CN207046308U - 一种管带翻转自动调偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管带翻转自动调偏装置，涉及输送设备技术领域。其中，这种一种管带翻转自动调偏装置，包括：支撑板，开设有管带通过孔。托辊单元，包括沿管带通过孔边缘设置的托辊组件与两个调偏辊组件。调偏机构，包括调节座和调节杆，调节杆的分别连接调节座和调偏辊组件，调节座设有导轨，调节杆滑动连接于导轨；导轨包括平直段和偏转段，当管带正常运转，调节杆位于平直段，调偏托辊平行于管带的成圆面，当管带发生偏转，调节杆滑动至偏转段，带动调偏辊组件偏转，调偏转辊组件驱动管带回转至正常状态。通过管带与托辊之间的摩擦力实现托辊的倾斜，从而实现自动调偏，结构简单、成本低廉、应用范围广。

Description

一种管带翻转自动调偏装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种管带翻转自动调偏装置。

背景技术

目前，管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用,但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现,不及时纠正可能造成输送带或托辊的磨损,甚至可能造成输送带的撕裂或者输送带管不能展开、发生叠带等严重后果。跑偏是指皮带机运转过程中，胶带中心线脱离皮带机中心线，而偏向一边的现象。因此在安装、调整、运转和维护中都应特别注意胶带的运转状态，防止胶带跑偏造成事故。

本申请的发明人研究发现现有技术，目前管带机胶带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，这种调偏方式不仅费时费力而且效率低，往往会浪费大量的人力物力。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管带机胶带的对中运行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管带翻转自动调偏装置，旨在改善管带机跑偏调整不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种管带翻转自动调偏装置，包括：

支撑板，支撑板上开设有管带通过孔；

托辊单元，安装在支撑板，包括托辊组件和两个调偏辊组件，托辊组件与调偏辊组件沿管带通过孔边缘设置，两个调偏托辊组件对称倾斜设置在管带通过孔的相对两侧下边缘；

调偏机构，安装在支撑板，包括调节座和调节杆，调节杆的一端可转动的连接至调节座，另一端连接至调偏辊组件，调节座设有导轨，调节杆滑动连接于导轨；

导轨包括平直段和偏转段，当管带正常运转，调节杆位于平直段，调偏托辊平行于管带的成圆面，当管带发生偏转，调节杆滑动至偏转段，带动调偏辊组件偏转，调偏转辊组件驱动管带回转至正常状态。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，包括至少两个调偏机构，两个调偏机构对称间隔设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，调偏辊组件的相对两端均设有调节杆，调节杆通过滑动件与调节座连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，导轨包括平直段和位于平直段两端的偏转段，导轨大致构成U型结构，导轨的U型开口朝向调节托辊。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，调节座包括呈镜像对称的两个调节板，两个调节板相对的两侧面均设有导轨，滑动件夹设在两调节板间，滑动件的两端分别滑动连接于两导轨，调节杆可转动的连接于滑动件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，滑动件包括连接轴和轴承，调节杆可转动的套设在连接轴，连接轴的两端装均装设有轴承，轴承滑动连接于导轨。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，调节座具有与支撑板连接的安装面，调节杆垂直于安装面。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，托辊组件包括第一托辊与第一固定件，调偏辊组件包括第二托辊与第二固定件，第一托辊两端通过第一固定件固定在支撑板上；第二托辊通过第二固定件固定在调节杆上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个第一托辊和第二托辊绕管带的轴线圆周阵列排列。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，调偏辊组件的托辊最大倾斜角度为10-30°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的管带翻转自动调偏装置，使用时，当管带发生扭转，托辊和管带之间摩擦力的作用下，调偏托辊组件的托辊沿导轨运动，使得调偏托辊组件的托辊发生倾斜，对管带产生反向的扭转力，实现自动调偏，工作稳定，调偏效果好。在实际使用中，可以根据管带的偏转调节调偏托辊组件的倾斜角度，改变倾斜时间，调节各种跑偏问题，降低人工强度。同时，通过在管带通过孔的相对两侧的下边缘均设有调偏辊组件，实现双向调偏，调偏效果更理想。此外，此调偏装置结构简单、紧凑，成本低，安装、维护方便，能够适用于多种管带机，适应性强，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的管带翻转自动调偏装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的调偏机构在第一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的调偏机构在第二视角下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的调偏机构在倾斜状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的管带式输送设备的结构示意图。

图标：10-管带翻转自动调偏装置；110-支撑板；111-管带通过孔；112-前侧面；113-后侧面；200-托辊单元；210-托辊组件；211-第一托辊；212-第一固定件；220-调偏辊组件；221-第二托辊；222-第二固定件；300-调偏机构；310-调节座；311-导轨；311a-平直段；311b-偏转段；312-调节板；313-连接件；314-安装面；320-调节杆；321-滑动件；322-连接轴；323-轴承；20-管带式输送机；21-机架；22-动力传输机构；23-管带传送轴；24-电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参照图1所示，本实施例提供一种管带翻转自动调偏装置10，包括支撑板110、托辊单元200和调偏机构300。

支撑板110上开设有用于使管带(胶带)通过的管带通过孔111，托辊单元200和调偏机构300均安装在支撑板110上。

托辊单元200，安装在支撑板110上。托辊单元200包括托辊组件210和调偏辊组件220。托辊组件210与调偏辊组件220沿管带通过孔111边缘设置。多个托辊组件210与调偏辊组件220共同形成一个多边形托辊单元200，且多个托辊组件210与调偏辊组件220的内侧与输送带配合以使使输送带呈圆筒状体输送，形成管带。

托辊组件210包括第一托辊211与第一固定件212，第一托辊211的两端通过第一固定件212固定在支撑板110上。

调偏辊组件220包括第二托辊221与第二固定件222，第二托辊221的两端通过第二固定件222固定在支架上。

管带正常运行状态下，即管带处于对中运行的状态时，第一托辊211和第二托辊221的轴向方向均与管带的成圆面相切。具体的，多个第一托辊211和第二托辊221分别贴设在管带的外表面，第一托辊211和第二托辊221的轴线与管带的轴线相互垂直。

第一托辊211和第二托辊221共同构成管带输送机的成圆托辊。多边形托辊单元200可以采用3个上压作用的成圆托辊和3个下压作用的成圆托辊形成的六边形托辊单元200，保证管带的正常输送。

进一步地，沿着输送带的输送方向，支撑板110具有位置相对的前侧面112和后侧面113。托辊单元200的多个成圆托辊平均分散在支撑板110的前侧面112和后侧面113上。更进一步地，前侧面112和后侧面113上的成圆托辊间隔设置，同一侧面上，相邻两个成圆托辊的间距相等。通过将成圆托辊设置在支撑板110的两个侧面上，保证每个成圆托辊间具有较大的空间，便于零部件的安装和维护。

请参阅图2-图3，调偏机构300,包括调节座310和调节杆320。调节杆320的一端可转动地连接至调节座310，另一端连接至调偏辊组件220。调节座310开设有导轨311，调节杆320滑动连接于导轨311。

导轨311包括平直段311a和偏转段311b。当管带正常运转，调节杆320在管带和第二托辊221间的预紧力的作用下，固定在导轨311的平直段311a，调节杆320和调节座310不发生滑动。此时，第二托辊221的轴线平行于管带的成圆面(垂直于管带的轴线)，不产生调偏作用。当管带发生偏转，第二托辊221和管带的摩擦力方向发生变化，使调节杆320滑动至导轨311的偏转段311b。调节杆320偏转带动第二托辊221发生倾斜。倾斜的第二托辊221驱动管带回转至正常状态。

第二托辊221两端的第二固定件222连接至调节杆320。调节杆320和第二固定件222形成L形支杆。调节杆320远离第二固定件222的一端连接有滑动件321。滑动件321与调节座310的导轨311滑动连接。

调节座310包括两个调节板312以及连接两个调节板312的连接件313。两个调节板312呈镜像对称设置，两个调节板312相对的两侧面上均设有导轨311。设置在两调节板312上的两导轨311的水平面上的投影能够完全重合。

滑动件321设置在两个调节板312间，滑动件321的两端分别与两个导轨311滑动连接。进一步地，滑动件321包括连接轴322和轴承323，调节杆320可转动的套设在连接轴322上。轴承323装设在连接轴322的两端，轴承323滑动连接于导轨311。优选地，轴承323的外径与导轨311匹配，保证轴承323沿导轨311的固定轨迹滑动。调节杆320套设在连接轴322上，调节杆320垂直于连接轴322的轴向方向。

导轨311包括平直段311a和偏转段311b。平直段311a向两端延伸形成两偏转段311b。平直段311a平行于第二托辊221的轴向方向。平直段311a和两偏转段311b大致形成U型结构。导轨311的U型开口朝向第二托辊221。

调节座310具有与支撑板110连接的安装面314，安装面314与导轨311所在的平面垂直。且调节杆320垂直于安装面314。

在本实施例中，管带翻转自动调偏装置10包括至少两个调偏机构300，两个调偏机构300对称设置在管带通过孔111的相对两侧。进一步地，两个调偏机构300分别设置在管带通过孔111下部的相对两侧。

本实施例中，管带翻转自动调偏装置10的工作原理为：

请参阅图4，以位于左下侧的调偏机构300为例，管带机刚刚启动运行时，第二托辊221贴设在管带的外表面，且处于平行于管带成圆面的状态。在管带和第二托辊221的预紧力的作用下，滑动件321的连接轴322的两端抵接在两调节板312上，连接轴322两端的轴承323位于导轨311的平直段311a。此时，轴承323与导轨311的位置固定，不发生滑动，调偏机构300不起调偏作用。当管带发生顺时针扭转时，左下侧的第二托辊221与管带产生向上的摩擦力F，使得轴承323向上运动，带动第二托辊221一侧的调节杆320沿U型导轨311的偏转段311b滑动，直至到达导轨311的最高点，使得第二托辊221发生倾斜。此时，第二托辊221呈现上高下低的状态，对管带产生反向的扭转力，阻止管道的顺时针扭转，实现自动调偏。调偏过程结束后，管带回复到对中运行的正常状态。此时，管带和第二托辊221间无扭矩，轴承323下降，滑动至导轨311的平直段311a。使得第二托辊221恢复到平行于管带的成圆面的状态，保证管带的正常运行。

同样地，当官带发生逆时针扭转时，位于右侧下方的调偏机构300发生作用，实现自动调偏。

两个对称设置的调偏机构300能够实现正反双向调偏作用，可自行根据管带偏转的角度调节托辊倾斜时间，调节各种跑偏问题，调偏效果好。

在本实施例中，第一托辊211和第二托辊221采用尼龙棒为原料。相比于金属托辊，采用尼龙棒制成的托辊，不产生噪音，成本低，使用寿命长。管带的材质优选为硅胶带，轻巧方便，应用前景广阔，且与托辊具有良好的贴合性。

管带在传输过程中，通过传动轴进行传输。传动轴的转速的合理性也直接影响着调偏效果。传动轴的转速太快，管带与托辊的摩擦力减小，调偏效果不理想。转速太慢，不利于物料的传送。管带的传输速度与传动轴转速的换算公式如下：

其中，υ为管带的传输速度，n为传动轴的转速，r为传动轴的半径。

实用新型人通过长期的经验积累和试验测试，测定不同转速下的调偏效果。并根据传动轴与管带的摩擦作用，得出到传动轴较为理想的转速为n＝60r/min。

管带由于圆周方向上发生偏转而产生扭矩，加之管带和托辊面之间的摩擦力使得托辊产生上下滑动。U型导轨311的偏转段311b的长度决定了第二托辊221的倾斜程度。如图所示，第二托辊221产生的最大倾斜角度为β。

倾斜角太小，调偏效果不明显；倾斜角太大，调偏时间长且可能导致管道成反方向偏转。

据托辊沿着U型轨道的运动可得：

μ＝tanβ；其中，μ斜为摩擦系数，β为倾斜角。

摩擦系数根据选用的材料不同进行相应指派，在理论计算的基础上，经过不断的试样和调整，倾斜角β>arctanμ时，能够得到较佳的调偏效果。进一步地，第二托辊的最大倾斜角度β为10°-30°。更进一步地，β为15°。在上述倾斜角度下，能够使得调偏装置在较短的时间内完成调偏过程，且保证良好的调偏效果。

请参阅图5，本实用新型实施例还提供一种管带式输送机20，包括机架21、管带(图未示)以及动力传输机构22，机架21上设有上述的管带翻转自动调偏装置10，管带与托辊单元200配合。动力传输机构22包括管带传送轴23和电机24。

进一步地，支撑板110上的管带通过孔111成对设置，每对包括一个去程管带通过孔和一个回程管带通过孔。

进一步地，机架21上设有多个管带翻转自动调偏装置10，多个管带翻转自动调偏装置10间隔设置，间距为4-10m，更为优选地，间距为5m。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管带翻转自动调偏装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板上开设有管带通过孔；

托辊单元，安装在所述支撑板，包括托辊组件和两个调偏辊组件，所述托辊组件与所述调偏辊组件沿所述管带通过孔边缘设置，两个所述调偏托辊组件对称倾斜设置在所述管带通过孔的相对两侧下边缘；

调偏机构，安装在所述支撑板，包括调节座和调节杆，所述调节杆的一端可转动的连接至所述调节座，另一端连接至所述调偏辊组件，所述调节座设有导轨，所述调节杆滑动连接于所述导轨；

所述导轨包括平直段和偏转段，当所述管带正常运转，所述调节杆位于所述平直段，所述调偏托辊平行于所述管带的成圆面，当所述管带发生偏转，所述调节杆滑动至所述偏转段，带动所述调偏辊组件偏转，所述调偏转辊组件驱动所述管带回转至正常状态。

2.根据权利要求1所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，所述调偏辊组件的相对两端均设有所述调节杆，所述调节杆通过滑动件与所述调节座连接。

3.根据权利要求1所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，所述导轨包括所述平直段和位于所述平直段两端的偏转段，所述导轨大致构成U型结构，所述导轨的U型开口朝向所述调节托辊。

4.根据权利要求2所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，所述调节座包括呈镜像对称的两个调节板，两个所述调节板相对的两侧面均设有所述导轨，所述滑动件夹设在两所述调节板间，所述滑动件的两端分别滑动连接于两所述导轨，所述调节杆可转动的连接于所述滑动件。

5.根据权利要求4所述的管带翻转自动调偏装置，所述滑动件包括连接轴和轴承，所述调节杆可转动的套设在所述连接轴，所述连接轴的两端装均装设有所述轴承，所述轴承滑动连接于所述导轨。

6.根据权利要求1所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，所述调节座具有与所述支撑板连接的安装面，所述调节杆垂直于所述安装面。

7.根据权利要求1所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，所述托辊组件包括第一托辊与第一固定件，所述调偏辊组件包括第二托辊与第二固定件，所述第一托辊两端通过所述第一固定件固定在所述支撑板上，所述第二托辊通过所述第二固定件固定在所述调节杆上。

8.根据权利要求7所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，多个所述第一托辊和所述第二托辊绕所述管带的轴线圆周阵列排列。

9.根据权利要求1所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，所述调偏辊组件的托辊最大倾斜角度为10-30°。

10.根据权利要求1所述的管带翻转自动调偏装置，其特征在于，所述调偏辊组件的托辊最大倾斜角度为15°。