CN207044684U - 贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴合机，包括底板和贴合组件，所述贴合组件包括：设置于所述底板上的下板，且所述下板上开设有下腔；与所述下板相对的上板，且所述上板上开设有上腔，所述上腔和下腔中的一个内设置有用于固定产品的产品载台，另一个内设置有用于拉紧菲林片的拉紧装置；对位装置，其包括CCD图像传感器和棱镜，所述棱镜位于所述CCD图像传感器的摄像头的前侧，所述棱镜作用以使所述CCD图像传感器能够同时观测产品载台上的3D玻璃产品上侧和拉紧装置上的菲林片的下侧；微调装置，该微调装置能够带动所述拉紧装置或产品载台移动；驱动装置；抽真空装置。该贴合机的结构设计可以有效地解决菲林片贴合时对位精度较低的问题。

Description

贴合机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种贴合机。

背景技术

在3D玻璃产品中，需要在玻璃产品表面贴一层菲林片用于绝缘或其它作用，菲林片被拉紧后经过对位与玻璃贴合。以往的3D菲林片贴合机中，菲林片与产品贴合时，先采用CCD图像传感器拍照，然后菲林片拉紧，对位平台调整，最后再进行真空贴合。在贴合前经过了几个动作，且无参照，需要进行贴合后再检测贴合精度，才能对下一次贴合进行相关参数调整，使得算法，机台调试都很困难，贴合精度也难以提高。

综上所述，如何有效地解决菲林片贴合时对位精度较低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种贴合机，该贴合机的结构设计可以有效地解决菲林片贴合时对位精度较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴合机，包括底板和贴合组件，所述贴合组件包括：

设置于所述底板上的下板，且所述下板上开设有下腔；

与所述下板相对的上板，且所述上板上开设有上腔，所述上腔和下腔中的一个内设置有用于固定产品的产品载台，另一个内设置有用于拉紧菲林片的拉紧装置；

对位装置，其包括CCD图像传感器和棱镜，所述棱镜位于所述CCD图像传感器的摄像头的前侧，所述棱镜作用以使所述CCD图像传感器能够同时观测产品载台上的3D玻璃产品上侧和拉紧装置上的菲林片的下侧；

微调装置，该微调装置能够带动所述拉紧装置或产品载台移动；

驱动装置，其能够使所述上板和下板相互靠近或远离；

抽真空装置，待所述上腔和下腔对合时，所述抽真空装置能够对对合的上腔和下腔内抽真空。

优选地，上述贴合机中，还包括能够带动所述上板水平翻转的翻转驱动件。

优选地，上述贴合机中，所述产品载台位于所述上腔内，所述拉紧装置位于所述下腔内，所述微调装置能够带动所述下板和拉紧装置移动。

优选地，上述贴合机中，所述驱动装置能够驱动所述下板升降以使所述下腔与上腔对合或分离。

优选地，上述贴合机中，所述驱动装置包括电机和丝杆结构。

优选地，上述贴合机中，还包括用于驱动所述对位装置移动的避让驱动件，其可以带动所述对位装置进入或离开所述上腔和下腔之间。

优选地，上述贴合机中，所述贴合组件的数量为多个。

优选地，上述贴合机中，所述贴合组件的数量为两个，分别为左贴合组件和右贴合组件。

应用本实用新型提供的贴合机时，首先将菲林片放在拉紧装置上且拉紧装置拉紧菲林片，将3D玻璃产品固定在产品载台上，然后通过对位装置观察菲林片和3D玻璃产品是否对正，如果不对正，则通过微调装置调整菲林片与3D玻璃产品相对位置，以使菲林片与3D玻璃产品对正。待菲林片与3D玻璃产品对正后，驱动装置动作以使上板和下板相互靠近，最终上腔和下腔对合，然后抽真空装置对对合的上腔和下腔内抽真空，以使菲林片紧密贴合在3D玻璃产品表面。本实用新型提供的贴合机中，由于在CCD图像传感器的摄像头的前侧设置了棱镜，因此可以通过CCD图像传感器的摄像头同时观测菲林片下侧和3D玻璃产品上侧，进而判断两者是否对正，如此比靠多次贴合后微调参数相比，贴合精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴合机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的贴合机另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的贴合机另一状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的贴合机的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的对位装置的结构示意图。

在图1-5中：

A-左贴合组件、B-右贴合组件、1-产品载台、2-上板、3-拉紧装置、4-下板、5-底板、6-微调装置、7-对位装置、7a-棱镜、7b-摄像头、8-避让驱动件、9-水平导轨、10-菲林片、11-3D玻璃。

具体实施方式

本实用新型的目的在于提供一种贴合机，该贴合机的结构设计可以有效地解决菲林片贴合时对位精度较低的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供的贴合机包括底板5和贴合组件，贴合组件安装设置在底板5上。其中贴合组件包括下板4、上板2、产品载台1、拉紧装置3、对位装置7、微调装置6、驱动装置以及抽真空装置。其中，下板4设置在底板5上，并且下板4上开设有下腔。上板2与下板4相对设置，上板2上开设有上腔，上腔和下腔可以相对设置。上腔和下腔中的一个内设置有用于固定产品的产品载台1，另一个内设置有用于拉紧菲林片10的拉紧装置3。如此设置，拉紧装置3将菲林片10拉紧，且将3D玻璃产品11固定在产品载台1上后，上腔和下腔对合以使菲林片10与3D玻璃产品11接触。

对位装置7包括CCD图像传感器和棱镜7a，其中CCD图像传感器具有摄像头7b，棱镜7a位于CCD图像传感器的摄像头7b的前侧，棱镜7a的折射作用能够通过CCD图像传感器同时观测产品载台1上的3D玻璃产品11上侧和拉紧装置3上的菲林片10的下侧，以此便观察菲林片10与3D玻璃产品11是否对正。微调装置6能够带动拉紧装置3或产品载台1移动，进而实现菲林片10与3D玻璃产品11相对位置的调整。驱动装置能够使上板2和下板4相互靠近或远离，即驱动装置驱动上板2和/或下板4移动，以实现上板2和下板4相互靠近或远离，进而实现上腔和下腔的对合或分开。待上腔和下腔对合时，抽真空装置能够对对合的上腔和下腔内抽真空，以使菲林片10紧密贴合在3D玻璃产品11表面。

应用本实用新型提供的贴合机时，首先将菲林片10放在拉紧装置3上且拉紧装置3拉紧菲林片10，将3D玻璃产品11固定在产品载台1上，然后通过对位装置7观察菲林片10和3D玻璃产品11是否对正，如果不对正，则通过微调装置6调整菲林片10与3D玻璃产品11相对位置，以使菲林片10与3D玻璃产品1111对正。待菲林片10与3D玻璃产品11对正后，驱动装置动作以使上板2和下板4相互靠近，最终上腔和下腔对合，然后抽真空装置对对合的上腔和下腔内抽真空，以使菲林片10紧密贴合在3D玻璃产品11表面。本实用新型提供的贴合机中，由于在CCD图像传感器的摄像头7b的前侧设置了棱镜7a，因此可以通过CCD图像传感器的摄像头7b同时观测菲林片10下侧和3D玻璃产品11上侧，进而判断两者是否对正，如此比靠多次贴合后微调参数相比，贴合精度更高。

微调装置6可以具体为xyθ平台，其可以带动拉紧装置3沿着xy方向移动或在水平面内转动，以实现拉紧装置3上的菲林片10位置调整。具体xyθ平台包括x轨道、y轨道和带动x轨道、y轨道整体水平转动的转动台。

为了便于放置菲林片10或3D玻璃产品11，上述贴片机还可以包括能够带动上板2水平翻转的翻转驱动件，翻转驱动件能够带动上板2沿着水平线转动以使上腔的口端朝上或者朝下，当上腔的口端朝上时便于将菲林片10或3D玻璃产品11安装在上腔内。当上腔的口端朝下时，便于将上腔或者下腔对合。

翻转驱动件可以具体为电机，电机的输出端与上板2固定连接，电机转动时上板2跟随电机的输出端转动以实现翻转。

具体地，产品载台1位于上腔内，拉紧装置3位于下腔内，微调装置6能够带动下板4和拉紧装置3一起移动，以实现拉紧装置3上的菲林片10的位置调整。如此，当上腔的口端朝上时便于将3D玻璃产品11安装在上腔内的产品载台1上。

在一具体实施例中，驱动装置能够驱动下板4升降以使下腔与上腔对合或分离，即驱动装置驱动下板4上升时能够实现下腔与上腔相互靠近并对合，驱动装置驱动下板4下降时能够实现下腔与上腔相互远离并分开。当然，驱动装置还可以仅驱动上板2升降以实现下腔与上腔对合或分离。驱动装置可以具体为电机和丝杆结构，丝杆竖直设置，下板4与丝杆螺纹连接，电机驱动丝杆转动以实现下板4的升降。当然，驱动装置也可以为气缸等结构，在此不作限定。

为了便于带动对位装置7移动，上述贴合机还可以包括用于驱动对位装置7移动的避让驱动件8，其可以带动对位装置7进入或离开上腔和下腔之间。即对位过程中，对位装置7位于上腔和下腔之间便于观察菲林片10和3D玻璃产品11是否对正，当菲林片10和3D玻璃产品11对正以后，避让驱动件8带动对位装置7离开上腔和下腔之间，以便于上腔和下腔对合。

避让驱动件8可以具体为电机，电机带动对位装置7围绕竖直线转动以使对位装置7转动至上腔和下腔之间或离开上腔和下腔之间。

为了提高贴合效率，贴合组件的数量可以为多个，可以同时对多个3D玻璃产品11贴合菲林片10。具体地，贴合组件的数量为两个，分别为左贴合组件A和右贴合组件B。如此左贴合组件A和右贴合组件B同时工作，可以同时对两个3D玻璃产品11贴合菲林片10。

还可以在底板5上设置水平导轨9，下板4可以沿着水平导轨9滑动，以便于操作拉紧装置3和放置菲林片10。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种贴合机，其特征在于，包括底板(5)和贴合组件，所述贴合组件包括：

设置于所述底板(5)上的下板(4)，且所述下板(4)上开设有下腔；

与所述下板(4)相对的上板(2)，且所述上板(2)上开设有上腔，所述上腔和下腔中的一个内设置有用于固定产品的产品载台(1)，另一个内设置有用于拉紧菲林片(10)的拉紧装置(3)；

对位装置(7)，其包括CCD图像传感器和棱镜(7a)，所述棱镜(7a)位于所述CCD图像传感器的摄像头(7b)的前侧，所述棱镜(7a)作用以使所述CCD图像传感器能够同时观测产品载台(1)上的3D玻璃产品(11)上侧和拉紧装置(3)上的菲林片(10)的下侧；

微调装置(6)，该微调装置(6)能够带动所述拉紧装置(3)或产品载台(1)移动；

驱动装置，其能够使所述上板(2)和下板(4)相互靠近或远离；

抽真空装置，待所述上腔和下腔对合时，所述抽真空装置能够对对合的上腔和下腔内抽真空。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，还包括能够带动所述上板(2)水平翻转的翻转驱动件。

3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述产品载台(1)位于所述上腔内，所述拉紧装置(3)位于所述下腔内，所述微调装置(6)能够带动所述下板(4)和拉紧装置(3)移动。

4.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述驱动装置能够驱动所述下板(4)升降以使所述下腔与上腔对合或分离。

5.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和丝杆结构。

6.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，还包括用于驱动所述对位装置(7)移动的避让驱动件(8)，其可以带动所述对位装置(7)进入或离开所述上腔和下腔之间。

7.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述贴合组件的数量为多个。

8.根据权利要求7所述的贴合机，其特征在于，所述贴合组件的数量为两个，分别为左贴合组件(A)和右贴合组件(B)。