CN207027042U - 一种卧式镗床的制动蹄装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，包括设置在卧式镗床的工作台上的若干制动蹄支撑元件和一个竖直框架，各制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，在所述工作台上位于制动蹄支撑元件的一侧设有若干横向的固定夹紧柱，在所述工作台上位于制动蹄支撑元件的另一侧设有若干与固定夹紧柱相对的活动夹紧柱，活动夹紧柱与夹紧油缸的活塞杆相连接，所述竖直框架上设有二个可上下同步移动的压块。本实用新型可显著地提高制动蹄本体的定位精度，从而有利于提高镗孔的位置精度以及镗孔的轴线与制动蹄本体的垂直度，同时确保装夹的可靠性。

Description

一种卧式镗床的制动蹄装夹机构

技术领域

本实用新型涉及镗床技术领域，尤其是涉及一种适用于鼓式刹车装置中的制动蹄镗孔的卧式镗床的装夹机构。

背景技术

现有的汽车制动装置主要有盘式制动和鼓式制动两种，其中盘式制动包括与车轮固定并同速转动的圆盘形的刹车片一级相应的刹车钳，刹车时运用油压推动刹车卡钳夹紧刹车片以产生摩擦力，从而控制车轮的转动以达到减速和制动的刹车。而鼓式刹车包括一形状类似铃鼓的刹车鼓以及设置在刹车鼓内的制动蹄（制动块），制动鼓与车轮固定并同速转动。在刹车的时候制动蹄（制动块）向外张开，摩擦制动鼓的内侧，从而达到减速和制动的目的。相较于盘式制动，鼓式制动具有磨耗率低，以及整体成本较低的优点。

例如，一种在中国专利文献上公开的“新型汽车鼓式刹车装置”，其公告号为CN206265014U，包括由制动鼓和制动底板组成的制动空腔，制动空腔内置有汽车鼓式刹车片，汽车鼓式刹车装置还包括驱动装置，驱动装置包括制动踏板，制动踏板上依次连接有推杆、主缸活塞、制动主缸、油管和制动轮缸，制动轮缸内置有轮缸活塞，轮缸活塞两端与汽车鼓式刹车片相连接，制动轮缸安装在制动空腔内。该技术方案采用非等厚摩擦片，使得其能够承受较大的压力，改变了震动的传导，极大地改善了汽车鼓式刹车装置制动时的噪声。

制动蹄大致呈半圆形，在制动蹄的左右两个开口端分别需要加工一个圆孔，制动蹄包括一个制动蹄本体，以及设置在制动蹄本体上的摩擦片，制动蹄本体的横截面大致呈T形，其包括外侧与摩擦片连接的半圆片以及设置在半圆片内侧的支撑筋片。在现有技术中，人们通常是通过铸造的方式在制动蹄本体上先铸出两个预留孔，然后通过镗孔的方式对两个预留孔进行二次加工，以得到具有较高位置精度和尺寸精度的圆孔，同时使圆孔具有较高的表面光洁度。在现有技术中，人们通常是通过通用的压块之类的装夹状置去固定装夹制动蹄本体的，对于卧式镗床，人们是将压块压住制动蹄本体上支撑筋片两侧的半圆片，从而实现制动蹄本体的固定。然而现有的制动蹄在镗孔时的装夹方式存在如下缺陷：由于制动蹄本体在装夹时只是依靠支撑筋片两侧的压块，一方面使制动蹄本体的装夹不够可靠，另一方面使制动蹄本体在装夹时难以精确定位，特别是，制动蹄本体的轴线与卧式镗床的主轴难以做到准确的平行，也就是说，最后镗出的圆孔与制动蹄本体的端面之间的垂直度难以有效保证。特别是，制动蹄本体装夹时难以在圆周方向可靠定位，从而使装夹好的制动蹄本体的预留孔位置难以精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的卧式镗床在加工制动蹄本体时的装夹方式所存在的装夹不可靠、定位精度低的问题，提供一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，可显著地提高制动蹄本体的定位精度，从而有利于提高镗孔的位置精度以及镗孔的轴线与制动蹄本体的垂直度，同时确保装夹的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，包括设置在卧式镗床的工作台上的若干制动蹄支撑元件，各制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，在所述工作台上位于制动蹄支撑元件的一侧设有若干横向的固定夹紧柱，在所述工作台上位于制动蹄支撑元件的另一侧设有若干与固定夹紧柱相对的活动夹紧柱，活动夹紧柱与夹紧油缸的活塞杆相连接。

本实用新型在卧式镗床的工作台上设置若干制动蹄支撑元件，并且各制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，这样，我们可以将制动蹄本体放置在工作台上的制动蹄支撑元件上，制动蹄本体的半圆片贴靠各制动蹄支撑元件，从而使制动蹄在竖直方向得到可靠的支撑。我们知道，主轴上的镗刀在对制动蹄本体进行镗孔时，制动蹄本体主要会受到一个在主轴的轴向上的作用力。本实用新型在工作台上位于制动蹄支撑元件的两侧分别设置固定夹紧柱和活动夹紧柱，这样，我们可先推移放置在制动蹄支撑元件上的制动蹄本体，使制动蹄本体沿着卧式镗床的主轴的轴向移动，此时制动蹄本体上竖直的支撑筋片的一侧贴靠固定夹紧柱，然后通过夹紧油缸驱动活动夹紧柱向前伸出而紧紧地抵靠支撑筋片的另一侧，进而使制动蹄本体在卧式镗床的主轴轴向上得到可靠的支撑和定位，以便于主轴上的镗刀开始加工制动蹄本体上的两个圆孔。在现有技术中，制动蹄本体的装夹主要是用压块压住半圆片，而本实用新型的固定夹紧柱和活动夹紧柱的夹持位置更靠近所需镗孔的位置，从而可显著地提升制动蹄本体庄家的可靠性。

作为优选，各夹紧油缸的进油管与一加压油缸的出油管相连通，所述加压油缸的活塞杆与一连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与一具有转动支点的加压杠杆的一端相铰接，所述连杆包括套管和插接在套管内的插杆，在套管内设有抵压插杆端部的压簧，所述加压杠杆的转动支点位于夹紧油缸的活塞杆的轴线上，加压杠杆具有一个释放位置和一个加压位置，当加压杠杆处于释放位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的一侧，连杆与加压杠杆的夹角在85度至95度之间；当加压杠杆处于加压位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的另一侧，连杆与加压杠杆的夹角在170度至175度之间。

本实用新型的加压杠杆、连接杆形成一种连杆结构，当我们转动加压杠杆，使加压杠杆从一侧的释放位置转动至另一侧的加压位置时，即可通过连杆驱动加压油缸的活塞杆移动，此时加压油缸内的液压油即可从其出油管中流出，并通过夹紧油缸的进油管进入到夹紧油缸内，进而驱动夹紧油缸的活塞杆向前伸出，使活动夹紧柱紧紧地抵靠制动蹄本体的支撑筋片。由于各夹紧油缸的进油管均与加压油缸的出油管相连通，因此，可使各夹紧油缸的活塞杆保持同步移动，同时确保各活动夹紧柱夹持力的均匀一致。特别是，在连杆的套管内设有压簧，因此，连杆称为可伸缩的弹性杆件，既可确保加压杠杆顺利地从释放位置转动至加压位置，又可确保活动夹紧柱对制动蹄本体形成可靠的夹持力，并且可适应不同规格制动蹄的镗孔加工。

作为优选，还包括设置在卧式镗床的工作台上的竖直框架，所述竖直框架上设有二个可上下同步移动的压块。

当我们将制动蹄本体放置到工作台上的制动蹄支撑元件上时，可向下移动二个压块，使二个压块分别与制动蹄本体开口的两端贴合，从而使制动蹄本体在圆周方向准确定位，有利于提高镗孔加工的位置精度。

作为优选，所述竖直框架包括两侧的竖直杆、连接在二根竖直杆的上端之间的横杆，二个压块滑动连接在对应的竖直杆上，在横杆的中心处设有竖直的滑动通孔，滑动通孔内设有可上下移动的竖直压杆，所述竖直压杆的下端设有连接座，连接座上端设有转动孔，转动孔内设有复位弹簧，竖直压杆的下端插接在转动孔内并抵压复位弹簧，连接座的两侧分别铰接有与对应一侧的压块铰接的连接杆，在滑动通孔的内侧壁上设有竖直的卡位滑槽，所述竖直压杆的圆周面上设有径向的滑动销钉，竖直压杆的上端设有转动手柄。

横杆和二根竖直杆形成门字形结构，而竖直压杆以及竖直压杆下端的连接座两侧的连接杆则构成人字形结构。当我们通过转动手柄向下按压竖直压杆时，即可通过二根连接杆驱动竖直杆上的滑块向下移动，从而使二个压块同步地与工作台上的制动蹄本体开口的两端贴合，确保制动蹄本体在圆周方向高效地准确定位。特别是，当我们按压转动手柄时，竖直压杆上的滑动销钉会在卡位滑槽内滑动，从而可限制转动手柄在圆周方向的转动，此时复位弹簧被压缩。当转动手柄按压到位时，滑动销钉从卡位滑槽的下端脱出，我们可使转动手柄转动90度，此时复位弹簧即可驱动竖直压杆上升，从而使滑动销钉紧紧地贴靠横杆的下侧。也就是说，复位弹簧使转动手柄和压块之间构成弹性连接，从而使压块可有效地压接不同规格的制动蹄本体的装夹定位。

作为优选，所述制动蹄支撑元件包括横向的固定杆，在固定杆上套设有转动套，所述转动套的两端分别呈外凸的半球形，在固定杆上位于转动套的两侧分别套设有对中弹簧，在对中弹簧与转动套之间的固定杆上套设有隔离套，所述隔离套贴靠转动套的一端呈外凸的半球形。

由于转动套可在固定杆上转动，同时可沿着固定杆轴向移动，因此，当我们将需要镗孔的制动蹄本体放置并支撑到转动套上，一方面可沿着固定杆的轴向移动制动蹄本体，使制动蹄本体的支撑筋片贴靠固定夹紧柱以定位，另一方面可通过二个压块使制动蹄本体在圆周方向转动并定位，从而使制动蹄本体准确可靠地定位在制动蹄支撑元件上。特别是，在固定杆上设有位于转动套两侧的对中弹簧，使所有的转动套可自动地定位在固定杆的中部，确保放置到转动套上的制动蹄本体能与固定夹紧柱、活动夹紧柱之间保持一定的间距，从而避免发生干涉。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可显著地提高制动蹄本体的定位精度，从而有利于提高镗孔的位置精度以及镗孔的轴线与制动蹄本体的垂直度，同时确保装夹的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是加压杠杆与加压油缸的连接结构示意图。

图3是竖直框架的结构示意图。

图4是制动蹄支撑元件的结构示意图。

图中：1、床身 2、主轴基座 21、主轴 211、装夹头 3、工作台 4、制动蹄支撑元件 41、固定杆 42、转动套 43、对中弹簧 44、隔离套 5、固定夹紧柱 6、活动夹紧柱 61、夹紧油缸 7、加压油缸 71、连杆 711、套管 712、插杆 713、压簧 72、加压杠杆 8、竖直框架 81、竖直杆 82、横杆 821、滑动通孔 822、卡位滑槽 83、压块 84、竖直压杆 841、滑动销钉 85、连接座 851、转动孔 852、复位弹簧 86、连接杆 87、转动手柄 9、制动蹄本体 91、半圆片 92、支撑筋片。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，其适用于在卧式镗床上对半圆形的制动蹄本体进行镗孔加工时装夹制动蹄本体，需要说明的是，卧式镗床包括床身1，在床身一侧设置主轴基座2，在床身另一侧设置工作台3，主轴基座上设置横向布置的主轴21，在主轴上设置可装夹镗刀的装夹头211。镗孔时主轴通过装夹头驱动镗刀转动，从而实现制动蹄本体的镗孔加工。此外，需要镗孔的制动蹄本体9包括一个弯曲成圆弧形的半圆片91、以及设置在半圆片内侧的支撑筋片92，从而使制动蹄本体的横截面大致呈T形，半圆片的外侧可设置相应的摩擦片，从而构成一个制动蹄。由于卧式镗床以及制动蹄本体的基本结构属于现有技术，因此，本实施例中不做过多的描述。

本实用新型的制动蹄装夹机构包括设置在工作台上的3个制动蹄支撑元件4，3个制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，从而使3个制动蹄支撑元件的上表面与一个直径等于制动蹄本体的半圆片的外侧面直径相同的圆柱面相切。这样，当我们将制动蹄本体放置到制动蹄支撑元件上时，制动蹄本体的半圆片外侧面可同时与3个制动蹄支撑元件密切接触，确保支撑的稳定可靠。当然，3个制动蹄支撑元件的中心应位于和主轴相垂直的平面内。

此外，在工作台上位于制动蹄支撑元件的一侧设置3个固定夹紧柱5，在工作台上位于制动蹄支撑元件的另一侧设置3个活动夹紧柱6，每个活动夹紧柱分别与一个夹紧油缸61的活塞杆同轴连接。可以理解的是，固定夹紧柱以及活动夹紧柱的轴线应和主轴的轴线平行，从而使固定夹紧柱和活动夹紧柱均呈横向布置，并且活动夹紧柱与固定夹紧柱同轴。需要对制动蹄本体进行镗孔加工时，我们可将制动蹄本体先放置并支撑在3个制动蹄支撑元件上，此时制动蹄本体的半圆片贴靠各制动蹄支撑元件，从而使制动蹄在竖直方向得到可靠的支撑，而活动夹紧柱、固定夹紧柱则位于支撑筋片的两侧；然后推移放置在制动蹄支撑元件上的制动蹄本体，使制动蹄本体沿着卧式镗床的主轴的轴向移动，此时制动蹄本体上竖直的支撑筋片的一侧贴靠固定夹紧柱；接着夹紧油缸驱动活动夹紧杆轴向前移，从而和与其相对的固定夹紧柱一起紧紧地夹持制动蹄本体的支撑筋片，以便开始对制动蹄本体进行镗孔加工。

还有，3个制动蹄支撑元件中的第二个应设置在中间最低处，而第一、第三个应对称地设置在第二个的两侧，从而使制动蹄本体可得到均匀的支撑。同理，3个固定夹紧柱中的第二个应设置在中间最低处，而第一、第三个应对称地设置在第二个的两侧，从而使制动蹄本体的支撑筋片能得到均匀可靠的夹持。

另外，3个夹紧油缸的进油管与一设置在床身上的加压油缸的出油管相连通，如图2所示，加压油缸7的活塞杆则与一连杆71的一端相铰接，连杆的另一端与一具有转动支点的加压杠杆72的一端相铰接，加压杠杆的转动支点设置在床身上，并且转动支点应位于夹紧油缸的活塞杆的轴线上。这样，当加压杠杆、连杆以及加压油缸的活塞杆同轴时，加压杠杆即处于死点位置。连杆包括和套管711和插杆712，套管封闭的一端和加压油缸的活塞杆相铰接，插杆的一端插接在远离加压油缸活塞杆一端的套管内，插杆的另一端和加压杠杆相铰接。在套管内还需设置抵压插杆端部的压簧713，从而使插杆和套管之间可弹性伸缩。当然，我们需要在床身上设置位于加压杠杆两侧的限位块，从而构成可限定加压杠杆转动角度的限位结构，当加压杠杆贴靠一个限位块时，即处于释放位置；当加压杠杆贴靠另一个限位块时，即处于加压位置。

当加压杠杆处于释放位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的一侧，此时的加压油缸的活塞杆处于向外伸出的初始状态，加压油缸的缸体内的液压油不产生压力，相应地，活动夹紧柱位于远离固定夹紧柱的初始位置，而连杆与加压杠杆的夹角则控制在85度至95度之间，此时连杆内的压簧被压缩而形成一个预紧弹力。当然，若们需要在加压油缸的缸体内设置一个抵压活塞的弹簧，从而使加压油缸的活塞杆可靠地定位在向外伸出的初始状态。

当我们需要夹紧制动蹄本体时，可转动加压杠杆，直至加压杠杆到达死点位置，加压杠杆通过连杆驱动加压油缸的活塞杆回缩，此时加压油缸的缸体内的液压油受到挤压从加压油缸的出油管中流出，具有压力的液压油通过夹紧油缸的进油管进入到夹紧油缸内，进而驱动3个夹紧油缸的活塞杆同步地向前伸出，使活动夹紧柱同步抵靠制动蹄本体的支撑筋片，实现制动蹄本体的可靠夹持和定位。当然，连杆内的压簧的弹性系数应大于加压油缸的缸体内的弹簧的弹性系数，并且连杆内的压簧的预紧弹力应大于加压油缸的缸体内的弹簧的预紧弹力，从而确保连杆可带动加压油缸的活塞杆回缩；当我们继续转动加压杠杆至死点位置时，加压油缸的活塞杆保持不动，此时连杆内的压簧被进一步压缩；当加压杠杆越过死点位置时，连杆内的压簧逐步伸长，相应地，连杆的长度变长，此时连杆位于加压油缸的活塞杆的轴线的另一侧，并且连杆与加压杠杆的夹角在170度至175度之间，加压杠杆处于加压位置。由于连杆内受压缩的压簧会对连杆两端的加压杠杆、加压油缸的活塞杆产生一个作用力，并且连杆在加压杠杆处于死点位置时最短，因此加压杠杆能可靠地定位在加压位置上。由于连杆可弹性伸缩，因此当需要镗孔的制动蹄本体的型号规格改变时，活动夹紧柱仍然能可靠地抵压制动蹄本体。

进一步地，如图3所示我们还可在卧式镗床的工作台上设置一个竖直框架8，竖直框架包括两侧的竖直杆81、连接在二根竖直杆的上端之间的横杆82，从而使竖直框架呈门字形结构。此外，在竖直杆上设置一个可上下移动的压块83，在横杆的中心处设置竖直的滑动通孔821，滑动通孔内设置可上下移动的竖直压杆84，竖直压杆的下端设置一个连接座85，连接座的上端设置转动孔851，转动孔内设置复位弹簧852，竖直压杆的下端插接在转动孔内并抵压复位弹簧。连接座的两侧对称设置连接杆86，连接杆的一端与连接座铰接，连接杆的另一端与对应一侧的压块相铰接，从而使竖直压杆以及竖直压杆下端的连接座两侧的连接杆构成人字形结构。在滑动通孔的内侧壁上设置竖直的卡位滑槽822，竖直压杆的圆周面上径向地设置可在卡位滑槽内移动的滑动销钉841，并在竖直压杆的上端设置一个转动手柄87。

当我们将制动蹄本体放置并支撑在3个制动蹄支撑元件上时，先推移放置在制动蹄支撑元件上的制动蹄本体，使制动蹄本体上竖直的支撑筋片的一侧贴靠固定夹紧柱。然后通过转动手柄向下按压竖直压杆，竖直压杆上的滑动销钉在卡位滑槽内向下滑动，竖直压杆通过二根连接杆驱动竖直杆上的滑块向下同步移动，从而使二个压块同步地与工作台上的制动蹄本体开口对应的一端贴合，使制动蹄本体在圆周方向准确定位。当继续按压转动手柄时，滑动销钉从卡位滑槽的下端脱出，此时转动孔内的复位弹簧被压缩。我们可使转动手柄转动90度，此时释放转动手柄，复位弹簧即可驱动竖直压杆上升，从而使滑动销钉紧紧地贴靠横杆的下侧，二个压块则与制动蹄本体保持贴合状态。也就是说，复位弹簧使转动手柄和压块之间构成弹性连接，从而使压块可有效地压接不同规格的制动蹄本体的装夹定位。当制动蹄本体的规格尺寸不同时，转动孔内的复位弹簧的压缩两随之产生变化，也就是说，通过复位弹簧的压缩，一方面使压块与制动蹄本体保持贴合状态，同时适应不同规格的制动蹄本体的尺寸变化。

最后，如图4所示，制动蹄支撑元件包括横向地设置在工作台上的固定杆41，固定杆的轴线与主轴的轴线平行，在固定杆的中部套设一个转动套42，转动套的两端分别呈外凸的半球形。此外，在固定杆上位于转动套的两侧分别套设一个对中弹簧43，并在对中弹簧与转动套之间的固定杆上套设一个隔离套44，该隔离套贴靠转动套的一端呈外凸的半球形，从而使隔离套呈碗形，以最大限度地减小隔离套和转动套之间的接触面积和摩擦力。

当我们将制动蹄本体放置并支撑在制动蹄支撑元件的转动套上时，先推移制动蹄本体，此时制动蹄本体即连同三个转动套沿着各自的固定杆移动，相应地转动套一侧的对中弹簧被压缩，另一侧的对中弹簧伸长。当二个压块下移抵压制动蹄本体时，制动蹄本体即可带动转动套转动，并在圆周方向上定位。而完成镗孔的制动蹄本体从工作台上取下时，转动套则可在两侧的对中弹簧的作用下自动对中，以便下一个制动蹄本体的装夹和镗孔。

Claims (5)

1.一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，包括设置在卧式镗床的工作台上的若干制动蹄支撑元件，其特征是，各制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，在所述工作台上位于制动蹄支撑元件的一侧设有若干横向的固定夹紧柱，在所述工作台上位于制动蹄支撑元件的另一侧设有若干与固定夹紧柱相对的活动夹紧柱，活动夹紧柱与夹紧油缸的活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，其特征是，各夹紧油缸的进油管与一加压油缸的出油管相连通，所述加压油缸的活塞杆与一连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与一具有转动支点的加压杠杆的一端相铰接，所述连杆包括套管和插接在套管内的插杆，在套管内设有抵压插杆端部的压簧，所述加压杠杆的转动支点位于夹紧油缸的活塞杆的轴线上，加压杠杆具有一个释放位置和一个加压位置，当加压杠杆处于释放位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的一侧，连杆与加压杠杆的夹角在85度至95度之间；当加压杠杆处于加压位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的另一侧，连杆与加压杠杆的夹角在170度至175度之间。

3.根据权利要求1所述的一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，其特征是，还包括设置在卧式镗床的工作台上的竖直框架，所述竖直框架上设有二个可上下同步移动的压块。

4.根据权利要求3所述的一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，其特征是，所述竖直框架包括两侧的竖直杆、连接在二根竖直杆的上端之间的横杆，二个压块滑动连接在对应的竖直杆上，在横杆的中心处设有竖直的滑动通孔，滑动通孔内设有可上下移动的竖直压杆，所述竖直压杆的下端设有连接座，连接座上端设有转动孔，转动孔内设有复位弹簧，竖直压杆的下端插接在转动孔内并抵压复位弹簧，连接座的两侧分别铰接有与对应一侧的压块铰接的连接杆，在滑动通孔的内侧壁上设有竖直的卡位滑槽，所述竖直压杆的圆周面上设有径向的滑动销钉，竖直压杆的上端设有转动手柄。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种卧式镗床的制动蹄装夹机构，其特征是，所述制动蹄支撑元件包括横向的固定杆，在固定杆上套设有转动套，所述转动套的两端分别呈外凸的半球形，在固定杆上位于转动套的两侧分别套设有对中弹簧，在对中弹簧与转动套之间的固定杆上套设有隔离套，所述隔离套贴靠转动套的一端呈外凸的半球形。