CN206559188U - 一种电机轴锁定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机轴锁定结构，包括转轴、转子和定子，转子通过转轴与定子转动连接，其特征在于：所述转轴与定子之间设置有防止转轴滑脱的锁定结构，转轴上设有用于限定转子轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周上，所述转子上设有与台阶配合的防滑限位。本实用新型中，通过将现有直杆转轴改进为具有凸起于转轴轴身外圆周的台阶，防止转子飞拖，转轴与定子之间通过卡簧和/或限位板加强轴向抗拉强度，从而提高转子与转轴，以及转轴与定子之间的受力限度，增强了无人机或航模的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴的锁定结构，尤其涉及一种电机轴锁定结构。
背景技术
目前市面上的监测无人机、农业植保机、航模飞机的无刷电机由转子和定子两大部分组成，转子和定子之间需要通过一种锁定结构来防止转子跟定子分离，传统的转子锁定结构一般采用直轴卡槽加侧面机米螺丝顶轴锁定结构，电机的功率和拉力比较小的情况下这种结构是可行的，但如果电机功率和拉力达到一定程度，转子高速度旋转时，转子上的桨叶推动空气以实现垂直方向或水平方向移动，桨叶与空气之间的作用力会对转子产生比较大的轴向拉力，侧面机米螺丝顶轴结构在使用中由于拉力的作用造成螺丝松动或轴承、垫片磨损产生轴向位移，需要经常调整和维护，再一个传统电机轴是采用直轴设计，如果固定直轴的机米螺丝松脱，会使电机转子飞脱；同时轴尾卡簧的负载也会很大，变形度也随之增大，金属疲劳和磨损会使卡簧脱落，会造成电机转子与定子的飞脱，监测无人机、农业植保机、航模飞机是一种需要安全系数和稳定性比较高的机器，锁定结构卡簧脱落和侧面顶轴螺丝脱落都会使马达转子和螺旋桨一起飞出，从而导致飞机失去控制，进而影响飞机下面人群的人身安全，这是非常危险的。
为此，我们提出一种电机轴锁定结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机轴锁定结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电机轴锁定结构，包括转轴、转子和定子，转子通过转轴与定子转动连接，其特征在于：所述转轴与定子之间设置有防止转轴滑脱的锁定结构，转轴上设有用于限定转子轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周上，所述转子上设有与台阶配合的防滑限位。
优选的，所述锁定结构为卡簧锁定结构，包括卡簧，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出定子外，转轴下端设有环形槽，卡簧卡入环形槽内，卡簧顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
优选的，所述锁定结构为限位板锁定结构，包括限位板，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出所述定子外，转轴下端通过一颗或者一颗以上第一螺丝与上述限位板锁紧连接，限位板顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
优选的，所述转轴为T型轴，T型轴上凸起于转轴轴身外圆周上并与处于转轴上端的部位构成所述台阶。
优选的，所述T型轴台阶上设有螺孔，螺孔轴向贯穿台阶，第二螺丝穿过螺孔并与所述转子锁紧连接。
优选的，所述T型轴与卡簧锁定结构、限位块锁定结构中的一种或两种组合形成复合锁定结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过将现有直杆转轴改进为具有凸起于转轴轴身外圆周的台阶，防止转子飞拖，转轴与定子之间通过卡簧和/或限位板加强轴向抗拉强度，从而提高转子与转轴，以及转轴与定子之间的受力限度，增强了无人机或航模的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构透视图；
图2是本实用新型实施例2的结构透视图；
图3是本实用新型实施例3的结构透视图。
图中：1转子、11轴承、102防滑限位、2定子、200第一螺丝、27转轴、3卡簧、4限位板、5第二螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种电机轴锁定结构，包括转轴27、转子1和定子2，定子2上有支撑转轴27转动的轴承11，转子1通过转轴27与定子2转动连接，转轴27与定子2之间设置有防止转轴27滑脱的锁定结构，转轴27上设有用于限定转子1轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴27轴身外圆周上，转子1上设有与台阶配合的防滑限位102。
其中，所述转轴27为T型轴，T型轴上凸起于转轴27轴身外圆周上并与处于转轴27上端的部位构成所述台阶。
其中，所述T型轴台阶上设有螺孔，螺孔轴向贯穿台阶，第二螺丝5穿过螺孔并与所述转子1锁紧连接。
如图1所示，本实用新型实施例1所述的一种电机轴锁定结构，包括转轴27、转子1、定子2、卡簧3、和轴承11；转轴27上端有凸起于转轴27轴身外圆周的帽型台阶，台阶上设有多个螺孔，螺孔轴向贯穿台阶，防滑限位102为转子1顶靠在转轴27上台阶下侧面的匹配部位，一组第一螺丝200穿过螺孔并与转子1锁紧连接，限制转子1的轴向和周向自由度。
转轴27与定子2的锁定结构为卡簧卡槽锁定结构，包括卡簧3，转轴27下端穿过轴承11伸出所述定子2外，转轴27下端设有环形槽，卡簧3卡入环形槽内，卡簧3顶靠在轴承11内圈以限制转轴27从定子2上脱出，同时卡簧3可对电机轴和定子2起到锁定作用。
如图2所示，本实用新型实施例2所述的一种电机轴锁定结构，包括转轴27、转子1、定子2、限位板4和轴承11；转轴27上端有凸起于转轴27轴身外圆周的帽型台阶，防滑限位102为转子1顶靠在转轴27上帽型台阶下侧面的匹配部位，台阶上设有多个螺孔，螺孔轴向贯穿台阶，转子1上端面围绕着转子1内圈的部位为能与台阶配合的防滑限位102，转轴27台阶下端面与转子1上端面相配合，一组第一螺丝200穿过螺孔并与转子1锁紧连接，限制转子1的轴向和周向自由度。
转轴27与定子2锁定结构为限位板4锁定结构，包括限位板4，转轴27下端穿过轴承11并伸出所述定子2外，转轴27尾端与限位板4上有螺孔，限位板4顶靠在轴承11内圈，限位板4与转轴27下端通过第二螺丝5锁紧连接，由于限位板4的直径要比转轴27的外径大，从而限制转轴27从定子2上脱出。
如图3所示，本实用新型实施例3所述的一种电机轴锁定结构，包括转轴27、转子1、定子2、卡簧3、限位板4和轴承11；转轴27上端有凸起于转轴27轴身外圆周的帽型台阶，台阶上设有多个螺孔，螺孔轴向贯穿台阶，转子1上端面围绕着转子1内圈的部位102为能与台阶配合的防滑限位102，转轴27台阶下端面与转子1上端面相配合，一组第一螺丝200穿过螺孔并与转子1锁紧连接，限制转子1的轴向和周向自由度。
转轴27与定子2锁定结构为卡簧环形槽、限位板双重锁定结构，包括限卡簧3和限位板4，所述转轴27下端有环形槽和螺孔，转轴27下端穿过轴承11并伸出定子2外，卡簧3卡入环形槽内，卡簧3顶靠在轴承11内圈构成限制转轴27从定子2上脱出的第一重防脱结构，限位板4与转轴27下端通过第二螺丝5锁紧连接，限位板4紧靠在卡簧3下表面构成限制转轴27从定子2上脱出的第二重防脱结构。
本实用新型T型轴结构与卡簧锁定结构、限位板锁定结构中的一种或两种组合形成复合锁定结构。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电机轴锁定结构，包括转轴、转子和定子，转子通过转轴与定子转动连接，其特征在于：所述转轴与定子之间设置有防止转轴滑脱的锁定结构，转轴上设有用于限定转子轴向滑动的台阶，台阶凸起于转轴轴身外圆周上，所述转子上设有与台阶配合的防滑限位。
2.根据权利要求1所述的一种电机轴锁定结构，其特征在于，所述锁定结构为卡簧锁定结构，包括卡簧，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出定子外，转轴下端设有环形槽，卡簧卡入环形槽内，卡簧顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
3.根据权利要求1所述的一种电机轴锁定结构，其特征在于，所述锁定结构为限位板锁定结构，包括限位板，所述定子上有支撑转轴转动的轴承，所述转轴下端穿过轴承并伸出所述定子外，转轴下端通过一颗或者一颗以上第一螺丝与上述限位板锁紧连接，限位板顶靠在轴承内圈以限制转轴从定子上脱出。
4.根据权利要求1所述的一种电机轴锁定结构，其特征在于，所述转轴为T型轴，T型轴上凸起于转轴轴身外圆周上并与处于转轴上端的部位构成所述台阶。
5.根据权利要求4所述的一种电机轴锁定结构，其特征在于，所述T型轴台阶上设有螺孔，螺孔轴向贯穿台阶，第二螺丝穿过螺孔并与所述转子锁紧连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720058100.9U CN206559188U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种电机轴锁定结构 |
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| CN201720058100.9U CN206559188U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种电机轴锁定结构 |
Publications (1)
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| CN206559188U true CN206559188U (zh) | 2017-10-13 |
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ID=60359896
Family Applications (1)
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| CN201720058100.9U Active CN206559188U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种电机轴锁定结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206559188U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110855088A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-28 | 深圳中菱科技有限公司 | 一种磁编传感器外转子电机及其组装方法 |
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2017
- 2017-01-18 CN CN201720058100.9U patent/CN206559188U/zh active Active
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