CN207037815U - 自动分杯分盖压盖一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分杯分盖压盖一体装置，包括基座、转盘组件、分杯组件、分盖组件、推杆和驱动组件。所述驱动组件驱动所述推杆正向或反向移动。所述推杆正向移动时可带动所述分杯组件将所述基座中的最下方的杯子拨离，以完成分杯过程。所述推杆反向移动时可带动所述分盖组件将所述基座中的最下方的杯盖拨离并将被玻璃的所述杯盖压入被玻璃的所述杯子，以完成分盖过程和压盖过程。所述自动分杯分盖压盖一体装置结构新颖简单紧凑，节省安装空间和制造所需的材料，其功能完善稳定，可自动的连续进行分杯过程、分盖过程和压盖过程，将其应用于自动果汁出售设备中可大幅提高其工作效率，提升用户体验。

Description

自动分杯分盖压盖一体装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及自动榨汁机设备领域，更具体而言，涉及一种自动分杯分盖压盖一体装置。

背景技术

随着生活水平的提高及移动支付方式的普及，自动鲜榨果汁越来越受到了消费者的青睐。全自动榨汁售卖机上需要有自动分杯分盖压盖机构，使消费者可以简单、方便、快捷的购买到新鲜的饮料。以往的分杯、分盖、压盖结构分别是各由一个动力源(电机)来驱动，不仅浪费资源、降低增高运行周期而且增加成本，更重要的是，将分杯、分盖、压盖分开驱动设计必然会使得整个装置体积增大、结构变得复杂，从而不得不降低全自动榨汁售卖机的水果储存空间。

为此，有必要设计一种新的自动分杯分盖压盖一体装置，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺点，提供一种自动分杯分盖压盖一体装置，其结构简单紧凑、性能稳定可靠、制造成本低、且运行能耗少。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：提供一种自动分杯分盖压盖一体装置，包括：

基座，设有用于收容一叠杯子的上下贯通的第一收容腔和用于收容一叠杯盖的上下贯通的第二收容腔；

转盘组件，具有可在与所述第一收容腔的下开口对齐的区域和与所述第二收容腔的下开口对齐的区域之间位移的杯托；

分杯组件，具有位于所述第一收容腔外周的可位移的切杯部、与所述切杯部联动的分杯压杆、一端固定于所述分杯压杆、另一端固定于所述基座的第一复位部；

分盖组件，具有位于所述第二收容腔外周的可位移的切盖部、与所述切盖部联动的分盖压杆、以及一端固定于所述分盖压杆、另一端固定于所述基座的第二复位部，当所述切盖部位移至最低点时，所述切盖部与所述杯托的底面的竖直距离小于或等于所述杯子和所述杯盖组合后的整体高度；

推杆，可移动的设于所述分杯压杆与所述分盖压杆之间，具有与所述分杯压杆对应的第一顶推部和与所述分盖压杆对应的第二顶推部，所述第一顶推部用于所述推杆正向移动时通过所述分杯压杆带动所述切杯部切入所述第一收容腔，所述第二顶推部用于所述推杆反向移动时通过所述分杯压杆带动所述切盖部切入所述第二收容腔；

驱动组件，安装于所述基座且与所述推杆联动。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述分杯组件包括具有所述切杯部的分杯凸轮和穿设于所述分杯凸轮的分杯转轴，所述分杯转轴的一端可转动的安装于所述基座，相对的另一端固定有所述分杯压杆。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述分杯凸轮的与所述分盖转轴垂直的端面上凸设有第一凸台。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述分盖组件包括具有所述切盖部的分盖凸轮和穿设于所述分盖凸轮的分盖转轴，所述分盖转轴的一端可转动的安装于所述基座，相对的另一端固定有所述分盖压杆。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述分盖凸轮的与所述分盖转轴垂直的端面上凸设有第二凸台。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述推杆包括呈条形杆状的主体部，所述主体部的两端的上侧均设有所述第一顶推部，所述主体部的两端的下侧均设有所述第二顶推部。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述驱动组件包括：

齿条，与所述推杆的所述主体部固定连接；

第一电机，固定于所述基座，所述电机的输出轴上的齿轮与所述齿条啮合；

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述驱动组件还包括固定连接所述主体部且嵌设于所述基座的导向滑块。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，所述转盘组件，包括：

转盘，位于所述基座的下侧，具有两个所述杯托，两个所述杯托分别对齐所述第一收容腔的下开口和所述第二收容腔的下开口；

第二电机，其输出轴与所述转盘的中心连接，用于驱动所述转盘在水平面上旋转。

本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置中，还包括：

感应片，固定于所述推杆，可随着所述推杆移动；

原点传感器和终点传感器，均安装于所述基座，且均处于所述感应片的移动路径上以感应所述感应片的位置；

控制器，电连接所述转盘组件、所述驱动组件、所述原点传感器和所述终点传感器，用于接收并根据所述原点传感器和所述终点传感器的信号控制所述转盘组件和所述驱动组件。

与现有技术相比，实施本实用新型提供的，具有如下有益效果：所述自动分杯分盖压盖一体装置结构新颖简单紧凑，节省安装空间和制造所需的材料，其功能完善稳定，可自动的连续进行分杯过程、分盖过程和压盖过程，将其应用于自动果汁出售设备中可大幅提高其工作效率，提升用户体验。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的另一立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的驱动组件、推杆、分杯组件和分盖组件的立体组合示意图；

图4为本实用新型较佳实施例的驱动组件、推杆、分杯组件和分盖组件的另一立体组合示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的基座的立体示意图；

图6为本实用新型较佳实施例的基座的另一立体示意图；

图7为本实用新型较佳实施例的推杆的立体示意图；

图8为本实用新型较佳实施例的分杯凸轮的立体示意图；

图9为本实用新型较佳实施例的分盖凸轮的立体示意图；

图10为本实用新型较佳实施例进行分杯过程时的示意图；

图11为本实用新型较佳实施例进行分盖过程时的示意图；

图12为本实用新型较佳实施例进行压盖过程时的示意图。

具体实施方式中的附图标号说明：

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，为本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置的较佳实施例，所述自动分杯分盖压盖一体装置包括基座1、转盘组件2、分杯组件3、分盖组件4、推杆5和驱动组件6。所述基座1设有用于收容一叠杯子的上下贯通的第一收容腔11和用于收容一叠杯盖的上下贯通的第二收容腔12。转盘组件2具有可在与所述第一收容腔11的下开口对齐的区域和与所述第二收容腔12的下开口对齐的区域之间位移的杯托211。所述分杯组件3具有位于所述第一收容腔11外周的可位移的切杯部311、与所述切杯部311联动的分杯压杆33、以及一端固定于所述分杯压杆33、另一端固定于所述基座1的第一复位部34。所述分盖组件4具有位于所述第二收容腔12外周的可位移的切盖部411、与所述切盖部411联动的分盖压杆43、以及一端固定于所述分杯压杆33、另一端固定于所述基座1的第二复位部44，且当所述切盖部411位移至最低点时，所述切盖部411与所述杯托211的底面的竖直距离小于或等于所述杯子和所述杯盖组合后的整体高度，也就是说，当所述杯托211位移至与所述第二收容腔12的下开口对齐的区域时，若所述杯托211中有所述杯子，且所述杯子上有所述杯盖，所述切盖部411位移至最低点时可以对所述杯盖施加压力，以使的所述杯盖扣入所述杯子。所述推杆5可移动的设于所述分杯压杆33与所述分盖压杆43之间，其具有与所述分杯压杆33对应的第一顶推部52和与所述分盖压杆43对应的第二顶推部53，所述第一顶推部52用于所述推杆5正向移动时通过所述分杯压杆33带动所述切杯部311切入所述第一收容腔11，所述第二顶推部53用于所述推杆5反向移动时通过所述分杯压杆33带动所述切盖部411切入所述第二收容腔12。所述驱动组件6安装于所述基座1且与所述推杆5联动。

所述自动分杯分盖压盖一体装置处于初始状态时，可在所述第一收容腔11内装入一叠杯子，同时，在所述第二收容腔12内装入一叠杯盖。此时，所述转盘组件2、所述分杯组件3、所述分盖组件4、所述推杆5和所述驱动组件6均处于初始位置，具体的，所述杯托211处于与所述第一收容腔11的下开口对齐的区域，所述第一顶推部52与所述分杯压杆33相隔一定距离，所述第二顶推部53与所述分盖压杆43相隔一定距离，所述切杯部311位于所述第一收容腔11的外周，所述切盖部411位于所述第二收容腔12的外周。

分杯过程中，所述驱动组件6先正转一定角度，然后再反转一定角度。当所述驱动组件6正转时，驱动所述推杆5正向移动，所述第一顶推部52也随之朝正向移动，移动一定距离后与所述分杯压杆33抵接，然后继续正向移动并通过所述分杯压杆33带动所述切杯部311切入所述第一收容腔11，以使得所述切杯部311切入至最下方的所述杯子和自上而下倒数第二个所述杯子之间的间隙并将最下方的所述杯子拨离所述第一收容腔11。最下方的所述杯子被拨离后恰好落入至与所述第一收容腔11对准的杯托211中。当所述驱动组件6反转时，驱动所述推杆5反向移动，所述分杯压杆33在所述第一复位部34的作用下回复慢慢恢复到初始位置，所述切杯部也随之退出所述第一收容腔11，原来的倒数第二个所述杯子落至所述第一收容腔11的最底部(参见图10)。

分盖过程中，分杯动作完成后，首先内有所述杯子的所述杯托211位移至与所述第二收容腔12的下开口对齐的区域，然后所述驱动组件6反转，驱动所述推杆5继续反向移动，所述第二顶推部53也随之朝反向移动，移动一定距离后与所述分盖压杆43抵接，然后继续向反向移动并通过所述分盖压杆43带动所述切盖部411切入所述第二收容腔12，以使得所述切盖部411切入最下方的所述杯盖和自上而下倒数第二个所述杯盖之间的间隙并将最下方的所述杯盖玻璃所述第二收容腔12。最下方的所述杯盖被玻璃后恰好落在位于所述杯托211中的杯子上(参见图11)。

压盖过程中，分盖动作完成后，所述驱动组件6继续反转，驱动所述推杆5继续反向移动，所述第二顶推部53也随之继续朝反向移动，并进一步通过所述分盖压杆43带动所述切盖部411朝反向位移至最低点，以使的所述切盖部411对所述杯托211中的杯子上的杯盖产生压力，进而将所述杯盖压入所述杯子。至此完成压盖动作，之后所述驱动组件6正转，驱动所述推杆5正向移动至初始位置，同时，所述分盖压杆43在所述第二复位部44的作用下也缓慢恢复到初始位置，所述切盖部411也随之退出所述第二收容腔12，原来的倒数第二个所述杯盖落至所述第二收容腔12的最底部(参见图12)。

由此，所述自动分杯分盖压盖一体装置结构新颖简单紧凑，节省安装空间和制造所需的材料，其功能完善稳定，可自动的连续进行所述分杯过程、分盖过程和压盖过程，从而实现分杯、分盖和压盖的完全自动化，将其应用于自动果汁出售设备中可大幅提高其工作效率，提升用户体验。

如图5和图6所示，所述第一收容腔11的上开口处插设有杯子筒100，所述第二收容腔12的上开口处插设有杯盖筒200。所述基座1的上部位于所述第一收容腔11的相对的两侧分别设有用于安装所述分杯组件3的第一安装部13，所述第一安装部13设有与所述第一收容腔11连通的第一空腔131。所述基座1的与所述第一空腔131对应的位置还设有第一扭簧槽18。所述基座1的下部位于所述第二收容腔12的相对的两侧分别设有用于安装所述分盖组件4的第二安装部14，所述第二安装部14设有与所述第二收容腔12连通的第二空腔141。所述第二安装部14的外侧与所述第二空腔141对应的位置设有第二扭簧槽19。在所述第一收容腔11与所述第二收容腔12之间设可供所述推杆5上下移动的推杆槽15。所述基座1还设有与所述推杆槽15对应且连通的齿条滑槽16。另外，所述第一收容腔11的内壁上还设四个均匀分布的第一弹片111，所述第一弹片111的上端与所述第一收容腔11的内壁连接，底端用于托住所述杯子。所述第二收容腔12的内壁上还设四个均匀分布的第二弹片121，所述第二弹片121的上端与所述第二收容腔12的内壁连接，底端用于托住所述杯盖。

如图1和图2所示，所述转盘组件2包括转盘21和第二电机22。所述转盘21位于所述基座1的下侧，具有两个所述杯托211，两个所述杯托211分别对齐所述第一收容腔11的下开口和所述第二收容腔12的下开口。所述第二电机22的输出轴与所述转盘21的中心连接，可驱动所述转盘21在水平面上顺时针或逆时针旋转90度或180度。从而，每一个所述杯托211均可在与所述第一收容腔11的下开口对齐的区域和与所述第二收容腔12的下开口对齐的区域位移。

如图3和图4所示，所述分杯组件3包括分杯凸轮31、分杯转轴32、分杯压杆33和第一复位部34。参见图8，所述分杯凸轮31设于所述第一空腔131内，所述分杯凸轮31的朝向所述第一收容腔11的一侧设有所述切杯部311。所述分杯转轴32穿设于所述分杯凸轮31，且可转动的安装于所述第一安装部13，所述分杯转轴32的朝向所述推杆槽15的一端穿出所述第一安装部13并伸入所述推杆槽15。所述分杯压杆33，呈杆状且与所述分杯转轴32垂直连接，其一端套固在所述分杯转轴32的穿出所述第一安装部13的一端，其另一端对准所述第一顶推部52，由此，使得所述分杯压杆33位于所述推杆槽15中。所述第一复位部34采用扭簧，其一端固定于所述第一扭簧槽18中，另一端与所述分杯压杆33连接。所述分杯组件3处于初始位置时，所述切杯部311与所述第一空腔131的上壁面抵接，以保证所述切杯部311位于所述第一收容腔11外，并高于所述第一弹片111的底端。另外，所述分杯转轴32到所述第一收容腔11的最短距离设计为小于所述分杯转轴32到所述切杯部311的最短距离，所述分杯压杆33的另一端与所述第一收容腔11位于穿过所述分盖转轴42的中轴线的竖直面的同侧。

如图3和图4所示，所述分盖组件4包括分盖凸轮41、分盖转轴42、分盖压杆43和第二复位部44。参见图9，所述分盖凸轮41设于所述第二空腔141内，所述分盖凸轮41的朝向所述第二收容腔12的一侧设有所述切盖部411。所述分盖转轴42穿设于所述分盖凸轮41，且可转动的安装于所述第二安装部14，所述分盖转轴42的朝向所述推杆槽15的一端穿出所述第二安装部14并伸入所述推杆槽15。所述分盖压杆43，呈杆状且与所述分盖转轴42垂直连接，其一端套固在所述分盖转轴42的穿出所述第二安装部14的一端，其另一端对准所述第二顶推部53，由此，所述分盖压杆43位于所述推杆槽15中，且所述分盖压杆43位于所述分杯压杆33的正下方。所述第二复位部44采用扭簧，其一端固定于所述第二扭簧槽19中，另一端与所述分盖压杆43连接。所述分盖组件4处于初始位置时，所述切盖部411与所述第二空腔141的上壁面抵接，以保证所述切盖部411位于所述第二收容腔12外，并高于所述第二弹片121的底端。另外，所述分盖转轴42到所述第二收容腔12的最短距离设计为小于所述分盖转轴42到所述切盖部411的最短距离，所述分盖压杆43的另一端与所述第二收容腔12分别位于穿过所述分盖转轴42的中轴线的竖直面的两侧。

如图7所示，所述推杆5包括呈条形杆状的主体部51，所述主体部51设于所述推杆槽15中，其两个端部均位于所述分杯压杆33与所述分盖压杆43之间，所述主体部51的端部的上侧设有与所述分杯压杆33上下对齐的所述第一顶推部52，下侧则设有与所述分盖压杆43上下对齐的第二顶推部53。

如图3和图4所示，所述驱动组件6包括齿条61和第一电机62。所述齿条61设于所述齿条滑槽16内，所述齿条61还通过螺栓与所述推杆5的主体部51固定连接。所述第一电机62安装于所述第一安装部13的下侧，所述第一电机62的输出轴朝向所述推杆槽15伸出，所述齿条滑槽16的朝向所述第一电机62的输出轴槽壁设有避让缺口，所述第一电机62的输出轴上的齿轮穿过所述避让缺口与所述齿条61啮合。从而，所述驱动组件6可以驱动所述推杆5上移或下移。

由此，参见图3、图4和图10，当所述第一电机62正转时，可驱动所述推杆5向上移动，所述推杆5两端的所述第一顶推部52可以推动所述分杯压杆33绕着所述分杯转轴32转动，进而带动所述切杯部311朝向所述第一收容腔11转动，并且，当所述切杯部311抵接到最下方的所述杯子时，所述切杯部311会给最下方的所述杯子施加下压力，以使得最下方的所述杯子脱离所述第一弹片111，并掉落至下方的所述杯托211内。而剩余的所述杯子则被回位的所述第一弹片111托住。

另外，参见图3、图4、图11和图12，当所述第一电机62反转时，可驱动所述推杆5向下移动，所述推杆5两端的所述第二顶推部53可以推动所述分盖压杆43绕着所述分盖转轴42转动，进而带动所述切盖部411朝向所述第二收容腔12转动，并且，当所述切盖部411抵接到最下方的所述杯盖时，所述切盖部411会给最下方的所述杯盖施加下压力，以使得最下方的所述杯盖脱离所述第二弹片121，并掉落至下方的所述杯子上。而剩余的所述杯子则被回位的所述第二弹片121托住。

进一步的，参见图8，所述分杯凸轮31的与所述分杯转轴32垂直的两个端面分别凸设有第一凸台312，从而减少所述分杯凸轮31旋转时可能与所述第一空腔131的腔壁的接触面积，以减少摩擦阻力，进而提升所述自动分杯分盖压盖一体装置的工作效率及工作的稳定性。

进一步的，参见图8，所述分杯凸轮31的中部凹陷形成有杯子避位槽313，以防止所述分杯凸轮31回位时与所述第一收容腔11中的杯子触碰。

进一步的，参见图8，两个所述切杯部311分设与所述杯子避位槽313的相对的两侧，每一所述的切杯部311均包括呈扁平刃口状的切杯口314和与所述切杯口314连接的呈圆弧状的托杯面315。由此，当所述切杯部311切入所述第一收容腔11并将最下方的所述杯子拨离时，所述托杯面315可以托住倒数第二个所述杯子，防止所述第一收容腔11内的剩余的所述杯子因所述第一弹片111回位不及时而掉落，以增强整个装置的稳定性。

进一步的，参见图8，所述分杯凸轮31的表面还凸设有限位台阶316，当所述分杯凸轮31的切杯部311已进入到所述第一收容腔11并将最下方的所述杯子拨离时，所述限位台阶316与所述第一空腔131的上壁面抵接，以防止所述切杯部311过度位移。

进一步的，参见图9，所述分盖凸轮41的与所述分盖转轴42垂直的两个端面分别凸设有第二凸台412，从而减少所述分盖凸轮41旋转时可能与所述第二空腔141的腔壁的接触面积，以减少摩擦阻力，进而提升所述自动分杯分盖压盖一体装置的工作效率及工作的稳定性。

进一步的，参见图9，所述切盖部411的端面设有两个压盖面413和连接于两个所述压盖面413之间的杯盖让位口414。所述杯盖让位口414的作用在于防止所述旋分杯凸轮31回位时触碰到所述第二收容腔12内的杯盖。所述压盖面413的形状设计为与所述杯盖的表面相匹配，以使得所述压盖面413对所述杯盖表面的力更加均与分散，防止杯盖变形。

进一步的，参见图9，所述分盖凸轮41还包括与所述切盖部411连接的托盖面415，所述托盖面415呈圆弧状。由此，当所述切盖部411切入所述第二收容腔12并将最下方的所述杯盖拨离时，所述托盖面415可以托住倒数第二个所述杯盖，防止所述第二收容腔12内的剩余的所述杯盖因所述第二弹片121回位不及时而掉落，以增强整个装置的稳定性。

进一步的，参见图3和图4，所述驱动组件6还包括固定连接所述主体部51的导向滑块63，所述基座1还包括对应且连通所述推杆槽15的导向槽17，所述导向槽17与所述齿条滑槽16平行，所述导向滑槽嵌设与所述导向槽17内。从而，防止所述推杆5在所述推杆槽15内上下移动时偏离方向，导致所述推杆5不能顶持到所述分杯压杆33或所述得让传动部。

进一步的，参见图3和图4，所述自动分杯分盖压盖一体装置还包括感应片71、原点传感器72、终点传感器73和控制器。所述感应片71，采用金属片，固定于所述推杆5的第一顶推部52的一侧，可随着所述推杆5上下移动。所述原点传感器72和所述终点传感器73，均安装于所述基座1，且均处于所述感应片71的移动路径上以感应所述感应片71的位置。当所述自动分杯分盖压盖一体装置处于初始位置时，所述感应片71与所述原点传感器72对准，当所述推杆5带动所述切盖部411位置至最低点时，所述感应片71与所述终点感应器对准。所述控制器，电连接所述驱动组件6、所述原点传感器72和所述终点传感器73，用于接收并根据所述原点传感器72和所述终点传感器73的信号控制所述驱动组件6。

由此，参见图10、图11和图12，当所述自动分杯分盖压盖一体装置处于初始位置时，所述原点传感器72可以感应到所述感应片71，所述原点传感器72将感应信号发送至所述控制器，所述控制器首先控制所述第一电机62正转一定角度后反转相同的角度以完成上述分杯过程；所述控制器然后控制所述第二电机22旋转180度以使得内有所述杯子的所述杯托211位置至与所述第二收容腔12的下开口对应的区域(当然也可以控制所述第二电机22先旋转90度，停留一定时间后，在朝同一方向旋转90度，停留的时间足够在所述杯子中加入适量的果汁)；所述控制器接着控制所述第一电机62反转以完成上述分盖过程和压盖过程。当所述压盖过程完成时，所述感应片71恰好对准所述终点传感器73，所述终点传感器73感应到所述感应片71，并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器进而控制所述第一电机62正转以使得所述推杆5回到原位。从而实现分杯、分盖和压盖的完全自动化。

与现有技术相比，实施本实用新型提供的自动分杯分盖压盖一体装置，具有以下有益效果：

1、所述自动分杯分盖压盖一体装置，包括基座1、转盘组件2、分杯组件3、分盖组件4、推杆5和驱动组件6。所述驱动组件6驱动所述推杆5正向或反向移动。所述推杆5正向移动时可带动所述分杯组件3将所述基座1中的最下方的杯子拨离，以完成分杯过程。所述推杆5反向移动时可带动所述分盖组件4将所述基座1中的最下方的杯盖拨离并将被玻璃的所述杯盖压入被玻璃的所述杯子，以完成分盖过程和压盖过程。所述自动分杯分盖压盖一体装置结构新颖简单紧凑，节省安装空间和制造所需的材料，其功能完善稳定，可自动的连续进行分杯过程、分盖过程和压盖过程，从而实现分杯、分盖和压盖的完全自动化，将其应用于自动果汁出售设备中可大幅提高其工作效率，提升用户体验。

2、所述分杯凸轮31的与所述分杯转轴32垂直的两个端面分别凸设有第一凸台312，从而减少所述分杯凸轮31旋转时可能与所述第一空腔131的腔壁的接触面积，以减少摩擦阻力，进而提升所述自动分杯分盖压盖一体装置的工作效率及工作的稳定性。同样的，所述分盖凸轮41的与所述分盖转轴42垂直的两个端面分别凸设有第二凸台412，从而减少所述分盖凸轮41旋转时可能与所述第二空腔141的腔壁的接触面积，以减少摩擦阻力，进而提升所述自动分杯分盖压盖一体装置的工作效率及工作的稳定性。

3、所述分杯凸轮31的中部凹陷形成有杯子避位槽313，以防止所述分杯凸轮31回位时与所述第一收容腔11中的杯子触碰。

4、两个所述切杯部311分设与所述杯子避位槽313的相对的两侧，每一所述的切杯部311均包括呈扁平刃口状的切杯口314和与所述切杯口314连接的呈圆弧状的托杯面315。由此，当所述切杯部311切入所述第一收容腔11并将最下方的所述杯子拨离时，所述托杯面315可以托住倒数第二个所述杯子，防止所述第一收容腔11内的剩余的所述杯子因所述第一弹片111回位不及时而掉落，以增强整个装置的稳定性。

5、所述分杯凸轮31的表面还凸设有限位台阶316，当所述分杯凸轮31的切杯部311已进入到所述第一收容腔11并将最下方的所述杯子拨离时，所述限位台阶316与所述第一空腔131的上壁面抵接，以防止所述切杯部311过度位移。

6、所述切盖部411的端面设有两个压盖面413和连接于两个所述压盖面413之间的杯盖让位口414。所述杯盖让位口414的作用在于防止所述旋分杯凸轮31回位时触碰到所述第二收容腔12内的杯盖。所述压盖面413的形状设计为与所述杯盖的表面相匹配，以使得所述压盖面413对所述杯盖表面的力更加均与分散，防止杯盖变形。

7、所述分盖凸轮41还包括与所述切盖部411连接的托盖面415，所述托盖面415呈圆弧状。由此，当所述切盖部411切入所述第二收容腔12并将最下方的所述杯盖拨离时，所述托盖面415可以托住倒数第二个所述杯盖，防止所述第二收容腔12内的剩余的所述杯盖因所述第二弹片121回位不及时而掉落，以增强整个装置的稳定性。

8、所述驱动组件6还包括固定连接所述主体部51的导向滑块63，所述基座1还包括对应且连通所述推杆槽15的导向槽17，所述导向槽17与所述齿条滑槽16平行，所述导向滑槽嵌设与所述导向槽17内。从而，防止所述推杆5在所述推杆槽15内上下移动时偏离方向，导致所述推杆5不能顶持到所述分杯压杆33或所述得让传动部。

9、所述自动分杯分盖压盖一体装置还包括感应片71、原点传感器72、终点传感器73和控制器。所述感应片71，采用金属片，固定于所述推杆5的第一顶推部52的一侧，可随着所述推杆5上下移动。所述原点传感器72和所述终点传感器73，均安装于所述基座1，且均处于所述感应片71的移动路径上以感应所述感应片71的位置。当所述自动分杯分盖压盖一体装置处于初始位置时，所述感应片71与所述原点传感器72对准，当所述推杆5带动所述切盖部411位置至最低点时，所述感应片71与所述终点感应器对准。所述控制器，电连接所述驱动组件6、所述原点传感器72和所述终点传感器73，用于接收并根据所述原点传感器72和所述终点传感器73的信号控制所述驱动组件6。从而实现分杯、分盖和压盖的完全自动化。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，包括：

基座，设有用于收容一叠杯子的上下贯通的第一收容腔和用于收容一叠杯盖的上下贯通的第二收容腔；

转盘组件，具有可在与所述第一收容腔的下开口对齐的区域和与所述第二收容腔的下开口对齐的区域之间位移的杯托；

分杯组件，具有位于所述第一收容腔外周的可位移的切杯部、与所述切杯部联动的分杯压杆、一端固定于所述分杯压杆、另一端固定于所述基座的第一复位部；

分盖组件，具有位于所述第二收容腔外周的可位移的切盖部、与所述切盖部联动的分盖压杆、以及一端固定于所述分盖压杆、另一端固定于所述基座的第二复位部，当所述切盖部位移至最低点时，所述切盖部与所述杯托的底面的竖直距离小于或等于所述杯子和所述杯盖组合后的整体高度；

推杆，可移动的设于所述分杯压杆与所述分盖压杆之间，具有与所述分杯压杆对应的第一顶推部和与所述分盖压杆对应的第二顶推部，所述第一顶推部用于所述推杆正向移动时通过所述分杯压杆带动所述切杯部切入所述第一收容腔，所述第二顶推部用于所述推杆反向移动时通过所述分杯压杆带动所述切盖部切入所述第二收容腔；

驱动组件，安装于所述基座且与所述推杆联动。

2.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述分杯组件包括具有所述切杯部的分杯凸轮和穿设于所述分杯凸轮的分杯转轴，所述分杯转轴的一端可转动的安装于所述基座，相对的另一端固定有所述分杯压杆。

3.根据权利要求2所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述分杯凸轮的与所述分盖转轴垂直的端面上凸设有第一凸台。

4.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述分盖组件包括具有所述切盖部的分盖凸轮和穿设于所述分盖凸轮的分盖转轴，所述分盖转轴的一端可转动的安装于所述基座，相对的另一端固定有所述分盖压杆。

5.根据权利要求4所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述分盖凸轮的与所述分盖转轴垂直的端面上凸设有第二凸台。

6.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述推杆包括呈条形杆状的主体部，所述主体部的两端的上侧均设有所述第一顶推部，所述主体部的两端的下侧均设有所述第二顶推部。

7.根据权利要求6所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

齿条，与所述推杆的所述主体部固定连接；

第一电机，固定于所述基座，所述电机的输出轴上的齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定连接所述主体部且嵌设于所述基座的导向滑块。

9.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，所述转盘组件，包括：

转盘，位于所述基座的下侧，具有两个所述杯托，两个所述杯托分别对齐所述第一收容腔的下开口和所述第二收容腔的下开口；

第二电机，其输出轴与所述转盘的中心连接，用于驱动所述转盘在水平面上旋转。

10.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置，其特征在于，还包括：

感应片，固定于所述推杆，可随着所述推杆移动；

原点传感器和终点传感器，均安装于所述基座，且均处于所述感应片的移动路径上以感应所述感应片的位置；

控制器，电连接所述转盘组件、所述驱动组件、所述原点传感器和所述终点传感器，用于接收并根据所述原点传感器和所述终点传感器的信号控制所述转盘组件和所述驱动组件。