CN207030499U - 输送装置及使用该输送装置的装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置及使用该输送装置的装车机。本实用新型的输送装置包括输送带和挂袋件，挂袋件连接有挂袋件驱动装置，输送料袋时，挂袋件驱动装置驱动挂袋件移动或者转动到输送带的上方使挂袋件的头部与输送带上的料袋的角部挡止配合，此时输送带继续向料袋施加向前的驱动力，料袋由于受力不平衡，会绕其与挂袋件的挡止配合处在输送带上侧转，完成料袋的转料，该输送装置只需要设置驱动挡袋件的驱动装置即可，而且不需要设置带动料袋转动的动作部件以及相应的驱动装置，结构简单，成本降低。

Description

输送装置及使用该输送装置的装车机

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置及使用该输送装置的装车机。

背景技术

粮食、化肥和水泥等颗粒状或者粉末状的物料常用编织袋进行包装。对这些编织袋包装的货物运输时，一般先用输送带将编织袋输送到车厢板上，然后在由人工把编织袋摆放整齐，这样就不需要人工将编织袋搬运到车厢板上，一定程度上降低了人工成本，但是编织袋在车厢板上的摆放仍然是依靠人工参与完成，没有彻底解决人工码垛的问题。针对上述问题，现有技术中申请号为201610233504.7的中国专利申请就公开了一种自动码垛装车的装车机，该装车机包括码垛装置和用于将料袋输送到码垛装置中的输送装置，为了使料袋的经过码垛装置后能够与车厢的尺寸相匹配，在料袋的输送过程中需要将料袋由最初的纵向输送转换为横向输送，因此在输送装置的输送带的上方设置转料机构，该装车机的实施例1中的转料机构包括动作部件，动作部件为由侧面挡止件、后挡止件围成的框形结构，输送带将纵向的料袋输送到动作部件中，动作部件驱动装置驱动动作部件连同其中的料袋转动90°，转动到位后，动作部件的侧面的放料门打开，输送带将转动90°后的料袋从动作部件的放料门中带出，这样就完成了输送带上的料袋的90°转料。这种输送装置上的转料机构需要为动作部件以及放料门设置专用的驱动装置，造成输送装置结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的输送装置；同时，本实用新型还提供使用上述输送装置的装车机。

为实现上述目的，本实用新型的输送装置采用如下技术方案：

技术方案1：输送装置，包括输送带，还包括挂袋件以及用于驱动挂袋件移动或者转动到输送带的上方的挂袋件驱动装置，所述挂袋件具有用于在输送带上的料袋经过挂袋件时与料袋的角部挡止配合而使料袋绕料袋的挡止配合处在输送带上侧转的挡头。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述挂袋件沿垂直于输送带的输送方向导向移动装配在输送带的上方。

技术方案3，在技术方案2的基础上：所述挂袋件驱动装置为气缸，气缸的活塞杆构成所述挂袋件。

技术方案4，在技术方案2或3的基础上：所述挂袋件的挡头处于靠近输送带上的料袋的厚度方向上的中部位置处。

本实用新型的装车机采用如下技术方案：

技术方案1：装车机，包括码垛装置和用于将料袋输送到码垛装置中的输送装置，所述输送装置包括输送带，还包括挂袋件以及用于驱动挂袋件移动或者转动到输送带的上方的挂袋件驱动装置，所述挂袋件具有用于在输送带上的料袋经过挂袋件时与料袋的角部挡止配合而使料袋绕料袋的挡止配合处在输送带上侧转的挡头。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述挂袋件沿垂直于输送带的输送方向导向移动装配在输送带的上方。

技术方案3，在技术方案2的基础上：所述挂袋件驱动装置为气缸，气缸的活塞杆构成所述挂袋件。

技术方案4，在技术方案2或3的基础上：所述挂袋件的挡头处于靠近输送带上的料袋的厚度方向上的中部位置处。

技术方案5，在技术方案1~4任意一项的基础上：所述码垛装置包括架体以及设置于架体上的落袋机构和移袋机构，所述落袋机构的落袋位设有两排以上，且每排落袋位中的落袋位均具有两个以上，其特征在于：所述码垛装置还包括用于将各排落袋位上的料袋沿进袋方向推紧在一起的推袋机构。

技术方案6，在技术方案5的基础上：所述落袋机构包括落袋板，所述落袋板远离进袋位置的一侧设有挡袋件，所述推袋机构为相对于所述挡袋件设置在落袋板的另一侧的推袋件。

技术方案7，在技术方案6的基础上：所述落袋板沿进袋方向导向移动装配在所述架体上，且落袋板连接有用于带动其在架体上移动以使落袋机构打开或者关闭的落袋驱动装置。

技术方案8，在技术方案6或7的基础上：所述落袋板在进袋方向的两侧的两个侧边处设有用于对料袋进行限位的限位件。

技术方案9，在技术方案6或7的基础上：所述落袋板沿进袋方向向下倾斜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的输送装置包括输送带和挂袋件，挂袋件连接有挂袋件驱动装置，输送料袋时，挂袋件驱动装置驱动挂袋件移动或者转动到输送带的上方使挂袋件的头部与输送带上的料袋的角部挡止配合，此时输送带继续向料袋施加向前的驱动力，料袋由于受力不平衡，会绕其与挂袋件的挡止配合处在输送带上侧转，完成料袋的转料，该输送装置只需要设置驱动挡袋件的驱动装置即可，而且不需要设置带动料袋转动的动作部件以及相应的驱动装置，结构简单，成本降低。

进一步地，挂袋件沿垂直于输送带的输送方向导向移动装配在输送带的上方，这样便于安装；

进一步地，挂袋件驱动装置为气缸，气缸的活塞杆构成所述挂袋件，结构简单；

进一步地，所述挂袋件处于靠近输送带上的料袋的厚度方向上的中部位置处，便于对料袋施加作用力。

附图说明

图1为本实用新型的装车机的实施例的结构示意图；

图2为图1中的码垛装置的俯视图；

图3为本实用新型的装车机的实施例中的输送装置的结构示意图；

图4为图3中的料袋在转料的过程中的示意图；

图5为图3中的料袋转料到位后的示意图；

图6为图3中的挂袋件与料袋的角部挡止配合的示意图；

附图中：1、输送带；2、挡袋门；3、抽板；4、推袋件；5、料袋；6、导料板；7、移袋件；31、限位件；32、落袋机构驱动装置；41、推袋件驱动装置；42、挡袋件；71、移袋件驱动装置；4’、收缩位置；8、挂袋气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的装车机的具体实施例，如图1至图6所示，装车机包括水平小车以及通过提升机构吊装在水平小车上的码垛装置，还包括用于向码垛装置输送料袋5的输送装置，码垛装置包括框形架体，架体的底部设有落袋机构和移袋机构。落袋结构为抽板式落袋机构，包括沿进袋方向导向移动装配在架体底部的抽板3以及用于驱动抽板3动作的落袋机构驱动装置32，抽板即为落袋板，在本实施例中落袋机构驱动装置32为液压缸。抽板3上具有沿进袋方向并排设置的两排落袋位，任意一排落袋位均具有沿垂直于进袋方向并列设置的三个落袋位，抽板3远离进袋位置的一侧设有挡袋件42，用于防止料袋从落袋板上滑出。移袋机构包括垂直与进袋方向导向移动装配的移袋件7以及移袋件驱动装置71，移袋件7为板形结构，移袋件驱动装置71为一端安装在架体上、另一端安装在移袋件7上的液压缸，移袋件能够在其驱动装置的驱动下在架体上左右移动，在移动的过程中移袋件将中间的落袋位上的料袋5移动到两侧的落袋位上，使整个抽板3的落袋位上均铺满料袋5。

输送装置包括用于将料袋输送到码垛装置的落袋机构上的输送带1，输送带1的出料端正对落袋机构中间的落袋位，输送带1的高度高于抽板3的高度，在输送带1的出料端的前侧下方设有导料板6，导料板6倾斜设置以便在料袋从输送带1输送到落袋机构上的过程中起到引导作用，抽板3沿进袋方向向下倾斜设置，这样便于料袋在抽板3上向前滑动。抽板3的左右两侧还设有限位件31，在本实施例中限位件31为板形结构，限位件用于对抽板3上的料袋进行左右方向上的限位。抽板3的上方设有用于将相邻两排落袋位上的料袋沿进袋方向上推紧在一起的推袋机构，推袋机构包括推袋件4，推袋件4沿进袋方向导向移动装配在架体上并通过推袋件驱动装置41驱动，在本实施例中推袋件4为长度与三个落袋位的宽度适配的板形结构，推袋件驱动装置41为间隔设置在输送带1左右两侧的液压缸，推袋件4在其驱动装置的驱动下沿进袋方向移动时，将后排落袋位上的料袋向前推动使其与前排落袋位上的料袋紧密贴合。导料板6的下方设有供推袋件4沿进袋方向移动的避让通道，避让通道的后侧具有收缩位置4’，当推袋件4不工作时其处于收缩位置4’，避免推袋件4干涉到从输送带1流向落袋机构上的料袋。输送带1的出料端的上方设有挡袋门2，挡袋门2包括沿上下方向导向移动的门板，挡袋门2通过电磁铁进行驱动。

输送带1的上方设有挂袋件，挂袋件能够在其驱动装置的驱动下移动或者转动到输送带的上方使挂袋件的头部与输送带上的料袋的角部挡止配合，以使料袋绕其与挂袋件的挡止配合处在输送带上侧转并在料袋转动到位后脱离料袋，在本实施例中挂袋件驱动装置为挂袋气缸8，挂袋气缸8垂直于输送带的输送方向安装在输送带的一侧，且其活塞杆能够伸到输送带的正上方并与输送带上的料袋挡止配合，活塞杆构成挂袋件，活塞杆的头部即为挂袋件的挡头。挂袋气缸处于靠近料袋的厚度方向的中部位置处，这样便于与料袋挡止配合对其施力。输送过程中，当料袋移动到靠近挂袋气缸的位置处时，挂袋气缸的活塞杆伸出到靠近料袋的角部的位置处，料袋继续在输送带的带动下向前移动与活塞杆的头部挡止配合，如图3所示，此时料袋一方面受到输送带对其向前的摩擦力，另一方面受到活塞杆对其角部的挡止力，而料袋与输送带接触的底面上均受到摩擦力，这样会使料袋因受力不平衡而绕其与料袋的挡止配合处在输送带上侧转，转动过程中的状态如图4所示，当料袋转动90°时如图5所示，此时完成料袋的转料，然后挂袋气缸再开始收缩，活塞杆收回，与料袋脱离，料袋继续在输送带的作用下向前输送，最终进入到码垛装置中。

装车机使用时，输送带将料袋向前输送，当抽板上的落袋位没有铺满料袋时，挡袋门打开，输送带上的料袋随着输送带向前移动从挡袋门中通过，料袋在惯性的作用下从输送带上冲出落到抽板上，此时料袋处于两排落袋位中间的落袋位上，此时如果料袋占据后排的落袋位较多的部分而影响下个料袋的进入，推袋机构就向前顶推料袋使其离开后排位置，然后输送带再次向落袋机构上输送一个料袋，这时两排落袋位中间的落袋位上均有料袋，之后移袋机构动作，将中间落袋位上的料袋移动到两侧中其中一侧的落袋位上，如此重复两次，最后一次移袋机构不再动作，这时两排落袋位上铺满料袋。接下来推料机构动作，推料件在液压缸的驱动下向前移动，将后排料袋向前顶推，使后排料袋与前排料袋紧密贴合，避免了任意相邻两排的料袋之间都产生间隙，使料袋排列紧密，提高了车厢的空间利用率。同时前排料袋的前端挡止在挡料件上，推料件的挡止在后排落袋位上的料袋的后端，避免其向后移动，最后落袋机构驱动装置驱动抽板向后移动，落袋机构打开，两排料袋落到下方的车厢上，完成一次码垛，之后水平小车带动码垛装置向后移动两个料袋宽度的距离，开始下次码垛，直至铺满一层，铺满一层后提成机构将码垛装置提上一个料袋厚度的高度，开始第二层料袋的码垛，直至铺满整个车厢，完成装车。

在其他实施例中，挂袋件还可以竖直设置，或者还可以将挂袋件设置为摆动的摆杆，当摆杆的摆动段转动到输送带上方时，摆杆的摆动端与料袋的角度挡止配合，或者还可以将挂袋件导向移动装配在输送装置的上方并通过电机驱动，此时可以采用丝杠螺母机构或者齿轮齿条机构将电机的转动转化为直线运动；挂袋气缸还可以为液压缸。

落袋机构上设置两排落袋位是为了考虑到码垛装置的体积，每排落袋位上设置三个落袋位是为了适应车厢的宽度，在其他实施例中，落袋机构上落袋位还可以为三排、四排或者其他排数，每排落袋位上的落袋位的数量还可以为两个、四个、五个或者其他数量；落袋机构为抽板式落袋机构，这样便于在料袋下落时对料袋进行限位，在其他实施例中，落袋机构还可以采用对开式翻板结构；限位件还可以与抽板分开设置，直接设置在架体上；抽板的移动方向还可以垂直于进袋方向上；落袋机构驱动装置还可以采用电机驱动，此时通过传动链将电机的转动转换为直线运动，或者还可以通过齿轮齿条机构、螺母丝杠机构来将电机的转动转换为直线运动；推袋件的驱动机构也可以采用电动机驱动，此时通过传动链将电机的转动转换为直线运动，或者还可以通过齿轮齿条机构、螺母丝杠机构来将电机的转动转换为直线运动；移袋件的驱动机构也可以采用电动机驱动，此时通过传动链将电机的转动转换为直线运动，或者还可以通过齿轮齿条机构、螺母丝杠机构来将电机的转动转换为直线运动；推袋件还可以为长条形的框形结构，只要能够推动料袋动作即可；限位件与可以为框形结构，只要能够挡止限位料袋即可；抽板还可以水平方向设置；移袋件也可以为框形结构。

本实用新型的输送装置的实施例，所述输送装置与上述装车机的实施例中的输送装置的结构相同，不再赘述。

Claims (10)

1.输送装置，包括输送带，其特征在于：还包括挂袋件以及用于驱动挂袋件移动或者转动到输送带的上方的挂袋件驱动装置，所述挂袋件具有用于在输送带上的料袋经过挂袋件时与料袋的角部挡止配合而使料袋绕料袋的挡止配合处在输送带上侧转的挡头。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述挂袋件沿垂直于输送带的输送方向导向移动装配在输送带的上方。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述挂袋件驱动装置为气缸，气缸的活塞杆构成所述挂袋件。

4.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于：所述挂袋件的挡头处于靠近输送带上的料袋的厚度方向上的中部位置处。

5.装车机，包括码垛装置和用于将料袋输送到码垛装置中的输送装置，所述输送装置为如权利要求1~4任意一项所述的输送装置，所述输送装置的输送带出料端处于所述码垛装置的落袋机构的上方。

6.根据权利要求5所述的装车机，其特征在于：所述码垛装置包括架体以及设置于架体上的落袋机构和移袋机构，所述落袋机构的落袋位设有两排以上，且每排落袋位中的落袋位均具有两个以上，其特征在于：所述码垛装置还包括用于将各排落袋位上的料袋沿进袋方向推紧在一起的推袋机构。

7.根据权利要求6所述的装车机，其特征在于：所述落袋机构包括落袋板，所述落袋板远离进袋位置的一侧设有挡袋件，所述推袋机构为相对于所述挡袋件设置在落袋板的另一侧的推袋件。

8.根据权利要求7所述的装车机，其特征在于：所述落袋板沿进袋方向导向移动装配在所述架体上，且落袋板连接有用于带动其在架体上移动以使落袋机构打开或者关闭的落袋驱动装置。

9.根据权利要求7或8所述的装车机，其特征在于：所述落袋板在进袋方向的两侧的两个侧边处设有用于对料袋进行限位的限位件。

10.根据权利要求7或8所述的装车机，其特征在于：所述落袋板沿进袋方向向下倾斜。