CN207046295U - 一种自动化生产线的模条传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线的模条传送机构，该自动化生产线的模条传送机构包括机架，所述机架上设置有传送架和悬架在传送架上的模条；所述传送架限制模条沿垂向于传送方向运动；所述模条上均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔；所述传送架的下方设置有用于由下至上套接在模条的底部和侧壁上的夹爪、推动夹爪上下移动和沿轨道移动的推送结构，具有传输效率高、传送稳定性好、抗干扰能力强、自动化程度高的优点。

Description

一种自动化生产线的模条传送机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，特别涉及一种自动化生产线的模条传送机构。

背景技术

DC插头线主要装配于移动通信手持机、数码相机、录像机、组合音响、 MP3、DVD等电子产品上，随着其数量的逐年增加，势必需要提高生产效 率及自动化程度。

授权公告号为CN202423798的中国专利公开了一种用于DC插头的自动加工设备，包括机架平台，设置于所述机架平台上的控制器，循环传输机构、校位机构、打磨机构和镀锡机构，以及与振动盘连接的上料装置，所述循环传输机构包括两条横向传送带组件和两条纵向传送架组件，其中：所述横向传送带组件由位于循环传输机构入口的传送皮带及沿加工工 位设置的带有定位凸起的传送带组成，所述传送皮带设置于由传送皮带电机 带动的辊轴上；所述带有定位凸起的传送带的上方设有导向轨，所述金属治具底部设有与该导向轨配合的凹槽。

其以传送带的形式对零件进行传输，但这种零件的尺寸一般很小，而传送带在传送过程中容易的抖动，覆盖在辊轴上产生的凹凸变换也会造成传送带颠簸，从而使得装载在其上的零件会处于不稳定状态，在输送的过程中不断受振动其位置也会下降，甚至产生掉落；也因此，传送带的速度不能太高，而造成加工效率较低；综上，现有的DC插头零配件的传送结构无法兼顾稳定性和传送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化生产线的模条传送机构，其解决了DC插头零件在自动化生产线上传送效率低且传送不稳定的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化生产线的模条传送机构，包括机架，所述机架上设置有传送架和悬架在传送架上的模条；所述传送架限制模条沿垂向于传送方向的运动；所述模条上均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔；所述传送架的下方设置有用于由下至上套接在模条的底部和侧壁上的夹爪、推动夹爪上下移动和沿轨道移动的推送结构。

采用上述方案，通过向接料孔内装纳零件以达到集中输送的效果，这个装纳的工作一般由上一道工序完成，以接料孔的形式装纳使得零件在受振动产生偏移或跳动的时候能够回落至原位，或产生极小的偏移；在进行输送的时候，夹爪上移与模条的底部和侧壁产生配合，并以底部承托模条的底部，而后夹爪带动模条沿轨道移动，将模条输送至下一个工位；在整个移动过程中模条始终处于水平状移动态，整体产生的上下波动也很小，并且在移动过程中模条的两端受传送架限制、侧面受夹爪的限制，在加速和减速过程中也不易产生晃动；综上，本方案中零件在传输过程中能保持极好的稳定性和复位能力，几乎不会发生零件跳出掉落的状况，并且能够批量式的集中传输，传送效率更高；从推送的方式和稳定性的角度，也可以使得传输速度进一步提高，达到了高效、高稳定性的传送效果。

进一步优选为：所述推送结构包括固定在机架上的上推气缸、受上推气缸推动的托板和用于推动夹爪水平移动的横推气缸，所述横推气缸固定在托板上。

采用上述方案，横推气缸带动夹爪水平移动，上推气缸带动托板以及其上的横推气缸、夹爪同时上下移动，即在上推之后，托板处于悬空固定的位置；在横推气缸动作的时候，托板作为不动的平面，横推的过程中只需考虑水平运动的稳定性；因此可以较容易的获得很高的稳定性。

进一步优选为：所述托板上穿设有4根导向柱，所述导向柱的另一端与机架固定连接，所述托板上固定有与导向柱滑移连接的滑套。

采用上述方案，通过导向柱与滑套的配合对托板的移动进行限制，强化托板在运动过程中的稳定性；也强化了在托板作为夹爪水平移动的过程中作为基准面的稳定性。

进一步优选为：所述托板上固定有多个横向滑块，并设置有同时与多个横向滑块滑移连接的横向滑轨，所述横向滑轨上固定有多组夹爪；所述横推气缸推动横向滑轨滑移。

采用上述方案，通过一个驱动结构的驱动即可完成多组不同的模条同时、同步发生移动，节约动力成本和安装空间，同时不同模条的动作一致性高，零件运动的位置精度高，直接提高了零件到达加工工位的位置精度，提高了产品的质量。

进一步优选为：所述托板上设置有两个平行的横向滑轨，所述横推气缸的活塞杆的端部设置有两端与横向滑轨固定的跨板，所述横推气缸的活塞杆固定在跨板的中心。

采用上述方案，通过跨板可以同时稳定的对两个横向滑轨进行同步推动，并且横向滑轨本身受横向滑块的限位能够很好的保持滑移过程的稳定性。

进一步优选为：所述横向滑轨上设置有与夹爪的下端部卡接的卡槽，所述横向滑轨与夹爪的底面穿设有与夹爪螺纹连接的紧固螺栓。

采用上述方案，便于夹爪的拆装和调整，并且由于卡槽的限位，卡装的周向都得到限位，也就是说只需要一个或少数的几个螺栓即可完成夹爪的安装，减少了的对横向滑轨结构的破坏，使得滑轨保持较高的结构强度。

进一步优选为：所述传送架的侧面设置有上下封闭的槽道，所述模条垂向于传输方向的两端凸出设置有接耳，所述接耳与槽道滑移连接。

采用上述方案，槽道与接耳的配合避免模条向上脱落，配合夹爪形成四点限位，保证在运作过程中模条具有良好的稳定性。

进一步优选为：所述传送架的上表面设置有穿过槽道壁面的压块，所述压块在夹爪与模条对接时与接耳的上表面抵接。

采用上述方案，夹爪与模条对接的时候，也是模条处于各个工位的时候，通过压块的抵接可以加强模条在工位动态操作时的稳定性，从而有效的提高零件的加工质量。

进一步优选为：所述传送架上固定有压板，所述压板部分位于压块的上方，所述压板和压块的相对面上均开设有预压孔，所述预压孔内设置有预压弹簧，所述压块沿传送架输送方向的两侧均设置有导向面。

采用上述方案，在模条进入压块所在的位置的时候，通过导向面的导向能够提供引导避让，而此时压块因为预压弹簧的伸缩可以产生一定的上移，待接耳处于压块下方是可以提供很好的预压力保持压紧；在模条再次被夹爪带动的时候也可以提供一定的避让，以避免接耳与压块过于压紧而影响移动；提高输送结构的抗干扰能力，即便出现位置误差也能得到补偿。

进一步优选为：所述夹爪的上部为凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。

采用上述方案，倒角提供导向；提高夹爪与模条对接的抗干扰能力，使得夹爪或模条出现位置误差的时候也能得到补偿。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、能够批量式的集中传输零件，输送效率高，抗干扰能力强，即便出现位置误差也能得到一定的补偿；

2、传输过程中能保持极好的稳定性，几乎不会发生零件跳出掉落的状况，产品质量高；

3、全程自动操作，自动化程度高。

附图说明

图1是实施例1的DC插头生产线的结构图；

图2是实施例1的传送机构的结构图；

图3是实施例1的图2在A处的放大图；

图4是实施例1的压板和压块的结构示意图；

图5是实施例1的传送机构的另一视角的结构图；

图6是实施例1的图2在B处的放大图；

图7是实施例1的上料组件的结构图；

图8是实施例1的输料导轨和分料架的连接结构图；

图9是实施例1的输料导轨和分料架的另一视角的结构图；

图10是实施例1的第二推送机构、导料板以及模条的连接结构图；

图11是实施例1的第二推送机构部分结构图；

图12是实施例1的导料板的结构图；

图13是实施例1的模条的结构图；

图14是实施例1的零件的结构图。

图中，1、机架；2、上料组件；3、传送机构；10、零件；21、振动盘；22、输料导轨；23、分料架；231、分料通道；232、分料孔；233、分料板；234、第一挡板；235、第一气缸；236、空压接头；24、输送管；25、导料板；251、导料孔；252、定位爪；26、模条；261、接料孔；262、接耳；27、第二推送机构；271、推送架；272、第二气缸；273、水平滑块；274、第三气缸；275、第二挡块；276、竖直滑块；277、竖架；278、竖直滑轨；28、减重孔；31、传送架；311、槽道；32、跨板；33、横向滑轨；331、夹爪；332、卡槽；34、横推气缸；35、导向柱；36、上推气缸；37、托板；371、滑套；38、横向滑块；39、压板；391、压块；392、预压孔；393、预压弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

一种自动化生产线的模条传送机构，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有传送架31和模条26。参照图3，模条26上沿垂向于传输的方向均匀设置有多个用于装纳零件10的接料孔261，以用于集中输送零件10，并使得在其内的零件10具有较高的抗干扰能力；模条26垂向于传输方向的两端凸出设置有接耳262，传送架31的侧面设置有上下封闭的槽道311，槽道311的竖直宽度大于接耳262的厚度，接耳262与槽道311滑移连接。参照图4，传送架31的上表面设置有多个压板39和压块391，每个工位的模条26停留位置的两个接耳262的上方均设置有一个压板39和压块391；压板39固定在传送架31上，且部分位于压块391的上方；压板39和压块391的相对面上均开设有预压孔392，预压孔392内设置有预压弹簧393；压块391穿过槽道311的壁面与接耳262的上表面抵接，以提供一定的预压力，保证每个工位在对模条26上的零件10操作时能保持较好的稳定性；压块391沿传送架31输送方向的两侧均设置有导向面。

参照图2和图5，传送架31的下方设置有托板37和固定在机架1上的上推气缸36，上推气缸36的活塞杆与托板37固定连接；托板37上固定有4个滑套371，每个滑套371上均滑移穿设有导向柱35，导向柱35的另一端与机架1固定连接。

参照图5和图6，托板37上固定有横推气缸34和多个横向滑块38，并设置有两道同时与多个横向滑块38滑移连接的横向滑轨33；两道横向滑轨33之间固定有跨板32，横推气缸34的活塞杆固定连接在跨板32的中心。

横向滑轨33上表面设置有多组卡槽332，每个卡槽332上卡接设置有夹爪331，为加强紧固，横向滑轨33与夹爪331的底面穿设有与夹爪331螺纹连接的紧固螺栓。夹爪331的上部为与模条26的侧壁和底面配合的凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。

参照图2和图5传送机构3的运作准备：

多个模条26放置在传送架31上，保证每个工位具有一个模条26；移动模条26至对应工位的压块391下方，模条26接耳262的中线位置刚好对准压块391的中线位置；横推气缸34的活塞杆收缩至伸出量最小的位置。

传送机构3的运作方式：

步骤一：上推气缸36推动托板37上移，托板37上的夹爪331上的凹槽夹持在模条26的侧面并承托在模条26的底面，使得模条26刚好脱离槽道311的下表面；

步骤二：横推气缸34推动横向滑轨33移动，多个落在夹爪331上的模条26被一起带动沿传送架31的传输方向移动；模条26进入到下一个工位，即下一个压块391下方时，横推气缸34的活塞杆也达到最大值；

步骤三：上推气缸36带动托板37下移至最低点；

步骤四：横推气缸34的活塞杆回缩至最小值；

步骤五：重复上述步骤进入下一批的输送。

参照图1和图7，模条26的接料孔261的初始填装机构包括两个上料组件2，两个上料组件2均包括从上游至下游相互连接的振动盘21、四个输料导轨22、一个分料架23、八根以气压输送零件的输送管24和一个导料板25；但两个上料组件2的导料板25分别位于模条26的沿孔排布的两侧。振动盘21主要用于筛选和提供零件移动的动力；输料导轨22与振动盘21的输送末端连通。

参照图8和图9，输料导轨22的末端连通至分料架23，分料架23上设置有分料通道231、分料板233和第一气缸235。每个分料通道231与一个输料导轨22连通；分料板233上设置有分料孔232，分料孔232为分料通道231的两倍，且分料孔232以四个为一组分为两组，每组的分料孔232之间间隔排布；第一气缸235推动分料板233移动，使得一组的分料孔232与分料通道231对接。为了便于定位，分料架23的末端设置有第一挡板234，受第一挡板234阻挡，气缸分为两个定位状态，即起始端和末端；分别对应两个相邻的分料孔232与分料通道22的对接位置。每个分料孔232的下部均设置有与空压机连通的空压接头236，分料孔232的上部开口均连接有一个输送管24。工作时，下方受空压机的气压吹气，将零件吹入上方的输送管24中。

参照图7，输送管24的另一端连通至导料板25上设置的导料孔25，每个导料孔与25一个输送管24连通。机架1上设置有推动导料板25移动的第二推送机构27。

参照图10和图11，第二推送机构27包括推送架271，推送架271上设置固定连接的第二气缸272、滑移连接的水平滑块273和阻挡在水平滑块273的滑移末端的第二挡块275；受第二挡块阻挡，第二气缸272同样分为两个定位状态，其起始端和末端分别为导料孔251与两个相邻接料孔261对接的位置。水平滑块273的侧面固定有竖架277，竖架277上设置有第三气缸274、两个竖直滑轨278和滑移连接在两个竖直滑轨278上的竖直滑块276；竖直滑块276受第三气缸274带动上下移动，导料板25固定在竖直滑块276的靠近末端的外侧表面；竖直滑块276的末端同样设置有阻挡，被阻挡时，导料板25处于模条26的上表面。

参照图12和图13，导料板25的底部设置有多个模条26外壁配合的定位爪252，定位爪252的内侧设置有导向面。定位爪252在导料板25与模条26对接的时候起到导向和定位的作用，使得两者可以精准的完成对接。

此外，导料板25和模条26上均设置有多个减重孔28。

参照图7，递增输送体系主要分为四级；

第一级输送体系为：输料导轨22和分料通道231，数量分别为4个；

第二级输送体系为：分料孔232、输送管和导料孔251，数量为8个，以4个为一组分别与第一级输送体系完成输送；完成一次倍增。

第三级输送体系为：接料孔261，数量为32个，以16个为一组，每组分别与一个工位的第二级输送体系完成两次输送；完成一次倍增。

第四级输送体系为：接料孔261，数量为32个，以16个为一组，两组分别两个工位的第一级、第二级输送体系完成输送；完成一次倍增。

初始填料机构的工作方式：

步骤一：第二气缸272推送水平滑块273至第二挡块275，第三气缸274下移至最大位置；在此过程中，振动盘21持续通过输料导轨22将零件输送至分料通道231；

步骤二：零件受上游零件的推动送入分料口，空压机吹气将零件吹入输送管24中；

步骤三：分料板233受第一气缸235带动开始移动，直至分料板233的相邻另一组分料孔232与分料通道231连接，并将第二批零件吹入输送管24中；在此过程中，步骤二的输送管24持续吹起零件，并通过导料板25，落入接料孔261中；

步骤四：待步骤三的毛坯配料全步进入接料孔261之后，完成第一批上料后；第三气缸274上移、第二气缸272回缩、第三气缸274下移，最终将导料孔251与相邻的接料孔261对接；

步骤五：重复上述的步骤二至步骤四，完成第二批上料；

步骤六：导料板25上移，模条26受传送机构3带动进入到下一组的上料组件2，重复步骤二至步骤五，完成第三批和四批上料。

Claims (10)

1.一种自动化生产线的模条传送机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有传送架(31)和悬架在传送架(31)上的模条(26)；所述传送架(31)限制模条(26)沿垂向于传送方向运动；所述模条(26)上均匀设置有多个用于装纳零件(10)的接料孔(261)；所述传送架(31)的下方设置有用于由下至上套接在模条(26)的底部和侧壁上的夹爪(331)、推动夹爪(331)上下移动和沿轨道移动的推送结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述推送结构包括固定在机架(1)上的上推气缸(36)、受上推气缸(36)推动的托板(37)和用于推动夹爪(331)水平移动的横推气缸(34)，所述横推气缸(34)固定在托板(37)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述托板(37)上穿设有4根导向柱(35)，所述导向柱(35)的另一端与机架(1)固定连接，所述托板(37)上固定有与导向柱(35)滑移连接的滑套(371)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述托板(37)上固定有多个横向滑块(38)，并设置有同时与多个横向滑块(38)滑移连接的横向滑轨(33)，所述横向滑轨(33)上固定有多组夹爪(331)；所述横推气缸(34)推动横向滑轨(33)滑移。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述托板(37)上设置有两个平行的横向滑轨(33)，所述横推气缸(34)的活塞杆的端部设置有两端与横向滑轨(33)固定的跨板(32)，所述横推气缸(34)的活塞杆固定在跨板(32)的中心。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述横向滑轨(33)上设置有与夹爪(331)的下端部卡接的卡槽(332)，所述横向滑轨(33)与夹爪(331)的底面穿设有与夹爪(331)螺纹连接的紧固螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述传送架(31)的侧面设置有上下封闭的槽道(311)，所述模条(26)垂向于传输方向的两端凸出设置有接耳(262)，所述接耳(262)与槽道(311)滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述传送架(31)的上表面设置有穿过槽道(311)壁面的压块(391)，所述压块(391)在夹爪(331)与模条(26)对接时与接耳(262)的上表面抵接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述传送架(31)上固定有压板(39)，所述压板(39)部分位于压块(391)的上方，所述压板(39)和压块(391)的相对面上均开设有预压孔(392)，所述预压孔(392)内设置有预压弹簧(393)，所述压块(391)沿传送架(31)输送方向的两侧均设置有导向面。

10.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述夹爪(331)的上部为凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。