CN110980124A - 一种托辊安装结构、托辊组件及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供涉及输送装置领域，具体涉及一种托辊安装结构、托辊组件及输送装置，其中托辊安装结构包括托辊架，适于安装托辊结构；至少两个调节结构；设经过托辊架的形心、且与托辊架所在平面垂直的轴线为主轴，托辊架具有两端同时绕主轴转动的调节状态，及两端分别与调节结构固定连接的锁定状态。由于托辊架的两端同时绕主轴转动，在抬升托辊架朝向转弯段内侧的一端时，只会使托辊架的另一端被降低，而主轴不会发生偏移，即托辊架的形心不会发生偏移，托辊结构的形心也不会偏移，进而铺设在托辊架上的输送带的形心也不会发生偏移，输送带在托辊架上不会发生偏移，有效防止输送带在转弯段处发生跑偏，使物料经过转弯段时不会从输送带上撒出。

Description

一种托辊安装结构、托辊组件及输送装置

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种托辊安装结构、托辊组件及输送装置。

背景技术

水平转弯带式输送装置可实现输送带的自然变向，广泛应用于弯曲的输送线路以绕开障碍物或不利地段，实现少设或不设中间转载站的灵活运行线路。随着输送行业的发展，水平转弯带式输送装置的需求日益凸显。

现有的水平转弯带式输送装置主要包括机架、驱动单元、输送带、设置于输送带下方的用于承托输送带的托辊组和设置在托辊组下方的托辊架等，输送带包括直线段和转弯段，对应地托辊组也包括设置于直线段下方的直线段托辊组和设置于转弯段下方的转弯段托辊组。

为了有利于输送带的自动居中以至于不发生输送带的跑偏，通常托辊组采用V型或U型托辊组结构；为适应空载、重载和物料含水量等物料特性变换而引起的离心力变化，位于输送路径的转弯段处的托辊架，在输送路径的转弯段内侧的托辊架的高度可调，通过改变输送路径的转弯段的托辊架的底端面与水平面的夹角来适应空载、重载和物料含水量等物料特性变化引起的离心力变化，该夹角可以根据物料特性来计算最大值和最小值。

中国专利文献CN 203114334U公开了一种煤矿巷道水平转弯胶带输送机，包括支腿、中间架、中间架连接板、上托辊组、下托辊组，上托辊组安装在两侧中间架之间，下托辊组安装在支腿下部，输送胶带铺设在上托辊组和下托辊组上；上托辊组的上托辊架一端与一侧的中间架转轴连接，另一端设有调节板，调节板在竖向方向设有多个调节孔，通过调节板和调节孔，可根据实际转弯角度和煤量人为调节输送路径的转弯段的托辊架的底端面与水平面的夹角，有效阻止输送带跑偏。但是上述技术方案的结构，还存在以下技术问题：即每次调节输送路径的转弯段的托辊架的底端面与水平面的夹角时，由于转弯段的输送带的中心线会发生变化，导致输送带在托辊组上容易发生偏斜，进而造成输送带跑偏，物料在输送带上撒出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的输送装置的转弯段的托辊组件在调整时容易引起转弯段输送带的“理论带面”的中心线发生变化，导致输送带在托辊组上发生偏移，造成输送带跑偏，物料撒出。

为此，本发明提供一种托辊安装结构，包括

托辊架，所述托辊架上适于安装托辊结构；

至少两个调节结构，所述调节结构包括调节主体，所述调节主体适于与机体固定连接，且至少一个所述调节结构的调节主体与所述托辊架的一端连接，至少一个所述调节结构的调节主体与所述托辊架的另一端连接；

设经过所述托辊架的形心、且与所述托辊架所在平面垂直的轴线为主轴，所述托辊架具有两端同时绕所述主轴转动的调节状态，及两端分别与所述调节结构固定连接的锁定状态。

可选的，所述的一种托辊安装结构，所述托辊架包括：

架本体，所述架本体上适于安装所述托辊结构；

固定结构，与所述架本体固定连接，并由所述架本体背向所述托辊结构的一侧朝向所述调节主体延伸而出。

可选的，所述的一种托辊安装结构，所述调节结构还包括：

至少两个调节孔，设于所述调节主体和所述固定结构两者其中之一上；

至少一个锁定孔，设于所述调节主体和所述固定结构两者其中另一上，所述锁定孔的形心在所述托辊架处于所述调节状态时的运动轨迹，在所述固定结构上的投影，经过至少两个所述调节孔的形心连线；

锁定件，适于在所述托辊架的两端旋转至预设角度时，插置于所述锁定孔与对应的所述调节孔中。

可选的，所述的一种托辊安装结构，所述调节主体或所述固定结构上的所有调节孔的轴心连线构成一段以所述主轴为转轴的圆柱面。

可选的，所述的一种托辊安装结构，所述托辊架一端的所述调节孔的轴心与所述主轴之间的距离，与所述托辊架另一端的所述调节孔的轴心与所述主轴之间的距离相等。

可选的，所述的一种托辊安装结构，所述架本体包括：

中间段；

两个倾斜段，分别固定连接于所述中间段的两端，并与所述中间段共同形成梯形槽。

可选的，所述的一种托辊安装结构，还包括设置在所述托辊架两侧的可转动的挡辊，所述挡辊的转动轴线与所述主轴成夹角设置。

本发明的第二个目的在于提供一种托辊组件，包括上述任一项所述的托辊安装结构，及安装于所述托辊安装结构上的托辊结构。

可选的，所述的一种托辊组件，所述托辊结构包括：中间托辊，和以过所述中间托辊的中点的竖向轴线为对称轴，对称布置在所述中间托辊两侧的侧托辊，所述中间托辊和所述中间托辊两侧的所述侧托辊，共同形成梯形槽。

本发明的第三个目的在于提供一种输送装置，包括至少一个上述任一项所述的托辊组件，及铺设在所述托辊结构上的输送带。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的托辊安装结构，包括托辊架，所述托辊架上适于安装托辊结构；

至少两个调节结构，所述调节结构包括调节主体，所述调节主体适于与机体固定连接，且至少一个所述调节结构的调节主体与所述托辊架的一端连接，至少一个所述调节结构的调节主体与所述托辊架的另一端连接；

设经过所述托辊架的形心、且与所述托辊架所在平面垂直的轴线为主轴，所述托辊架具有两端同时绕所述主轴转动的调节状态，及两端分别与所述调节结构固定连接的锁定状态。

上述的托辊安装结构，当应用到输送路径的的转弯段上时，需要使托辊架朝向转弯段内侧的一端高于朝向转弯段外侧的一端，在抬升托辊架朝向转弯段内侧的一端时，由于托辊架的两端同时绕主轴转动，而主轴为过托辊架的形心且与托辊架所在平面的垂直的轴线，所以在抬升托辊架朝向转弯段内侧的一端时，只会使托辊架的另一端被降低，而主轴不会发生偏移，即托辊架的形心不会发生偏移，使得安装在托辊架上的托辊结构的形心也不会偏移，进而铺设在托辊架上的输送带的形心也不会发生偏移，使得输送带在托辊架上不会发生偏移，从而可以有效防止输送带在转弯段处发生跑偏，使物料经过转弯段时不会从输送带上撒出。

2.本发明提供的托辊安装结构，调节主体上的所有调节孔的轴心连线构成一段以主轴为转轴的圆柱面。也就是说在托辊架处于调节状态时，调节主体上的调节孔是处于托辊架以主轴为转轴的转动路径上，便于托辊架在调整状态切换到锁定状态时，锁定孔和调节孔对应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的托辊安装结构的纵向截面图。

附图标记说明：

1－托辊架；11－架本体；12－固定结构；

2－调节结构；21－调节主体；22－调节孔；23－锁紧件；

3－托辊结构；31－中间托辊；32－侧托辊；

4－挡辊；

5－输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的托辊安装结构，如图1所示，包括托辊架1和至少两个调节结构2，其中托辊架1上适于安装托辊结构3；调节结构2包括调节主体21，调节主体21适于与机体(未示出)固定连接，至少一个调节结构2的调节主体21与托辊架1的一端连接，至少一个调节结构2的调节主体21与托辊架1的另一端连接；设经过托辊架1的形心且与托辊架1所在平面垂直的轴线为主轴(未示出)，托辊架1具有两端同时绕主轴转动的调节状态及两端分别与调节结构2固定连接的锁定状态。

上述结构的托辊安装结构，当应用到输送路径的的转弯段上，需要使托辊架1朝向转弯段内侧的一端高于朝向转弯段外侧的一端，在抬升托辊架1朝向转弯段内侧的一端时，由于托辊架1的两端同时绕主轴转动，而主轴为过托辊架1的形心且与托辊架1所在平面的垂直的轴线，所以在抬升托辊架1朝向转弯段内侧的一端时，只会使托辊架1的另一端被降低，而主轴不会发生偏移，即托辊架1的形心不会发生偏移，使得安装在托辊架1上的托辊结构3的形心也不会偏移，进而铺设在托辊架1上的输送带5的形心也不会发生偏移，使得输送带5在托辊架1上不会发生偏移，从而可以有效防止输送带5在转弯段处发生跑偏，使物料经过转弯段时不会从输送带5上撒出。

需要说明的是，本发明所述的主轴是虚拟的轴，并不是实体轴。具体的，如图1所示的中间的竖直的虚线表示的是主轴。

对于托辊架1而言，包括架本体11和固定结构12，其中架本体11适于安装托辊结构3；固定结构12与架本体11固定连接，并由架本体11背向托辊结构3的一侧朝向调节主体21延伸而出。具体的，如图1所示，包括两个调节结构2，两个调节结构2设置在架本体11的左右两侧，两个固定结构12分别安装在架本体11的左右两端底部，固定结构12呈块状，且延伸方向朝向各自对应的调节主体21方向，也就是说，左侧的固定结构12是设置在左侧的调节结构2的调节主体21的右侧的，左侧的固定结构12是朝向右侧延伸的；右侧的固定结构12是设置在右侧的调节结构2的调节主体21的左侧的，右侧的固定结构12是朝向左侧延伸的；对于固定结构12的形状而言，如图1所示，固定结构12呈直角梯形状的板块，斜边与架本体11固定连接。对于固定结构12的形状在此不做特别限定和描述，并非本发明的创造点。

对于调节结构2而言，调节结构2还包括至少两个调节孔22、至少一个锁定孔(未示出)及锁定件23，至少两个调节孔22设于调节主体21上；至少一个锁定孔设于固定结构12上，锁定孔的形心在托辊架1处于调节状态时的运动轨迹，在固定结构12上的投影，经过至少两个调节孔22的形心连线；锁定件23，适于在托辊架1的两端旋转至预设角度时，插置于锁定孔与对应的调节孔22中。具体的，如图1所示，调节结构2上设有六个调节孔22，固定结构12上设有两个锁定孔，调节孔22和锁定孔均为圆形孔，调节孔22和锁定孔的形心也即各自的圆心，六个调节孔22的圆心的连线形成一段朝向托辊架1中间弯曲的圆弧，两个锁定孔的圆心的连线也形成为与调节孔22的圆心的连线形成的圆弧相适配的圆弧，且两个锁定孔的圆心的连线的弧长与调节结构2上的任意相邻两个调节孔22的圆心的连线的弧长相等。对于调节孔22的数量还可以为其他数量，比如两个、三个、四个、五个、七个等等，具体不做限定，依据调节结构2的尺寸以及物料的特性来设定托辊架1的旋转调节角度也即上述的预设角度，也可以理解为本领域技术中的抬高角；对于锁定孔的数量也可以为其他数量，比如一个、三个、四个等等，只需确保锁定孔的形心的连线在托辊架1处于调节状态时的运动轨迹在固定结构12上的投影经过调节孔22的形心的连线即可。对于调节孔22和锁定孔的形状，还可以为其他形状，比如方形、正多边形等，具体不做限定和描述，并非本发明的发明点所在，不做详细描述和限定。对于锁定件23而言，可以为现有技术中最常见的紧固螺栓，对应地，调节孔22和锁定孔均为螺纹孔；还可以为销钉，对应地，调节孔22和锁定孔内不设置螺纹，销钉直接插设于调节孔22和对应地锁定孔内实现在锁定状态下，托辊架1与调节结构2之间固定；当然还可以为其他本领域技术人员能够想到的固定结构方式，在此不做详细描述和限定。作为可替换的实施例，调节孔22还可以设置在固定结构12上，而锁定孔设置在调节结构2的调节主体21上。

对于每个调节主体21上的所有调节孔22的轴心的连线而言，调节主体21上的所有调节孔22的轴心连线构成一段以主轴为转轴的圆柱面。也即所有的调节孔22的轴心连线形成的圆弧的圆心落在主轴上。优选地，托辊架1一端的调节孔22的轴心与主轴之间的距离，与托辊架1另一端的调节孔22的轴心与主轴之间的距离相等，可以理解的主轴所在的竖直面中的所有与主轴平行的轴都可以作为转轴，也即，此时的主轴不是一条轴线，而是一个面，托辊架1的两端绕该面进行转动，也可以实现托辊架1在调整状态时始终处于平衡。对于调节主体而言，为板状结构，具体的可以由一块设有调节孔的孔板与一块与孔板固接的且与机体固定连接的连接板构成，当然也可以直接由一块设有调节孔的孔板构成，该孔板的底端与机体固定连接。

对于架本体11而言，如图1所示，架本体11的截面呈梯形状，具体的，架本体11包括中间段(未示出)和两个倾斜段(未示出)；两个倾斜段分别固定连接于中间段的两端，并与中间段共同形成梯形槽。作为可变形的实施例，架本体11的截面还可以呈V型，具体的，架本体11包括以主轴为中心线分别布置在两端的两个倾斜段，两个倾斜段共同形成V型槽。

可选的，还包括设置在托辊架1两侧的可转动的挡辊4，挡辊4的转动轴线与主轴垂直。作为可替换的，挡辊4的转动轴线与主轴之间不垂直，呈夹角设置，比如30°、45°、60°等等，如图1所示，两个挡辊4的转动轴线与各自所在侧的倾斜段所在的平面垂直，具体不做限定，并非本发明的创造点。对于挡辊4的安装可以在托辊架1的两端侧设置一个挡辊安装架(未示出)，挡辊4通过该挡辊安装架固定在托辊架1上，具体不做限定和描述，为现有技术，并非本发明的创造点。

实施例2

本实施例提供的一种托辊组件，包括上述实施例1的托辊安装结构，及安装于托辊安装结构上的托辊结构3。

对于托辊结构3而言，如图1所示，包括中间托辊31和两个侧托辊32，两个侧托辊32以过中间托辊31的中点的竖向轴线为对称轴左右对称布置，中间托辊31和中间托辊31两侧的侧托辊32，共同形成梯形槽。

对于托辊结构3的构成而言，为现有的托辊结构，适于安装在托辊架1上，主要由托辊(未示出)和安装在托辊两端的托辊支架(未示出)构成，托辊可转动的安装在两个托辊支架上；托辊支架固定在托辊架1上；对于托辊结构的数量，可以为两个或四个等偶数个，比如当架本体11呈V型结构时，两个或者四个等托辊结构3分别固定在架本体11的两端；还可以为三或者五个、七个等奇数个，比如，托辊架1的中间段设置一个中间托辊31，两个倾斜段上分别设有一个或者两个等侧托辊32，具体数量不做限定和描述，并非本发明的创造点。

由于该托辊组件包括了上述实施例1的托辊安装结构，在抬升托辊架1朝向转弯段内侧的一端时，由于托辊架1的两端同时绕主轴转动，而主轴为过托辊架1的形心且与托辊架1所在平面的垂直的轴线，所以在抬升托辊架1朝向转弯段内侧的一端时，只会使托辊架1的另一端被降低，而主轴不会发生偏移，即托辊架1的形心不会发生偏移，使得安装在托辊架1上的托辊结构3的形心也不会偏移，进而铺设在托辊架1上的输送带5的形心也不会发生偏移，使得输送带5在托辊架1上不会发生偏移，从而可以有效防止输送带5在转弯段处发生跑偏，使物料经过转弯段时不会从输送带5上撒出。

实施例3

本实施例提供的一种输送装置，包括至少一个实施例2的托辊组件，及铺设在托辊结构3上的输送带5。当然，输送装置还包括其他本领域的带式输送装置的通用结构，比如绷紧装置等，具体不做限定和描述，并非本发明的创造点。

对于输送带5而言，可以为皮带、胶带等本领域常用的带式输送结构，为现有技术，在此不做限定和描述；对于输送带5在托辊结构3上的铺设方式，也并非本发明的发明点，在此不做详细描述和限定。对于本实施例的输送装置包括但不局限于水平转弯输送装置，主要是针对于水平转弯输送装置。

上述的输送装置，托辊组件安装在机体上，整个输送装置的输送路径上具有直线段和转弯段，将上述的托辊组件分别安装在直线段和转弯段上，再将输送带铺设在托辊组件上。

当将托辊组件应用到输送路径的的转弯段上时，需要使托辊架1朝向转弯段内侧的一端高于朝向转弯段外侧的一端，在抬升托辊架1朝向转弯段内侧的一端时，由于托辊架1的两端同时绕主轴转动，而主轴为过托辊架1的形心且与托辊架所在平面的垂直的轴线，所以在抬升托辊架1朝向转弯段内侧的一端时，只会使托辊架1的另一端被降低，而主轴不会发生偏移，即托辊架1的形心不会发生偏移，使得安装在托辊架1上的托辊结构3的形心也不会偏移，进而铺设在托辊架1上的输送带5的形心也不会发生偏移，使得输送带5在托辊架1上不会发生偏移，从而可以有效防止输送带5在转弯段处发生跑偏，使物料经过转弯段时不会从输送带5上撒出

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种托辊安装结构，其特征在于，包括：

托辊架(1)，所述托辊架(1)上适于安装托辊结构(3)；

至少两个调节结构(2)，所述调节结构(2)包括调节主体(21)，所述调节主体(21)适于与机体固定连接，且至少一个所述调节结构(2)的调节主体(21)与所述托辊架(1)的一端连接，至少一个所述调节结构(2)的调节主体(21)与所述托辊架(1)的另一端连接；

设经过所述托辊架(1)的形心、且与所述托辊架(1)所在平面垂直的轴线为主轴，所述托辊架(1)具有两端同时绕所述主轴转动的调节状态，及两端分别与所述调节结构(2)固定连接的锁定状态。

2.根据权利要求1所述的一种托辊安装结构，其特征在于，所述托辊架(1)包括：

架本体(11)，所述架本体(11)上适于安装所述托辊结构(3)；

固定结构(12)，与所述架本体(11)固定连接，并由所述架本体(11)背向所述托辊结构(3)的一侧朝向所述调节主体(21)延伸而出。

3.根据权利要求2所述的一种托辊安装结构，其特征在于，所述调节结构(2)还包括：

至少两个调节孔(22)，设于所述调节主体(21)和所述固定结构(12)两者其中之一上；

至少一个锁定孔，设于所述调节主体(21)和所述固定结构(12)两者其中另一上，所述锁定孔的形心在所述托辊架(1)处于所述调节状态时的运动轨迹，在所述固定结构(12)上的投影，经过至少两个所述调节孔(22)的形心连线；

锁定件(23)，适于在所述托辊架(1)的两端旋转至预设角度时，插置于所述锁定孔与对应的所述调节孔(22)中。

4.根据权利要求3所述的一种托辊安装结构，其特征在于，所述调节主体(21)或所述固定结构(12)上的所有调节孔(22)的轴心连线构成一段以所述主轴为转轴的圆柱面。

5.根据权利要求4所述的一种托辊安装结构，其特征在于，所述托辊架(1)一端的所述调节孔(22)的轴心与所述主轴之间的距离，与所述托辊架(1)另一端的所述调节孔(22)的轴心与所述主轴之间的距离相等。

6.根据权利要求2所述的一种托辊安装结构，其特征在于，所述架本体(11)包括：

中间段；

两个倾斜段，分别固定连接于所述中间段的两端，并与所述中间段共同形成梯形槽。

7.根据权利要求1所述的一种托辊安装结构，其特征在于，还包括设置在所述托辊架(1)两侧的可转动的挡辊(4)，所述挡辊(4)的转动轴线与所述主轴呈夹角设置。

8.一种托辊组件，其特征在于，包括权利要求1－7中任一项所述的托辊安装结构，及安装于所述托辊安装结构上的托辊结构(3)。

9.根据权利要求8所述的一种托辊组件，其特征在于，所述托辊结构(3)包括：中间托辊(31)，和以过所述中间托辊(31)的中点的竖向轴线为对称轴，对称布置在所述中间托辊(31)两侧的侧托辊(32)，所述中间托辊(31)和所述中间托辊(31)两侧的所述侧托辊(32)，共同形成梯形槽。

10.一种输送装置，其特征在于，包括至少一个权利要求8或9所述的托辊组件，及铺设在所述托辊结构(3)上的输送带(5)。

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