CN207045540U - 一种平衡车转动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车转动结构，其包括左、右车架和转轴，所述左、右车架内端分别设置有左、右转轴安装位；所述转轴的左端部固定在左转轴安装位内，所述转轴的右端部转动设置在右转轴安装位内；所述转轴和右转轴安装位之间设置有轴承。本实用新型的左右车架通过转轴活动连接，所述转轴一端固定在左车架上，另一端通过滚针轴承转动设置在右车架上，这样一来减少了现有技术中左右支架均安装轴承的安装工序及安装时间，同时也降低了加工成本，提高了生产效率。

Description

一种平衡车转动结构

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车转动结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

在中国专利号为2015103243813的发明专利《电动平衡车》中公开了一种平衡车转动机构：转动机构包括一个轴套、两个轴承和两个卡簧，轴套两端分别固定在第一内盖和第二内盖的内端，轴承固定在轴套上并通过卡簧固定在内盖上。为了限制第一内盖和第二内盖之间的相对转动角度过大，在第一内盖和第二内盖之间设置有相匹配的限位槽和限位轴。

在上述方案的具体实施中容易出现以下问题：

1、第一内盖和第二内盖内均设置有轴承，总所周知，轴承的安装精度比较高，因此本方案需要精加工2个轴承孔(第一内盖和第二内盖)和2个轴套上的轴承安装位，导致加工成本相对较高。

2、在上述技术方案中一般采用深沟球轴承，因为本身存在承载能力的缺陷，当使用者体重偏重时，容易出现转动不稳定的情况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，摩擦阻力小，使用寿命长，安全系数高的平衡车转动结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车转动结构，包括左、右车架和转轴，所述左、右车架内端分别设置有左、右转轴安装位；所述转轴的左端部固定在左转轴安装位内，所述转轴的右端部转动设置在右转轴安装位内；所述转轴和右转轴安装位之间设置有轴承。

优选地，所述转轴的中部设置有卡簧槽一和卡簧一，所述卡簧一与右转轴安装位的内端面相接触；所述转轴的右端部设置有卡簧槽二和卡簧二，所述卡簧二与右转轴安装位的外端面相接触。

优选地，所述轴承为滚针轴承。

优选地，所述转轴安装位内并排设置有两个滚针轴承。

优选地，所述左、右车架为塑料件，所述转轴为中空的金属管。

优选地，所述右车架和转轴之间设置有转动限位装置，所述转动限位装置包括开设在转轴上的限位槽和固定在右车架上的限位件，所述限位件穿设在所述限位槽内。

优选地，所述限位件为螺钉或者螺栓。

优选地，所述转轴和右车架的相对转动角度为a，a的范围为15度-60度。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的左右车架通过转轴活动连接，所述转轴一端固定在左车架上，另一端通过滚针轴承转动设置在右车架上，这样一来减少了现有技术中左右支架均安装轴承的安装工序及安装时间，同时也降低了加工成本，提高了生产效率。

本实用新型卡簧一和卡簧二相互作用，限制了右车架在转轴上的轴向位置，此结构简单，安装方便。

本实用新型通过限位装置来限制左右车架的相对位置，一方面制造成本；另一方面，此结构安装方便，组装效率高，间接降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖面图。

图3是图2的A处局部放大图。

图4是图3的B-B处的剖面图。

图中：1-左车架；2-右车架；3-左转轴安装位；4-右转轴安装位；5-转轴；6-轴承；7-卡簧一；8-卡簧二；9-限位槽；10-限位件；11-车轮安装位。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：

一种平衡车转动结构，包括左、右车架1、2和转轴5，左、右车架1、2分别由上壳和下壳组成，所述左、右车架1、2的上壳内端分别设置有左、右转轴安装位3、4，所述左、右车架1、2的上壳外端分别设置有车轮安装位11。所述转轴5的左端部固定在左转轴安装位3内，所述转轴5和左车架1一体成型或者通过螺钉方式相互连接固定，此结构和现有技术相比：减少了左支架1安装轴承的成本，同时也减少了轴承安装位置的加工成本。所述转轴5的右端部转动设置在右转轴安装位4内；所述转轴5和右转轴安装位4之间设置有轴承6。

优选地，所述转轴5的中部设置有卡簧槽一和卡簧一7，所述卡簧一7与右转轴安装位4的内端面相接触，方便限制轴承6的位置.所述转轴5的右端部设置有卡簧槽二和卡簧二8，所述卡簧二8与右转轴安装位4的外端面相接触，卡簧一7和卡簧二8相互作用，限制了转轴和右车架2的轴向位置。

优选地，所述轴承6为滚针轴承。所述滚针轴承的滚针是若干条线接触，和深沟球轴承相比，承载能力较大，占用径向尺寸小、轴向尺寸较大。另外，其更加适合平衡车的中等转速。

优选地，所述转轴安装位4内并排设置有两个滚针轴承，使转轴5的受力更加均匀，从而提高平衡车转动的稳定性和使用寿命。

优选地，所述左、右车架1、2为塑料件，所述转轴5为中空的金属管。在保证材料使用强度的前提下，改进了材料，降低了平衡车的重量和制造成本，使厂家的利润空间更高，同时也提高了市场竞争力。

优选地，所述右车架2和转轴5之间设置有转动限位装置，所述转动限位装置包括开设在转轴5上的限位槽9和固定在右车架2上的限位件10，所述限位件10穿设在所述限位槽9内。本实用新型的限位装置比原来左右车架之间直接通过限位销和限位槽的限位结构相比，其优点在于降低了制造成本，现有技术左右车架上侧边开设限位槽加工麻烦，费时费力。

优选地，所述限位件10为螺钉或者螺栓，标准件成本比较低，方便更换。

优选地，所述转轴5和右车架2的相对转动角度为a，a的范围为15度-60度,优选a为30度。本实用新型控制左、右车架1、2的相对转动角度，运动时，能有效防止因相对转动角度a过大而产生车身失控的情况，增加车身的控制性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平衡车转动结构，包括左、右车架(1、2)和转轴(5)，所述左、右车架(1、2)内端分别设置有左、右转轴安装位(3、4)；其特征在于：所述转轴(5)的左端部固定在左转轴安装位(3)内，所述转轴(5)的右端部转动设置在右转轴安装位(4)内；所述转轴(5)和右转轴安装位(4)之间设置有轴承(6)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车转动结构，其特征在于：所述转轴(5)的中部设置有卡簧槽一和卡簧一(7)，所述卡簧一(7)与右转轴安装位(4)的内端面相接触；所述转轴(5)的右端部设置有卡簧槽二和卡簧二(8)，所述卡簧二(8)与右转轴安装位(4)的外端面相接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种平衡车转动结构，其特征在于：所述轴承(6)为滚针轴承。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车转动结构，其特征在于：所述转轴安装位(4)内并排设置有两个滚针轴承。

5.根据权利要求3所述的一种平衡车转动结构，其特征在于：所述左、右车架(1、2)均为塑料件，所述转轴(5)为中空的金属管。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种平衡车转动结构，其特征在于：所述右车架(2)和转轴(5)之间设置有转动限位装置，所述转动限位装置包括开设在转轴(5)右端部的限位槽(9)和固定在右转轴安装位(4)上的限位件(10)，所述限位件(10)穿设在所述限位槽(9)内。

7.根据权利要求6所述的一种平衡车转动结构，其特征在于：所述限位件(10)为螺钉或者螺栓。

8.根据权利要求6所述的一种平衡车转动结构，其特征在于：所述转轴(5)和右车架(2)的相对转动角度为a，a的范围为15度-60度。