CN207029568U - 一种防撞防震的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞防震的无人机，包括机体，所述机体两侧左右两端均固定连接有连接板，相邻的两个连接板转动连接有同一第一转轴，所述第一转轴左右两端均活动套接有第一转板，两个相邻第一转板相对一侧均设有第二转板，两个第二转板均活动套接于第一转轴上。本实用新型通过设第一转轴上套有第一转板、第二转板，同时通过第一扭力弹簧、第二扭力弹簧、第三扭力弹簧将三者相互连接，使第一转板、第二转板在受到撞击的情况下，具有一定的弹性变形能力，避免机体直接受到损坏；通过设弹性套将机体两侧的弹性转板连接为一体，使机体外侧包裹于弹性装置架体中，使机体降落时避免直接跟地面接触，缓冲一定惯性冲击力，提高机体使用寿命。

Description

一种防撞防震的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防撞防震的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在行驶过程中，由于其所行驶的外部环境不能确定，无人机在运行中可能会受到外部实物的碰撞，在无防护装置的保护下，无人机很可能会受到极大的损坏；同时无人机在降落到地面时，机体在惯性作用下，直接冲向地面，很容易损害机体，影响机体使用寿命，鉴于此，本实用新型提出一种防撞防震的无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞防震的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞防震的无人机，包括机体，所述机体两侧左右两端均固定连接有连接板，相邻的两个连接板转动连接有同一第一转轴，所述第一转轴左右两端均活动套接有第一转板，两个相邻第一转板相对一侧均设有第二转板，两个第二转板均活动套接于第一转轴上，所述第一转板、第二转板远离相邻的第一转轴的一端均贯穿有第二转轴，且第二转轴向外侧延伸，所述第二转轴延伸的一端转动连接有第三转板，位于同侧的四个第三转板上固定连接有同一弹性膜，所述第三转板远离相邻的第二转轴一端可拆卸插接有充气罩，同侧相对的两个充气罩连接有同一弹性套，且弹性套和弹性膜呈垂直方向设置。

优选的，所述第一转轴上套接有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧两端分别固定于第一转轴和第二转板上。

优选的，所述第一转轴上套接有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧两端分别固定于第一转板和与其相邻的第二转板上。

优选的，所述第一转轴上套接有第三扭力弹簧，所述第三扭力弹簧两端分别固定于第一转轴和第一转板上。

优选的，所述弹性套内设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定于和其相邻的充气罩上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，实用性强，具有以下优点：

1.通过设第一转轴上套有第一转板、第二转板，同时通过第一扭力弹簧、第二扭力弹簧、第三扭力弹簧将三者相互连接，使第一转板、第二转板在受到撞击的情况下，具有一定的弹性变形能力，避免机体直接受到损坏；

2.通过设弹性套将机体两侧的弹性转板连接为一体，使机体外侧包裹于弹性装置架体中，使机体降落时避免直接跟地面接触，缓冲一定的惯性冲击力，提高机体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型第一转轴和两个转板连接结构示意图。

图中：1机体、2连接板、3第一转轴、4第一转板、5第二转板、6弹性膜、7第三转板、8充气罩、9弹性套、10复位弹簧、11第一扭力弹簧、12第二扭力弹簧、13第三扭力弹簧、14第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种防撞防震的无人机，包括机体1，机体1两侧左右两端均固定连接有连接板2，相邻的两个连接板2转动连接有同一第一转轴3，第一转轴3左右两端均活动套接有第一转板4，两个相邻第一转板4相对一侧均设有第二转板5，两个第二转板5均活动套接于第一转轴3上，第一转轴3上套接有第一扭力弹簧11，第一扭力弹簧11两端分别固定于第一转轴3和第二转板5上，第一转轴3上套接有第二扭力弹簧12，第二扭力弹簧12两端分别固定于第一转板4和与其相邻的第二转板5上，第一转轴3上套接有第三扭力弹簧12，第三扭力弹簧12两端分别固定于第一转轴3和第一转板4上，在机体1受到撞击时，机体1外侧设有的弹性架体保证一定的缓冲减震能力，第一转板4、第二转板5远离相邻的第一转轴3的一端均贯穿有第二转轴14，且第二转轴14向外侧延伸，第二转轴14延伸的一端转动连接有第三转板7，位于同侧的四个第三转板7上固定连接有同一弹性膜6，第三转板7远离相邻的第二转轴14一端可拆卸插接有充气罩8，同侧相对的两个充气罩8连接有同一弹性套9，且弹性套9和弹性膜6呈垂直方向设置，弹性套9内设有复位弹簧10，复位弹簧10两端分别固定于和其相邻的充气罩8上，提高机体1的弹性架体的弹性性能，提高其减震防撞的效果。

工作原理：通过设第一转轴3上套有第一转板4、第二转板5，同时通过第一扭力弹簧12、第二扭力弹簧13、第三扭力弹簧14将三者相互连接，使第一转板4、第二转板5在受到撞击的情况下，具有一定的弹性变形能力，避免机体1直接受到损坏；通过设弹性套9将机体1两侧的弹性转板连接为一体，使机体1外侧包裹于弹性装置架体中，使机体1降落时避免直接跟地面接触，缓冲一定的惯性冲击力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防撞防震的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧左右两端均固定连接有连接板(2)，相邻的两个连接板(2)转动连接有同一第一转轴(3)，所述第一转轴(3)左右两端均活动套接有第一转板(4)，两个相邻第一转板(4)相对一侧均设有第二转板(5)，两个第二转板(5)均活动套接于第一转轴(3)上，所述第一转板(4)、第二转板(5)远离相邻的第一转轴(3)的一端均贯穿有第二转轴(14)，且第二转轴(14)向外侧延伸，所述第二转轴(14)延伸的一端转动连接有第三转板(7)，位于同侧的四个第三转板(7)上固定连接有同一弹性膜(6)，所述第三转板(7)远离相邻的第二转轴(14)一端可拆卸插接有充气罩(8)，同侧相对的两个充气罩(8)连接有同一弹性套(9)，且弹性套(9)和弹性膜(6)呈垂直方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种防撞防震的无人机，其特征在于：所述第一转轴(3)上套接有第一扭力弹簧(11)，所述第一扭力弹簧(11)两端分别固定于第一转轴(3)和第二转板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种防撞防震的无人机，其特征在于：所述第一转轴(3)上套接有第二扭力弹簧(12)，所述第二扭力弹簧(12)两端分别固定于第一转板(4)和与其相邻的第二转板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种防撞防震的无人机，其特征在于：所述第一转轴(3)上套接有第三扭力弹簧(12)，所述第三扭力弹簧(12)两端分别固定于第一转轴(3)和第一转板(4)上。

5.根据权利要求3所述的一种防撞防震的无人机，其特征在于：所述弹性套(9)内设有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)两端分别固定于和其相邻的充气罩(8)上。