CN206559187U - 一种带有滚花面的电机轴锁定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有滚花面的电机轴锁定结构包括：转轴、转子和定子，其特征在于：所述转轴与定子之间设置有防止转轴滑脱的锁定结构，转轴上设有用于限定转子轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周上，所述转子上设有与台阶配合的防滑限位，并且转轴上面带有防止转子轴向转动的滚花面。本实用新型中，通过将现有直杆转轴改进为具有凸起于转轴轴身外圆周上的台阶，防止转子飞脱，转轴上设置滚花防滑面，有效防止转子与轴产生轴向转动，并且滚花轴能有效的缩减转子的厚度，转轴与定子之间通过卡簧和/或限位板加强轴向抗拉强度，从而提高转子与转轴，以及转轴与定子之间的受力限度，增强了无人机或航模的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机轴锁定结构，尤其涉及一种带有滚花面的电机轴锁定结构。
背景技术
目前市面上的监测无人机、农业植保机、航模飞机的无刷电机由转子和定子两大部分组成，转子和定子之间需要通过一种锁定结构来防止转子跟定子分离，传统的转子锁定结构一般采用直轴卡槽加侧面机米螺丝顶轴锁定结构，电机的功率和拉力比较小的情况下这种结构是可行的，但如果电机功率和拉力达到一定程度，转子高速度旋转时，转子上的桨叶推动空气以实现垂直方向或水平方向移动，桨叶与空气之间的作用力会对转子产生比较大的轴向拉力，侧面机米螺丝顶轴结构在使用中由于拉力的作用造成螺丝松动或轴承、垫片磨损产生轴向位移，需要经常调整和维护，再一个传统电机轴是采用直轴设计，如果固定直轴的机米螺丝松脱，会使电机转子飞脱；同时轴尾卡簧的负载也会很大，变形度也随之增大，金属疲劳和磨损会使卡簧脱落，会造成电机转子与定子的飞脱，监测无人机、农业植保机、航模飞机是一种需要安全系数和稳定性比较高的机器，锁定结构卡簧脱落和侧面顶轴螺丝脱落都会使马达转子和螺旋桨一起飞出，从而导致飞机失去控制，进而影响飞机下面人群的人身安全，这是非常危险的。
为此，我们提出一种带有滚花面的电机轴锁定结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有滚花面的电机轴锁定结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种带有滚花面的电机轴锁定结构包括：转轴、转子和定子，其特征在于：所述转轴与定子之间设置有防止转轴滑脱的锁定结构，转轴上设有用于限定转子轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周上，所述转子上设有与台阶配合的防滑限位，并且转轴上面带有防止转子轴向转动的滚花面。
优选的，所述锁定结构为卡簧锁定结构，包括卡簧，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出定子外，转轴下端设有环形槽，卡簧卡入环形槽内，卡簧顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
优选的，所述锁定结构为限位板锁定结构，包括限位板，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出所述定子外，转轴下端通过一颗或者一颗以上螺丝与上述限位板锁紧连接，限位板顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
优选的，所述转轴为十字型轴，十字型轴上凸起于转轴轴身外圆周上并与处于转轴上端的部位构成所述台阶。
优选的，所述十字型轴与卡簧锁定结构、限位板锁定结构中的一种或两种组合形成复合锁定结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过将现有直杆转轴改进为具有凸起于转轴轴身外圆周上的台阶，防止转子飞脱，转轴上设置滚花防滑面，有效防止转子与轴产生轴向转动，并且滚花轴能有效的缩减转子的厚度，转轴与定子之间通过卡簧和/或限位板加强轴向抗拉强度，从而提高转子与转轴，以及转轴与定子之间的受力限度，增强了无人机或航模的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构透视图；
图2是本实用新型实施例2的结构透视图；
图3是本实用新型实施例3的结构透视图；
图4为图1中转轴及其上的滚花面放大后的结构示意图。
图中：1转子、11轴承、101凹面、2定子、26转轴、3卡簧、4限位板、5螺丝、6滚花面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，一种带有滚花面6的电机轴锁定结构，包括转轴26、转子1和定子2，定子2上有支撑转轴26转动的轴承11，转子1通过转轴26与定子2转动连接，转轴26与定子2之间设置有防止转轴26滑脱的锁定结构，转轴26上设有用于限定转子1轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴26轴身外圆周上，转子1上设有与台阶配合的防滑限位，并且转轴26上面带有防止转子1轴向转动的滚花面6。
其中，所述转轴26为十字型轴，十字型轴的凸起部分位于其轴身外圆周上并与处于转轴26上端的部位构成所述台阶。
如图1所示，本实用新型实施例1所述的一种带有滚花面6的电机轴锁定结构，包括转轴26、转子1、定子2、卡簧3和轴承11；转轴26截面为十字型，带有卡槽和台阶，台阶凸起于转轴26轴身外圆周上并与处于转轴26上端的部位构成所述台阶，防滑限位为转子1顶靠在转轴26上台阶下侧面的凹面101，上端面有凹面101，凹面101为转子1上能与台阶配合的防滑限位，转轴26台阶与转子1上端凹面101配合，限制转子1的轴向移动，防止转子1在受力过大的情况下跟轴身分离，电机轴上的滚花面6从转子1轴孔压入与转子1产生过盈配合并且滚花对轴孔内圆面产生强大的摩擦力，限制转子1的轴向和周向自由度。
转轴26与定子2的锁定结构为卡簧卡槽锁定结构，包括卡簧3，转轴26下端穿过轴承11伸出所述定子2外，转轴26下端设有环形槽，卡簧3外径大于转轴26外径，卡簧3卡入环形槽内，卡簧3顶靠在轴承11内圈以限制转轴26从定子2上脱出，此时转轴26与转子1相当于一个只能在定子2上旋转的整体，而卡簧3就起到电机轴和定子2的锁定。
如图2所示，本实用新型实施例2所述的一种带有滚花面6的电机轴锁定结构，包括转轴26、转子1、定子2、限位板4和轴承11；转轴26截面为十字型，带有卡槽和台阶，台阶凸起于转轴26轴身外圆周上并与处于转轴26上端的部位构成所述台阶，防滑限位为转子1顶靠在转轴26上台阶下侧面的匹配部位，凹面101为转子1上能与台阶配合的防滑限位，转轴26台阶与转子1上端凹面101配合，限制转子1的轴向移动，防止转子1在受力过大的情况下跟轴身分离，电机轴上的滚花面6从转子1轴孔压入与转子1产生过盈配合并且滚花对轴孔内圆面产生强大的摩擦力，限制转子1的轴向和周向自由度。
转轴26与定子2锁定结构为限位板锁定结构，包括限位板4，转轴26下端穿过轴承11并伸出所述定子2外，所述转轴26尾端与限位板4上有螺孔，限位板4顶靠在轴承11内圈，限位板4与转轴26下端通过螺丝5锁紧连接，由于限位板4的直径要比转轴26的外径大，从而限制转轴26从定子2上脱出。
如图3所示，本实用新型实施例3所述的一种带有滚花面6的电机轴锁定结构，包括转轴26、转子1、定子2、卡簧3、限位板4和轴承11；转轴26截面为十字型，带有卡槽和台阶，台阶凸起于转轴26轴身外圆周上并与处于转轴26上端的部位构成所述台阶，防滑限位为转子1顶靠在转轴26上台阶下侧面的匹配部位，凹面101为转子1上能与台阶配合的防滑限位，转轴26台阶与转子1上端凹面101配合，限制转子1的轴向移动，防止转子1在受力过大的情况下跟轴身分离，电机轴上的滚花面6从转子1轴孔压入与转子1产生过盈配合并且滚花对轴孔内圆面产生强大的摩擦力，限制转子1的轴向和周向自由度。
转轴26与定子2锁定结构为卡簧环形槽、限位板双重锁定结构，包括限卡簧3和限位板4，所述转轴26下端有环形槽和螺孔，转轴26下端穿过轴承11并伸出定子2外，卡簧3卡入环形槽内，卡簧3顶靠在轴承11内圈构成限制转轴26从定子2上脱出的第一重防脱结构，限位板4与转轴26通过螺丝5锁紧连接，限位板4紧靠在卡簧3下表面构成限制转轴26从定子2上脱出的第二重防脱结构。
本实用新型转轴26与卡簧锁定结构、限位板锁定结构中的一种或两种组合形成复合锁定结构。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带有滚花面的电机轴锁定结构，包括转轴、转子和定子，其特征在于，所述转轴与定子之间设置有防止转轴滑脱的锁定结构，转轴上设有用于限定转子轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周上，所述转子上设有与台阶配合的防滑限位，并且转轴上面带有防止转子轴向转动的滚花面。
2.根据权利要求1所述的一种带有滚花面的电机轴锁定结构，其特征在于，所述锁定结构为卡簧锁定结构，包括卡簧，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出定子外，转轴下端设有环形槽，卡簧卡入环形槽内，卡簧顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
3.根据权利要求1所述的一种带有滚花面的电机轴锁定结构，其特征在于，所述锁定结构为限位板锁定结构，包括限位板，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出所述定子外，转轴下端通过一颗或者一颗以上螺丝与上述限位板锁紧连接，限位板顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
4.根据权利要求1所述的一种带有滚花面的电机轴锁定结构，其特征在于，所述转轴为十字型轴，十字型轴上凸起于转轴轴身外圆周上并与处于转轴上端的部位构成所述台阶。
Priority Applications (1)
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| CN201720058088.1U CN206559187U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种带有滚花面的电机轴锁定结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206559187U true CN206559187U (zh) | 2017-10-13 |
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Family Applications (1)
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| CN201720058088.1U Active CN206559187U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种带有滚花面的电机轴锁定结构 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-01-18 CN CN201720058088.1U patent/CN206559187U/zh active Active
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