三：上推气缸36带动托板37下移至最低点；

步骤四：横推气缸34的活塞杆回缩至最小值；

步骤五：重复上述步骤进入下一批的输送。

模条26输送至接近横向滑轨33的末端的时候；通过转接组件将其转移至纵向轨道12上。

参照图7，转接组件包括将模条26从横向轨道11转移至纵向轨道12的转拉结构42，转拉结构42包括滑移穿设在机架1上的用于承托模条26的转接板422和带动转接板422水平移动的转拉气缸421；转接板422上设置有转动连接转接板422上的勾板423，勾板423背向纵向轨道12的一侧设置有导向面，勾板423与转接板422之间设置有扭簧。

在运作的时候，转接板422朝向模条26移动，受勾板423的导向面导向，勾板423旋转让开，直到勾板423越过模条26，受扭簧的作用，勾板423复位并与模条26产生抵接，在转接板422回拉的时候，模条26受勾板423的作用被拉至纵向轨道12上。

参照图7和图8，纵向传送组件包括纵拉结构51和纵推结构52，此时，纵推结构52发生作用，纵推结构52包括纵推气缸521，纵推气缸521固定在纵向轨道12的端部之外，并以活塞杆穿过纵向轨道12以推动模条26。

在模条26推至最大伸缩量的时候，纵拉结构51发挥作用；参照图9，纵拉结构51包括滑移连接在机架1上的纵拉架512和带动纵拉架512移动的纵拉气缸511，纵拉气缸511固定在机架1上；纵拉架512上设置有旋转连接在纵拉架512上的摆臂514，摆臂514的一端设置有与模条26的沟槽263配合的钩爪515，纵拉架512上设置有调转气缸513，调转气缸513的活塞杆与摆臂514的另一端连接。

在运作的时候，通过纵拉架512的水平移动将摆臂514移动至模条26的端部附近，通过调转气缸513转动摆臂514，使得摆臂514上钩爪515与模条26上的沟槽263形成对接；而后通过纵拉气缸511对纵拉架512进行回拉，模条26也随之被拉动。

在模条26拉至纵向轨道12的末端的时候，参照图8，转接组件的另一个组成部分转推结构41发生作用，转推结构41包括滑移穿设在机架1上用于推动模条26移动的转推板412和推动转推板412移动的转推气缸411。此时模条26重新进入横向轨道11，以此完成输送循环。

Claims (10)

1.一种自动化生产线的循环传输机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于架设模条(26)的传送架，所述传送架包括横向轨道(11)和纵向轨道(12)，其特征是：包括用于带动模条(26)在传送架上移动的横向传送组件(3)、纵向传送组件和带动模条(26)在两个轨道之间转移的转接组件；所述模条(26)上均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔(261)；所述模条(26)垂向于输送方向架设在横向轨道(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述横向传送组件(3)包括用于由下至上套接在模条(26)外壁上的夹爪(331)、推动夹爪(331)上下移动和横向移动的推送结构；所述推送结构包括固定在机架(1)上的上推气缸(36)、受上推气缸(36)推动的托板(37)和用于推动夹爪(331)水平移动的横推气缸(34)，所述横推气缸(34)固定在托板(37)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述托板(37)上穿设有4根导向柱(35)，所述导向柱(35)的另一端与机架(1)固定连接，所述托板(37)上固定有与导向柱(35)滑移连接的滑套(371)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述托板(37)上固定有多个横向滑块（38），并设置有与多个横向滑块（38）同时滑移连接的横向滑轨（33），多个不同工位的所述夹爪(331)固定在横向滑轨（33）上；所述横推气缸(34)推动横向滑轨（33）滑移。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述托板(37)上设置有两个横向滑轨(33)，所述横推气缸(34)的活塞杆的端部设置有两端与横向滑轨(33)固定的跨板(32)，所述横推气缸(34)的活塞杆固定在跨板(32)的中心。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述夹爪(331)的上部为凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述转接组件包括将模条(26)从横向轨道(11)转移至纵向轨道(12)的转拉结构(42)，所述转拉结构(42)包括滑移穿设在机架(1)上的用于承托模条(26)的转接板(422)和带动转接板(422)水平移动的转拉气缸(421)；所述转接板(422)上设置有转动连接转接板(422)上的勾板(423)，所述勾板(423)背向纵向轨道(12)的一侧设置有导向面，所述勾板(423)与转接板(422)之间设置有扭簧。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述转接组件还包括转推结构(41)，所述转推结构(41)包括滑移穿设在机架(1)上用于推动模条(26)移动的转推板(412)和推动转推板(412)移动的转推气缸(411)。

9.根据权利要求7所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所模条(26)的水平两端设置有接耳(262)，所述接耳(262)上设置有的沟槽（263）；所述纵向传送组件包括纵拉结构(51)，所述纵拉结构(51)包括滑移连接在机架(1)上的纵拉架(512)和带动纵拉架(512)移动的纵拉气缸(511)，所述纵拉架(512)上设置有旋转连接在纵拉架(512)上的摆臂(514)，所述摆臂(514)的一端设置有与沟槽（263）配合的钩爪(515)，所述纵拉架(512)上设置有调转气缸（513），所述调转气缸（513）的活塞杆与摆臂(514)的另一端连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化生产线的循环传输机构，其特征是：所述纵向传送组件还包括推动模条(26)在纵向轨道(12)移动的纵推结构(52)，所述纵推结构(52)与纵拉结构(51)分别位于纵向轨道(12)的两端，所述纵推结构(52)包括固定在机架(1)上的纵推气缸(521)。