CN206283401U - 一种送料步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料步进电机,包括一机壳,设置在于机壳中的定子,以及安装于定子间的转轴,转轴上安装转子,转轴两端设置有轴承,转轴的两端分别穿过左右端盖至机壳两端外侧面,所述定子上设置有两个支撑件,支撑件中间设置有一轴孔,轴孔内置一连接环,连接环内装入转轴,转轴带动连接环转动;连接环的外侧端设置有一片以上的弹片,弹片的末端均设置一滚珠,滚珠一端嵌入设置于轴孔内壁设置的轨道中。本实用新型结构简单,通过设置一个支撑件,有效起到防卡、散热以及防震的作用,大大改善混合式步进电机的使用性能,另外本实用新型可在原有的电机基础上,增加混合式步进电机的高度,以及缩小一些直径,以适应最优传动比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料步进电机。
背景技术
在给上位机供料时,不采用电机控制,采用连杆结构带动棘轮棘爪实现送料,或者采用直流无刷电机、混合式步进电机。
一、不采用电机控制:①、直接采用连杆结构振动大;②、连杆结构对加工要求极高,且后期调整不方便。
二、直流无刷电机:①、使用寿命短。
三、混合式步进电机:①、现有的相同外径的混合式步进电机保持力矩太小。
混合式步进电机在使用时,容易出现转子与定子之间的卡死,以及散热性差和振动问题,影响供料的平稳性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过设置一个支撑件,有效起到防卡、散热以及防震的作用,大大改善混合式步进电机的使用性能,另外本实用新型可在原有的电机基础上,增加混合式步进电机的高度,以及缩小一些直径,以适应最优传动比的送料步进电机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种送料步进电机,包括一机壳,设置在于机壳中的定子,以及安装于定子间的转轴,转轴上安装转子,转轴两端设置有轴承,转轴的两端分别穿过左右端盖至机壳两端外侧面,所述定子上设置有两个支撑件,支撑件中间设置有一轴孔,轴孔内置一连接环,连接环内装入转轴,转轴带动连接环转动;
连接环的外侧端设置有一片以上的弹片,弹片的末端均设置一滚珠,滚珠一端嵌入设置于轴孔内壁设置的轨道中,支撑件位于转子的两端,其外侧面与定子的内侧面接触。
作为优选的技术方案,所述支撑件外侧面均布设置有一个以上的凸部,凸部的端面上均安装一弹簧,支撑件安装于机壳内部,各弹簧均压缩。
作为优选的技术方案,所述支撑件采用铝制材料制成,其上端开设有一个以上的散热槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,通过设置一个支撑件,有效起到防卡、散热以及防震的作用,大大改善混合式步进电机的使用性能,另外本实用新型可在原有的电机基础上,增加混合式步进电机的高度,以及缩小一些直径,以适应最优传动比。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为支撑件的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示,包括一机壳12,设置在于机壳12中的定子8,以及安装于定子8间的转轴5,转轴5上安装转子9,转轴5两端设置有轴承,转轴5的两端分别穿过左右端盖至机壳12两端外侧面,所述定子8上设置有两个支撑件13,支撑件13中间设置有一轴孔,轴孔内置一连接环7,连接环7内装入转轴5,转轴5带动连接环7转动;
如图3所示,连接环7的外侧端设置有一片以上的弹片4,弹片4的末端均设置一滚珠14,滚珠14一端嵌入设置于轴孔内壁设置的轨道中,支撑件13位于转子的两端,其外侧面与定子8的内侧面接触。
支撑件13外侧面均布设置有一个以上的凸部6,凸部6的端面上均安装一弹簧1,支撑件13安装于机壳12内部,各弹簧1均压缩。
当转轴在转动时,各弹片环绕在轨道跟着旋转,滚珠在轨道中滚动,整个支撑件可作为散热件,有效散热,当发生振动,轴承故障,转子逼近定子,此时一侧的弹片就好压缩弯曲,压缩后的弹片会产生一个反弹力,进而导致滚珠与轨道一侧面的压力增加,随着逐渐的挤压,摩擦力越来越大,直至最后起到制动的目的;
另外,该支撑件外侧设置了弹簧1,可有效起到转轴转动时产生的振动问题,保证转轴转动时更加的平稳。
其中,支撑件采用铝制材料制成,其上端开设有一个以上的散热槽,可吸收电机内部大量热量,增加散热性。
在设计时,在原有的电机基础上,增加混合式步进电机的高度,缩小电机的直径,已适应最优传动比,可将该送料步进电机的相数设计为2,步进角设计为1.8°,送料电机保持力矩为0.9kg-cm Min。
将送料电机在转子直径控制在45MM以内,厚度16MM以内,保持力矩达到0.9kg-cm以上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,通过设置一个支撑件,有效起到防卡、散热以及防震的作用,大大改善混合式步进电机的使用性能,另外本实用新型可在原有的电机基础上,增加混合式步进电机的高度,以及缩小一些直径,以适应最优传动比。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种送料步进电机,包括一机壳,设置在于机壳中的定子,以及安装于定子间的转轴,转轴上安装转子,转轴两端设置有轴承,转轴的两端分别穿过左右端盖至机壳两端外侧面,其特征在于:所述定子上设置有两个支撑件,支撑件中间设置有一轴孔,轴孔内置一连接环,连接环内装入转轴,转轴带动连接环转动;
连接环的外侧端设置有一片以上的弹片,弹片的末端均设置一滚珠,滚珠一端嵌入设置于轴孔内壁设置的轨道中,支撑件位于转子的两端,其外侧面与定子的内侧面接触。
2.如权利要求1所述的送料步进电机,其特征在于:所述支撑件外侧面均布设置有一个以上的凸部,凸部的端面上均安装一弹簧,支撑件安装于机壳内部,各弹簧均压缩。
3.如权利要求1所述的送料步进电机,其特征在于:所述支撑件采用铝制材料制成,其上端开设有一个以上的散热槽。
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Publications (1)
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CN201621310071.2U Active CN206283401U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种送料步进电机 |
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2016
- 2016-12-01 CN CN201621310071.2U patent/CN206283401U/zh active Active
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