CN207016434U - 一种墨水灌装机外盖出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墨水灌装机外盖出料装置，包括底座，所述底座的顶面上设有立柱，所述立柱的顶端设有顶板，所述顶板的顶面上安装有定位气缸，所述定位气缸的水平输出端连接有滑板，所述滑板的底面上安装有升降气缸，所述升降气缸的底部输出端连接有吊板，所述吊板的底面上安装有开口向下的气动机械手，所述立柱的中段处套接有托板和位于托板上方的调位块，所述托板的顶面上设有送料器底座，所述送料器底座的顶部设有直线送料槽，所述调位块的顶部连接有悬臂板，所述悬臂板的底部设有光纤检测装置。本实用新型实现了墨水瓶瓶盖的自动出料，高效快捷，极大提升了工作效率，降低了人力成本。

Description

一种墨水灌装机外盖出料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种墨水灌装机外盖出料装置。

背景技术

唛克笔常用于设计物品、广告标语、海报绘制或其他美术创作等场合，可画出变化不大、较粗的线条。唛克笔的颜料具有易挥发性，用于一次性的快速绘图。因此，需要对唛克笔经常性地补充墨水。目前，市场上的唛克笔专用补充液多为塑料瓶灌装的，其灌装生产多采用人工方式或人工操作机器单工位灌装的方式，不仅生产效率较低，也容易造成墨水的外溢，沾染瓶身或人身。笔者通过生产实践，设计研制了一套全自动的墨水灌装机组，实现了自瓶身下料到灌装封口全过程自动化生产；而灌装墨水后需要在墨水瓶口增加瓶盖，若采用人工拿取拧上，则增加了工人的劳动强度和成本投入，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种墨水灌装机外盖出料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种墨水灌装机外盖出料装置，包括底座，所述底座的顶面上设有立柱，所述立柱的顶端设有顶板，所述顶板的顶面上安装有定位气缸，所述定位气缸的水平输出端连接有滑板，所述滑板的底面上安装有升降气缸，所述升降气缸的底部输出端连接有吊板，所述吊板的底面上安装有开口向下的气动机械手，所述立柱的中段处套接有托板和位于托板上方的调位块，所述托板的顶面上设有送料器底座，所述送料器底座的顶部设有直线送料槽，所述调位块的顶部连接有悬臂板，所述悬臂板的底部设有光纤检测装置，所述光纤检测装置位于气动机械手的正下方。

优选的，所述调位块与立柱通过设在调位块侧面内的锁紧螺钉紧固连接。

优选的，所述光纤检测装置与直线送料槽的底部相连接。

本实用新型中，采用两组气缸实现气动机械手的升降和水平定位，通过直线送料器供应瓶盖，并通过气动机械手进行抓取和放置操作，实现了墨水瓶瓶盖的自动出料，高效快捷，极大提升了工作效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3顶板、4定位气缸、5滑板、6升降气缸、7吊板、8气动机械手、9托板、10调位块、11送料器底座、12直线送料槽、13悬臂板、14光纤检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种墨水灌装机外盖出料装置，包括底座1，底座1的顶面上设有立柱2，立柱2的顶端设有顶板3，顶板3的顶面上安装有定位气缸4，定位气缸4的水平输出端连接有滑板5，滑板5的底面上安装有升降气缸6，升降气缸6的底部输出端连接有吊板7，吊板7的底面上安装有开口向下的气动机械手8，立柱2的中段处套接有托板9和位于托板9上方的调位块10，调位块10与立柱2通过设在调位块10侧面内的锁紧螺钉紧固连接，托板9的顶面上设有送料器底座11，送料器底座11的顶部设有直线送料槽12，调位块10的顶部连接有悬臂板13，悬臂板13的底部设有光纤检测装置14，光纤检测装置14位于气动机械手8的正下方，光纤检测装置14与直线送料槽12的底部相连接。

工作原理：本实用新型在使用时，瓶盖从外部的精密振动盘经直线送料槽12送至光纤检测装置14的上方，定位气缸4动作，拉动滑板5后移，使气动机械手8位于瓶盖的正上方，升降气缸6动作，推动吊板7下移，使气动机械手8下降至瓶盖的位置，气动机械8动作抓取瓶盖，升降气缸6反向动作，拉动吊板7上移，使瓶盖脱离直线送料槽12，定位气缸4反向动作，推动滑板5前移，使气动机械手8移动至墨水瓶瓶口的正上方，升降气缸6动作，使气动机械手8下降，将瓶盖释放至墨水瓶的瓶口上，升降气缸6反向动作，使气动机械手8上升复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种墨水灌装机外盖出料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面上设有立柱（2），所述立柱（2）的顶端设有顶板（3），所述顶板（3）的顶面上安装有定位气缸（4），所述定位气缸（4）的水平输出端连接有滑板（5），所述滑板（5）的底面上安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的底部输出端连接有吊板（7），所述吊板（7）的底面上安装有开口向下的气动机械手（8），所述立柱（2）的中段处套接有托板（9）和位于托板（9）上方的调位块（10），所述托板（9）的顶面上设有送料器底座（11），所述送料器底座（11）的顶部设有直线送料槽（12），所述调位块（10）的顶部连接有悬臂板（13），所述悬臂板（13）的底部设有光纤检测装置（14），所述光纤检测装置（14）位于气动机械手（8）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种墨水灌装机外盖出料装置，其特征在于，所述调位块（10）与立柱（2）通过设在调位块（10）侧面内的锁紧螺钉紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种墨水灌装机外盖出料装置，其特征在于，所述光纤检测装置（14）与直线送料槽（12）的底部相连接。