CN206790271U - 一种带有固定孔的电机轴锁定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有固定孔的电机轴锁定结构，包括转子，所述转子的内部对称设有若干定子，所述转子的上表面开设有凹面，且转子的中部还设有和凹面位置对应的开槽，所述开槽内插设有转轴，所述转轴的上端设有十字型轴，且转轴的一端穿过凹面并向外延伸，所述转轴远离凹面的一侧外侧壁上设有卡簧，且开槽的槽壁上开设有和卡簧位置对应的第一凹槽，所述转子内靠近开槽的一侧设有若干空腔。本实用新型通过将现有直杆转轴改进为具有凸起于转轴轴身外圆周的台阶，防止转子飞拖，转轴与定子之间通过卡簧和限位板加强轴向抗拉强度，从而提高转子与转轴，以及转轴与定子之间的受力限度，增强了无人机或航模的安全性。

Description

一种带有固定孔的电机轴锁定结构

技术领域

本实用新型涉及轴的锁定结构技术领域，尤其涉及一种带有固定孔的电机轴锁定结构。

背景技术

目前市面上的监测无人机、农业植保机、航模飞机的无刷电机由转子和定子两大部分组成，转子和定子之间需要通过一种锁定结构来防止转子跟定子分离，传统的转子锁定结构一般采用直轴卡槽加侧面机米螺丝顶轴锁定结构，电机的功率和拉力比较小的情况下这种结构是可行的，但如果电机功率和拉力达到一定程度，转子高速度旋转时，转子上的桨叶推动空气以实现垂直方向或水平方向移动，桨叶与空气之间的作用力会对转子产生比较大的轴向拉力，侧面机米螺丝顶轴结构在使用中由于拉力的作用造成螺丝松动或轴承、垫片磨损产生轴向位移，需要经常调整和维护，再一个传统电机轴是采用直轴设计，如果固定直轴的机米螺丝松脱，会使电机转子飞脱；同时轴尾卡簧的负载也会很大，变形度也随之增大，金属疲劳和磨损会使卡簧脱落，会造成电机转子与定子的飞脱，监测无人机、农业植保机、航模飞机是一种需要安全系数和稳定性比较高的机器，锁定结构卡簧脱落和侧面顶轴螺丝脱落都会使马达转子和螺旋桨一起飞出，从而导致飞机失去控制，进而影响飞机下面人群的人身安全，这是非常危险的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有固定孔的电机轴锁定结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有固定孔的电机轴锁定结构，包括转子，所述转子的内部对称设有若干定子，所述转子的上表面开设有凹面，且转子的中部还设有和凹面位置对应的开槽，所述开槽内插设有转轴，所述转轴的上端设有十字型轴，且转轴的一端穿过凹面并向外延伸，所述转轴远离凹面的一侧外侧壁上设有卡簧，且开槽的槽壁上开设有和卡簧位置对应的第一凹槽，所述转子内靠近开槽的一侧设有若干空腔，每个所述空腔内均设有轴承，所述开槽靠近开槽的一侧侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内均设有和转轴连接的第二螺丝。

优选地，所述转轴远离凹面的一端还设有U型的限位板，所述限位板和转子固定连接，且限位板内设有和十字型轴固定连接的第一螺丝。

优选地，所述十字型轴上凸起于转轴轴身外圆周并处于转轴上端的部位构成台阶。

优选地，所述转轴上设有限定转子轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周，所述转子上设有与台阶配合的防滑限位。

优选地，所述第一螺丝和第二螺丝均采用机米螺丝。

优选地，所述十字型轴上设有卡槽，所述转子侧面设置有机米螺丝孔，机米螺丝贯穿转子的侧壁和卡槽连接。

本实用新型中，通过将现有直杆转轴改进为具有凸起于转轴轴身外圆周的台阶，防止转子飞拖，转轴与定子之间通过卡簧和限位板加强轴向抗拉强度，从而提高转子与转轴，以及转轴与定子之间的受力限度，增强了无人机或航模的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有固定孔的电机轴锁定结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有固定孔的电机轴锁定结构与限位板配合的结构示意图。

图中：1转子、2定子、3卡簧、4限位板、5第一螺丝、101凹面、11轴承、20第二螺丝、26十字型轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种带有固定孔的电机轴锁定结构，包括转子1，转子1的内部对称设有若干定子2，转子1的上表面开设有凹面101，且转子1的中部还设有和凹面101位置对应的开槽，开槽内插设有转轴，转轴的上端设有十字型轴26，且转轴的一端穿过凹面101并向外延伸，转轴远离凹面101的一侧外侧壁上设有卡簧3，且开槽的槽壁上开设有和卡簧3位置对应的第一凹槽，转子1内靠近开槽的一侧设有若干空腔，每个空腔内均设有轴承11，开槽靠近开槽的一侧侧壁上设有第二凹槽，第二凹槽内均设有和转轴连接的第二螺丝20，转轴远离凹面101的一端还设有U型的限位板4，限位板4和转子1 固定连接，且限位板4内设有和十字型轴26固定连接的第一螺丝5，十字型轴26上凸起于转轴轴身外圆周并处于转轴上端的部位构成台阶，转轴上设有限定转子1轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周，转子1上设有与台阶配合的防滑限位，第一螺丝5和第二螺丝 20均采用机米螺丝，十字型轴26上设有卡槽，转子侧面设置有机米螺丝孔，机米螺丝贯穿转子1的侧壁和卡槽连接。

本实用新型中，十字型轴26与定子2的锁定结构为卡簧卡槽锁定结构，包括卡簧3，十字型轴26下端穿过轴承11伸出所述定子2 外，十字型轴26下端设有环形槽，卡簧3外径大于十字型轴26外径，卡簧3卡入环形槽内，卡簧3顶靠在轴承11内圈以限制十字型轴26 从定子2上脱出，此时十字型轴26与转子1相当于一个只能在定子 2上旋转的整体，而卡簧3就起到电机轴和定子2的锁定，十字型轴 26台阶与转子1上端凹面101配合，限制转子1的轴向移动，防止转子1在受力过大的情况下跟轴身分离，机米螺丝20从转子1侧面卡入上述卡槽内使十字型轴26与转子1固定，限制转子1的轴向和周向自由度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有固定孔的电机轴锁定结构，包括转子(1)，其特征在于，所述转子(1)的内部对称设有若干定子(2)，所述转子(1)的上表面开设有凹面(101)，且转子(1)的中部还设有和凹面(101)位置对应的开槽，所述开槽内插设有转轴，所述转轴的上端设有十字型轴(26)，且转轴的一端穿过凹面(101)并向外延伸，所述转轴远离凹面(101)的一侧外侧壁上设有卡簧(3)，且开槽的槽壁上开设有和卡簧(3)位置对应的第一凹槽，所述转子(1)内靠近开槽的一侧设有若干空腔，每个所述空腔内均设有轴承(11)，所述开槽靠近开槽的一侧侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内均设有和转轴连接的第二螺丝(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有固定孔的电机轴锁定结构，其特征在于，所述转轴远离凹面(101)的一端还设有U型的限位板(4)，所述限位板(4)和转子(1)固定连接，且限位板(4)内设有和十字型轴(26)固定连接的第一螺丝(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带有固定孔的电机轴锁定结构，其特征在于，所述十字型轴(26)上凸起于转轴轴身外圆周并处于转轴上端的部位构成台阶。

4.根据权利要求1所述的一种带有固定孔的电机轴锁定结构，其特征在于，所述转轴上设有限定转子(1)轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周，所述转子(1)上设有与台阶配合的防滑限位。

5.根据权利要求2所述的一种带有固定孔的电机轴锁定结构，其特征在于，所述第一螺丝(5)和第二螺丝(20)均采用机米螺丝。

6.根据权利要求1或5所述的一种带有固定孔的电机轴锁定结构，其特征在于，所述十字型轴(26)上设有卡槽，所述转子侧面设置有机米螺丝孔，机米螺丝贯穿转子(1)的侧壁和卡槽连接。